一种自动叠衣机

本发明属于叠衣设备，具体涉及自动叠衣机。

背景技术：

1、酒店的餐桌采用的是方形的桌布。桌布数量巨大，每次都需要大批量的换洗和折叠整理储存，等待下一次的使用。在每次的大批量换洗的过程中，折叠整理的工作量也是非常巨大的，需要使用大量的人工。桌布有大有小，也没有专门的折叠设备，可以供使用。

技术实现思路

1、针对现有技术中桌布换洗、折叠整理的工作量大，没有专业设备的问题，提供了一种自动叠衣机。

2、一种自动叠衣机，包括框架、放衣板、拉取机构、第一折叠机构、第二折叠机构、存料机构；

3、框架设置于地面上，放衣板可转动的设置于框架的端部位置，放衣板的面上左右对称设置若干光电检测开关，用于检测所放桌布的宽度，气缸一端与框架铰接，另一端与放衣板铰接，用于控制放衣板的水平打开或者收回；

4、拉取机构包括拉取架、第一电机、第二电机、拉取夹，拉取架可前后滑动的设置于框架上，第一电机设置于拉取架上，第一电机的输出轴上设置齿轮，框架上设置齿条，第一电机旋转通过齿轮齿条啮合传动带动拉取架在框架上前后滑动，拉取夹包括上夹和下夹，下夹固定设置于拉取架上，上夹通过夹取轴可转动的设置于拉取架上，第二电机的输出轴与夹取轴同轴连接，由第二电机转动控制拉取夹的打开或闭合；

5、第一高板、第二高板左右对称可左右滑动的设置于框架上，第一连杆一端与第一高板的下方铰接，另一端与第三连杆铰接，第二连杆一端与第二高板的下方铰接，另一端与第三连杆铰接，调整电机固定设置于框架上，其输出轴与第三连杆的中间位置固定连接；

6、第一折叠机构包括第一折叠架、第三电机、第一折叠杆、第二折叠杆和第四连杆；

7、第一折叠架可滑动的设置于框架上，第三电机设置于第一折叠架上，第三电机的输出轴设置小齿轮，框架上设置齿轮，第三电机转动，通过齿轮齿条啮合传动带动第一折叠架在框架上左右滑动，第一折叠杆设置在第一折叠架上，其高度稍稍高于第一高板，第二折叠杆一端悬空，另一端铰接在框架上，第四连杆一端与第一折叠架铰接，另一端与第二折叠杆中部铰接；

8、第二折叠机构包括固定板、第二折叠板、折叠电机、折叠轴、小齿轮、大齿轮；

9、固定板固定设置于框架上，第二折叠板与框架转动连接，第二折叠板的下方位置设置矩形滑槽，大齿轮上半部分缺失，可转动的设置于框架上，大齿轮的上端设置有滑动杆，滑动杆在矩形滑槽内前后滑动；

10、折叠电机固定设置于框架上，折叠轴可转动的设置于框架上，折叠电机的输出轴与折叠轴同轴连接，小齿轮设置于折叠轴上并与大齿轮啮合传动。

11、其中，所述自动叠衣机，还包括下料机构，所述下料机构包括下料支架、下料电机、第五电机、下料夹；下料支架可滑动的设置于框架上，下料电机设置于下料支架上，框架上设置齿条，下料电机的输出轴设置齿轮，由下料电机带动齿轮转动，在齿轮齿条的作用下带动下料支架前后滑动，下料夹设置于下料支架上，第五电机设置于下料支架上，由第五电机控制下料夹的开合。

12、其中，所述自动叠衣机，还包括存料机构，所述存料机构包括存料架、螺杆、锥齿轮轴、第六电机；存料架通过滑道与框架滑动连接，螺杆中部与存料架螺纹传动连接，螺杆下端设置锥形齿轮并与锥齿轮轴啮合传动连接，锥齿轮轴可转动的设置于框架上，设置于框架上的第六电机的输出轴与锥齿轮轴同轴连接。

13、其中，所述自动叠衣机，固定板上开设开口槽，与下料夹的位置相对应。

14、其中，所述自动叠衣机，齿轮轴可转动的设置于第二折叠板上，夹爪设置于齿轮轴上，第七电机设置于第二折叠板上，第七电机的输出轴设置齿轮并与齿轮轴啮合传动连接。

15、本发明的有益效果：

16、1.代替人工完成桌布的折叠整理，减轻了劳动强度，减少了人工数量，降低用工成本；

17、2.自动完成下料以及存储，具备一定的自动化程度，减少工作量。

技术特征：

1.一种自动叠衣机，其特征在于，包括框架(1)、放衣板(2)、拉取机构(3)、第一折叠机构(6)、第二折叠机构(5)；

2.如权利要求1所述的自动叠衣机，其特征在于，还包括下料机构(7)，所述下料机构(7)包括下料支架(71)、下料电机(72)、第五电机(73)、下料夹(74)；下料支架(71)可滑动的设置于框架(1)上，下料电机(72)设置于下料支架(71)上，框架(1)上设置齿条，下料电机(72)的输出轴设置齿轮，由下料电机(72)带动齿轮转动，在齿轮齿条的作用下带动下料支架(71)前后滑动，下料夹(74)设置于下料支架(71)上，第五电机(73)设置于下料支架(71)上，由第五电机(73)控制下料夹(74)的开合。

3.如权利要求1所述的自动叠衣机，其特征在于，还包括存料机构(8)，所述存料机构(8)包括存料架(81)、螺杆(82)、锥齿轮轴(83)、第六电机(84)；存料架(81)通过滑道与框架(1)滑动连接，螺杆(82)中部与存料架(81)螺纹传动连接，螺杆(82)下端设置锥形齿轮并与锥齿轮轴(83)啮合传动连接，锥齿轮轴(83)可转动的设置于框架(1)上，设置于框架(1)上的第六电机(84)的输出轴与锥齿轮轴(83)同轴连接。

4.如权利要求1所述的自动叠衣机，其特征在于，固定板(52)上开设开口槽(521)，与下料夹(74)的位置相对应。

5.如权利要求1所述的自动叠衣机，其特征在于，齿轮轴(57)可转动的设置于第二折叠板(51)上，夹爪(59)设置于齿轮轴(57)上，第七电机(58)设置于第二折叠板(51)上，第七电机(58)的输出轴设置齿轮并与齿轮轴(57)啮合传动连接。

技术总结
本发明公开了一种自动叠衣机，包括框架、放衣板、拉取机构、第一折叠机构、第二折叠机构、存料机构；框架设置于地面上，放衣板可转动的设置于框架的端部位置，放衣板的面上左右对称设置若干光电检测开关，用于检测所放桌布的宽度，气缸一端与框架铰接，另一端与放衣板铰接，用于控制放衣板的水平打开或者收回；拉取机构包括拉取架、第一电机、第二电机、拉取夹，拉取架可前后滑动的设置于框架上，第一电机设置于拉取架上，第一电机的输出轴上设置齿轮，本发明的有益效果：代替人工完成桌布的折叠整理，减轻了劳动强度，减少了人工数量，降低用工成本；自动完成下料以及存储，具备一定的自动化程度，减少工作量。

技术研发人员：陈素,崔宗兴,冉龙鑫,刘昊霖,袁子祯
受保护的技术使用者：烟台大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12