一种偏心轮平纹电子开口装置的制作方法

1.本发明涉及纺织机械技术领域，具体而言，涉及一种偏心轮平纹电子开口装置。


背景技术：

2.专利号为cn109881326a公开日为20190614的中国专利公开了一种织机电子开口装置，包括综框、调节刀片、斜连杆和伺服电机，斜连杆的一端通过偏心轴组件与伺服电机相连，另一端与调节刀片的调节臂相连，调节刀片的第一端与织机主轴相连，第二端与综框的下端相连，调节刀片在伺服电机的带动下绕织机主轴摆动，第一端和第二端位于同一水平面内时，调节刀片的位置为平综位置，斜连杆与调节臂通过可滑动连接块相连。可滑动连接块位于调节臂上预设位置时，调节刀片第二端之间的移动范围均关于平综位置对称，使综框从平综位置向上和向下的位移大小相等，进而使经线的开口对称，能够避免打纬机构与经线发生干涉，便于纬线穿过，进而能够提高布匹质量，减少勾线、跳线等状况发生。
3.上述专利中的电子开口装置，目前存在如下结构性问题：1、伺服传动位于织机一侧的结构，增加了织机的长度，加大了厂房的占用；2、该装置所采用的回综装置，传动回综关节点较多，磨损概率较大，因此需要解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种偏心轮平纹电子开口装置，整个装置结构更加紧凑，能稳定带动棕框运动，且占地面积小，易安装维护，满足织机对织物的织造要求。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种偏心轮平纹电子开口装置，其包括棕框、动力装置和与上述棕框连接的偏心轮连接机构，上述偏心轮连接机构包括两个对称设置的偏心轮组件，任意一个上述偏心轮组件均包括偏心轮、第一连杆、转向臂和第二连杆，两个上述偏心轮同轴设于上述动力装置的动力轴上，上述转向臂转动设于织机的上方，用于将上述偏心轮的圆周运动转化为上述棕框的上下直线运动，上述第一连杆设于上述偏心轮与上述转向臂之间，上述第二连杆设于上述棕框与上述转向臂之间。
7.在本发明的一些实施例中，上述动力装置的动力轴上通过联轴器连接有转动轴，两个上述偏心轮均与上述转动轴键连接。
8.在本发明的一些实施例中，上述动力装置为伺服电机。
9.在本发明的一些实施例中，上述转向臂呈l型结构，上述第一连杆的一端与上述转向臂的竖直端顶部铰接，上述第二连杆的一端与上述转向臂的水平端端部铰接。
10.在本发明的一些实施例中，上述棕框的上端两侧设有提升块，任意一个上述提升块均与对应的上述第二连杆的另一端铰接。
11.在本发明的一些实施例中，包括至少两片棕框，任意一片上述棕框均设有一个动力装置和一组偏心轮连接机构，上述动力装置通过上述偏心轮连接机构与对应的上述棕框连接。
12.在本发明的一些实施例中，多个上述动力装置上下错开设置且处于同一竖直线。
13.在本发明的一些实施例中，包括一个动力装置和至少两片棕框，任意一片上述棕框均设有一组偏心轮连接机构，多组上述偏心轮连接机构均与上述动力装置传动连接。
14.在本发明的一些实施例中，多个上述棕框上位于同侧的多个上述转向臂同轴设置。
15.在本发明的一些实施例中，还包括电子开口控制器，上述动力装置与上述电子开口控制器电性连接。
16.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.本技术提供一种偏心轮平纹电子开口装置，设于织机的上方，采用这种结构设计，不会占用织机两侧的位置，一定程度上减少织机的宽度，在使用时，棕框设于织机上，动力装置和偏心轮连接机构均设于织机的上方，通过动力装置提供动力，然后带动偏心轮连接机构运动，进而带动棕框上下直线运动；偏心轮连接机构包括两个对称设置的偏心轮组件，两个偏心轮组件分别设于棕框上端两侧，这样可以使得棕框运动更加稳定；任意一组偏心轮组件均包括偏心轮、第一连杆、转向臂和第二连杆，两个偏心轮均设于动力装置的动力轴上，任意一侧的偏心轮通过第一连杆与转向臂的一端连接，转向臂的另一端通过第二连杆与棕框连接，当动力装置带动偏心轮转动时，通过转向臂可以将偏心轮的圆周运动转化为上述棕框的上下直线运动，使得棕框可以上下往复运动；另外采用偏心轮带动第一连杆运动，可以避免死点的存在，使得第一连杆始终处于同一侧运动，使整个运动更加顺畅，运行更加稳定。
