本技术涉及机械领域，具体为一种带有菱角回退反馈的滑块气缸座。
背景技术：
1、袜机是采用机电一体化技术编织袜身、花纹和缝合袜头的现代针织设备，由于袜子的形状和花纹各异，其生产结构也相对复杂，而且工序较多，袜机的编织机构在袜子的编织过程中起着非常关键的作用。
2、其中，参见图7和图12，起针菱角1’是编织机构中重要的一个组件，起针菱角1’用于提供给缝针0’走针通道，一般通过气缸座实现活塞2’对起针菱角1’的方位控制，当缝针0’对袜子编织后脱离起针棱角，同时气缸座控制活塞2’运动，进而使起针菱角1’退回，当新的袜子转移到编织机构时，气缸座控制起针菱角1’位移，使起针菱角1’与位移回来的缝针0’进行配合编织。
3、然而气缸座在实际控制时面临着以下缺陷：
4、参见图8至图11，气缸座通过控制气压传动将气压转换为控制活塞2’往复运动的机械能，气缸通气接口40’的通气状态需要设备电路进行控制，但设备对活塞2’当前的运动状态并非直接控制，当活塞2’回退到缸体4’的尾端时，设备无法获得活塞2’和缸体4’尾端接触的信息。
5、参见图12和图13，若起针菱角1’的在往复运动时受阻，导致起针菱角1’未能完全退回，此时设备无法获知活塞2’回退状态，编织机构仍在正常运转，当正常运动的缝针0’位移回来时，缝针0’将无法对准起针菱角1’内的通道。
6、若缝针0’继续移动并撞击起针菱角1’,导致缝针0’因碰撞出现断裂。当工作人员发现设备故障时，不仅需要停机维修，还需要更换新的缝针0’，并且在故障期间所编织的袜子质量受到极大影响，降低工厂的生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了提供一种带有菱角回退反馈的滑块气缸座，在气缸座控制起针菱角往复运动的过程中，通过活塞与气缸的接触反馈，以实现气缸对活塞运动状态的实时把控，避免设备故障时起针菱角和缝针之间的碰撞。
2、为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：
3、一种带有菱角回退反馈的滑块气缸座，包括起针菱角、活塞、滑块座和缸体，所述活塞置于缸体内，其特征在于：所述缸体的端部设有反馈机构，当活塞回退至缸体尾端时，活塞/滑块座/起针菱角接触反馈机构生成回退信号。
4、与现有技术相比，采用了上述技术方案的带有菱角回退反馈的滑块气缸座，具有如下有益效果：
5、一、通过活塞/滑块座/起针菱角接触反馈机构生成的回退信号，提醒设备起针菱角位移已到达规定值，气缸座控制起针菱角进行回退，从而实现气缸座控制起针菱角的往复运动；且在起针菱角的往复运动中，反馈机构起到对起针菱角位移的精准监控，若缸体出现故障、气缸控制故障或起针菱角移动受阻，致使起针菱角无法正常退回，反馈机构未生成回退信号时将信号传达给设备，设备及时获知起针菱角回位的异常并暂停缝针移动，及时避免起针菱角与缝针相撞的风险。
6、二、由于活塞/滑块座/起针菱角与缸体的端部是通过接触的方式产生回退信号，信号反馈相对及时准确，后续维修或更换部件时，便于工作人员以回退信号生成的方位为依据，进行不同部件的调整。
7、优选的，反馈机构包括可导电的反馈接头和回路接头，所述滑块座和活塞均有导电体制成，回路接头设置于滑块座/活塞上，所述活塞与滑块座之间电连通，当活塞回退至缸体尾端时，回路接头、滑块座、活塞和反馈接头构成回路以形成回退信号。通过导电体接触直接形成的电信号，无需通过其他方式转换电信号，信号产生效率相对较快且更为精准，有效提高气缸座对起针菱角位移的精准把控。
8、优选的，所述回路接头设置于滑块座底部，将反馈机构对缸体内部监测范围增加至滑块座，避免滑块座和活塞之间出现故障时，活塞正常退回而滑块座和起针菱角无法跟随运转，此时反馈机构不能及时反馈调整的情况。