18.由于两个偏心轮均同轴设于动力装置的动力轴上，且以动力装置的动力轴为中心左右对称设置，这样当动力装置带动两个偏心轮转动时，两个偏心轮的运动同步，也能使转向臂的转动幅度相同，从而带动棕框平稳运动，采用上述结构设计，使得整个装置结构更加紧凑，能稳定带动棕框运动，且占地面积小，易安装维护，满足织机对织物的织造要求。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本发明实施例的结构示意图一；
21.图2为本发明实施例的结构示意图二；
22.图3为本发明实施例中偏心轮与动力装置的连接示意图。
23.图标：1-棕框，2-动力装置，3-偏心轮组件，31-偏心轮，32-第一连杆，33-转向臂，34-第二连杆，4-提升块，5-电子开口控制器。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
30.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例1
32.请参照图1-图3，本实施例提供一种偏心轮平纹电子开口装置，其包括棕框1、动力装置2和与上述棕框1连接的偏心轮连接机构，上述偏心轮连接机构包括两个对称设置的偏心轮组件3，任意一个上述偏心轮组件3均包括偏心轮31、第一连杆32、转向臂33和第二连杆34，两个上述偏心轮31同轴设于上述动力装置2的动力轴上，上述转向臂33转动设于织机的上方，用于将上述偏心轮31的圆周运动转化为上述棕框1的上下直线运动，上述第一连杆32设于上述偏心轮31与上述转向臂33之间，上述第二连杆34设于上述棕框1与上述转向臂33之间。
33.在本实施例中，本技术提供一种偏心轮平纹电子开口装置，设于织机的上方，采用这种结构设计，不会占用织机两侧的位置，一定程度上减少织机的宽度，在使用时，棕框1设于织机上，动力装置2和偏心轮连接机构均设于织机的上方，通过动力装置2提供动力，然后带动偏心轮连接机构运动，进而带动棕框1上下直线运动；偏心轮连接机构包括两个对称设置的偏心轮组件3，两个偏心轮组件3分别设于棕框1上端两侧，这样可以使得棕框1运动更加稳定；任意一组偏心轮组件3均包括偏心轮31、第一连杆32、转向臂33和第二连杆34，两个偏心轮31均设于动力装置2的动力轴上，任意一侧的偏心轮31通过第一连杆32与转向臂33的一端连接，转向臂33的另一端通过第二连杆34与棕框1连接，当动力装置2带动偏心轮31转动时，通过转向臂33可以将偏心轮31的圆周运动转化为上述棕框1的上下直线运动，使得
棕框1可以上下往复运动；另外采用偏心轮31带动第一连杆32运动，可以避免死点的存在，使得第一连杆32始终处于同一侧运动，使整个运动更加顺畅，运行更加稳定。
34.由于两个偏心轮31均同轴设于动力装置2的动力轴上，且以动力装置2的动力轴为中心左右对称设置，这样当动力装置2带动两个偏心轮31转动时，两个偏心轮31的运动同步，也能使转向臂33的转动幅度相同，从而带动棕框1平稳运动，采用上述结构设计，使得整个装置结构更加紧凑，能稳定带动棕框1运动，且占地面积小，易安装维护，满足织机对织物的织造要求。
35.还需要说明的是，如图2所示，由于两个偏心轮31均同轴设于动力装置2的动力轴上，因此会造成两个偏心轮31一前一后设置，因此位于后侧的偏心轮31的端部设有凸起或连接长轴，以便使两侧的第一连杆32处于同一竖直面上，进而使两侧的转向臂33和两侧的第二连杆34均处于同一竖直面上，这样可以使得棕框1上下运动更稳定。
36.在本发明的一些实施例中，还包括电子开口控制器5，上述动力装置2与上述电子开口控制器5电性连接。
37.通过电子开口控制器5，可以精准地控制动力装置2的运动参数，从而保证棕框1的运动精准性，具体的，上述电子开口控制器5可以选用具有高可靠性的plc作为控制器，可以灵活设置动力装置2的运行参数，可控制性好。
38.进一步的，上述动力装置2的动力轴上通过联轴器连接有转动轴，两个上述偏心轮31均与上述转动轴键连接。
39.可选的，上述动力装置2为伺服电机。
40.伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，通过采用伺服电机作为动力装置2，其与电子开口控制器5器电性连接，从而可以精准控制棕框1的运动轨迹，提高设备织造精度。
41.进一步的，上述转向臂33呈l型结构，上述第一连杆32的一端与上述转向臂33的竖直端顶部铰接，上述第二连杆34的一端与上述转向臂33的水平端端部铰接。
42.转向臂33呈l型结构，作为一种较优的实施方式，以l型转向臂33的中间作为支撑点进行转动，当偏心轮31通过第一连杆32带动转向臂33转动时，转向臂33的另一端则会通过第二连杆34带动棕框1竖直上下运动，从而将偏心轮31的圆周运动转化成棕框1的上下运动，如此往复运动。
43.进一步的，上述棕框1的上端两侧设有提升块4，任意一个上述提升块4均与对应的上述第二连杆34的另一端铰接。
44.通过设置提升块4，以便第二连杆34与棕框1进行连接，从而使得第二连杆34带动棕框1运动。
45.实施例2
46.请参照图1和图3，本实施例在上述实施例1的基础上，包括至少两片棕框1，任意一片上述棕框1均设有一个动力装置2和一组偏心轮连接机构，上述动力装置2通过上述偏心轮连接机构与对应的上述棕框1连接。
47.在本实施例中，可以适用于具有多片棕框1的开口装置，任意一片棕框1均设有独
立的动力装置2和一组偏心轮连接机构，使动力装置2通过偏心轮连接机构带动对应的棕框1上下运动，使得每一片棕框1的运动互不干扰，且可以降低每一个动力装置2的工作负载，延长动力装置2的工作寿命，也能更好的对棕框1的运动进行控制调节，满足织机对织物的织造需求。
48.进一步的，多个上述动力装置2上下错开设置且处于同一竖直线。
49.这样可以使动力装置2始终处于棕框1的中间位置，同时保证两侧的偏心轮组件3可以对称设置，以确保棕框1能稳定运动，降低运动偏差。
50.作为一种较优的实施方式，上述偏心轮连接机构则根据动力装置2的安装位置进行适当调整，使得每组偏心轮连接机构与对应的棕框1安装更加方便，彼此之间不存在交叉干扰，然后通过电子开口控制器5控制每一个动力装置2带动对应的棕框1运动，整体运行更加精准。
51.实施例3
52.请参照图2和图3，本实施例在上述一些实施例的基础上，包括一个动力装置2和至少两片棕框1，任意一片上述棕框1均设有一组偏心轮连接机构，多组上述偏心轮连接机构均与上述动力装置2传动连接。
53.在本实施例中，通过一个动力装置2带动多片棕框1运动，具体的，动力装置2设于织机的上方，然后多组偏心轮连接机构均与动力装置2传动连接，每一组偏心轮连接机构的尺寸根据棕框1的开口位置、高度等进行适应性调整，使得每一片棕框1的运动可根据织物组织规律进行运动，整体结构更加紧凑，从而降低装置的体积，减少占用面积。
54.可选的，多个上述棕框1上位于同侧的多个上述转向臂33同轴设置。
55.多个棕框1的同侧上的多个转向臂33同轴设置，这样可以降低每片棕框1之间的运动偏差，使得每片棕框1的运动更加精准，从而保证织物织造质量；且由于结构更紧凑，使得各组偏心轮连接机构的运动幅度差距不会太多，从而提高运行效率。
56.在使用时，通过电子开口控制器5给动力装置2发送指令，使得动力装置可以带动多组偏心轮连接机构共同运动，在安装时，每一组偏心轮连接机构的尺寸根据棕框1的开口位置、高度等进行适应性调整，这样使得动力装置2每转动一圈，各组偏心轮连接机构则带动对应的棕框1完成相应的上下运动，从而完成对织物的织造，整体运行有条不紊，织物织造质量高。
57.综上，本发明的实施例提供一种偏心轮平纹电子开口装置，设于织机的上方，采用这种结构设计，不会占用织机两侧的位置，一定程度上减少织机的宽度，在使用时，棕框1设于织机上，动力装置2和偏心轮连接机构均设于织机的上方，通过动力装置2提供动力，然后带动偏心轮连接机构运动，进而带动棕框1上下直线运动；偏心轮连接机构包括两个对称设置的偏心轮组件3，两个偏心轮组件3分别设于棕框1上端两侧，这样可以使得棕框1运动更加稳定；任意一组偏心轮组件3均包括偏心轮31、第一连杆32、转向臂33和第二连杆34，两个偏心轮31均设于动力装置2的动力轴上，任意一侧的偏心轮31通过第一连杆32与转向臂33的一端连接，转向臂33的另一端通过第二连杆34与棕框1连接，当动力装置2带动偏心轮31转动时，通过转向臂33可以将偏心轮31的圆周运动转化为上述棕框1的上下直线运动，使得棕框1可以上下往复运动；另外采用偏心轮31带动第一连杆32运动，可以避免死点的存在，使得第一连杆32始终处于同一侧运动，使整个运动更加顺畅，运行更加稳定。
58.由于两个偏心轮31均同轴设于动力装置2的动力轴上，且以动力装置2的动力轴为中心左右对称设置，这样当动力装置2带动两个偏心轮31转动时，两个偏心轮31的运动同步，也能使转向臂33的转动幅度相同，从而带动棕框1平稳运动，采用上述结构设计，使得整个装置结构更加紧凑，能稳定带动棕框1运动，且占地面积小，易安装维护，满足织机对织物的织造要求。
59.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。