9、优选的，所述缸体为圆柱形，反馈接头位于缸体尾端端面的中心位置。由于缸体呈圆柱体设置，将最大限度地利用缸体内的空间，增加气体占用的缸体空间，从而增加气压控制活塞的力度，同时有效减少活塞与缸体内侧壁之间的摩擦力。
10、优选的，所述缸体还包括通气接口，所述通气接口设置于缸体尾端端面的边缘处，所述通气接口与缸体内部连通。通过通气接头实现控制缸体内外气体进出的目的。
11、在本申请中，通过活塞/滑块座/起针菱角接触反馈机构生成回退信号，其中回退信号生成的方式可以采用微动开关接触生成或利用导体接触形成电信号的方式生成。
12、当所述反馈机构采用微动开关，所述微动开关设置于缸体尾端，当活塞回退至缸体尾端时，活塞碰触微动开关，微动开关生成回退信号。微动开关工作相对较为稳定且安全，不存在漏电等风险。
13、优选的，所述缸体外侧设有限位槽，活塞与滑块座之间设有限位板，限位板于限位槽内往复移动。活塞移动时限位板将被限位槽所限制，避免活塞位移行程过大，同时增加起针菱角往复运动的精准度。
14、在本申请中，反馈机构还可以利用导体接触的方式形成回退信号，即所述活塞与滑块座之间电连通，考虑到通电目的和加工所需的成本，限位板优选由导电体制成，所述缸体外侧设有限位槽，活塞与滑块座之间设有限位板，限位板于限位槽内往复移动，所述滑块座、限位板和活塞均电连通。由于限位板位于活塞和滑块座之间，且限位座同为导电体，滑块座和活塞之间的电连通无需绕过或穿过限位座，降低加工难度。
1.一种带有菱角回退反馈的滑块气缸座，包括起针菱角(1)、活塞(2)、滑块座(3)和缸体(4)，所述活塞(2)置于缸体(4)内，其特征在于：所述缸体(4)的端部设有反馈机构(5)，当活塞(2)回退至缸体(4)尾端时，活塞(2)/滑块座(3)/起针菱角(1)接触反馈机构(5)生成回退信号。
2.根据权利要求1所述的带有菱角回退反馈的滑块气缸座，其特征在于：反馈机构(5)包括可导电的反馈接头(50)和回路接头(51)，所述滑块座(3)和活塞(2)均有导电体制成，回路接头(51)设置于滑块座(3)/活塞(2)上，所述活塞(2)与滑块座(3)之间电连通，当活塞(2)回退至缸体(4)尾端时，回路接头(51)、滑块座(3)、活塞(2)和反馈接头(50)构成回路以形成回退信号。
3.根据权利要求2所述的带有菱角回退反馈的滑块气缸座，其特征在于：所述回路接头(51)设置于滑块座(3)底部。
4.根据权利要求2所述的带有菱角回退反馈的滑块气缸座，其特征在于：所述缸体(4)为圆柱形，反馈接头(50)位于缸体(4)尾端端面的中心位置。
5.根据权利要求4所述的带有菱角回退反馈的滑块气缸座，其特征在于：所述缸体(4)还包括通气接口(40)，所述通气接口(40)设置于缸体(4)尾端端面的边缘处，所述通气接口(40)与缸体(4)内部连通。
6.根据权利要求1所述的带有菱角回退反馈的滑块气缸座，其特征在于：所述反馈机构(5)包括微动开关(52)，所述微动开关(52)设置于缸体(4)尾端，当活塞(2)回退至缸体(4)尾端时，活塞(2)碰触微动开关(52)，微动开关(52)生成回退信号。
7.根据权利要求1所述的带有菱角回退反馈的滑块气缸座，其特征在于：所述缸体(4)外侧设有限位槽(41)，活塞(2)与滑块座(3)之间设有限位板(42)，限位板(42)于限位槽(41)内往复移动。
8.根据权利要求2所述的带有菱角回退反馈的滑块气缸座，其特征在于：所述缸体(4)外侧设有限位槽(41)，活塞(2)与滑块座(3)之间设有限位板(42)，限位板(42)于限位槽(41)内往复移动，所述限位板(42)由导电体制成，所述滑块座(3)、限位板(42)和活塞(2)均电连通。