一种双电机拖布轮装置的制作方法

本技术涉及缝纫机设备领域，特别是一种双电机拖布轮装置。

背景技术：

1、在纺织、服装生产企业中，缝纫机是经常用到的布料加工设备。在布料缝纫过程中，缝纫机将上下两层布料，拼接在一起缝制，由于缝纫机一般采用送布牙送布，需要拖轮和底轮进行送布工序，同时还需要拖轮提升机构提升拖轮，以便工人操作，现有专利(公告号：cn204625971u)中采用电机与减速机为凸轮的转动提供动力，凸轮从下往上转动，推动连杆提升，使拖轮远离布料，压紧弹簧，使拖布轮处于提升状态；还需要两个电机，分别将动力传递给拖轮和底轮使其旋转，拖动布料，而使用两个电机分别带动拖轮和底轮旋转进行拖布工作时，电机需要占用比较大的空间，通过三个电机控制拖布和提升下压工序的成本较高，不利于工业生产中降低成本。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种双电机拖布轮装置，拖轮和底轮的旋转通过拖布电机控制，拖轮的提升下压工序通过提升电机控制，拖轮和底轮不需要通过两个电机分别控制，不需要增设多个电机，可以降低生产成本，节省拖布轮装置的占用空间。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

3、一种双电机拖布轮装置，包括底轮、拖轮、拖布电机、提升电机、同步传动结构、拖轮提升下压结构，拖布电机设置有主同步带轮，同步传动结构包括第一同步带、第一从动轮、第二同步带、第二从动轮，第一同步带套接在主同步带轮和第一从动轮上，第二同步带套接在主同步带轮和第二从动轮上，主同步带通过第一同步带和第一从动轮带动拖轮旋转，主同步带通过第二同步带和第二从动轮带动底轮旋转，拖轮提升下压结构包括偏心机构、连杆、提升架，偏心机构与连杆连接，连杆和提升架连接，提升架和拖轮连接，提升电机带动偏心机构偏心旋转，偏心机构带动连杆和拖轮提升和下压。

4、优选地，偏心机构为曲柄轴，曲柄轮带动连杆进行偏心旋转运动，连杆通过滑槽带动定位销上升和下降。

5、优选地，拖轮提升下压结构还包括导向柱和弹簧，弹簧套接在导向柱上，导向柱设置在提升架上，弹簧在提升架未提升时处于压缩状态，弹簧对提升架产生一个向下的压力，提升架由提升转向下压时，弹簧推动提升架和拖轮下压，进行拖布准备。

6、优选地，导向柱上设置有弹簧调节螺母和弹簧调节螺帽，弹簧的一端与弹簧调节螺母连接，弹簧的另一端沿导向柱和提升架接触，弹簧调节螺帽套接在导向柱上，可以通过旋转弹簧调节螺母控制弹簧调节螺帽调节弹簧在拖轮未提升前的初始长度，从而调节弹簧的初始压力，以改变拖轮下压的压力大小。

7、优选地，同步传动结构还设置有主从切换齿轮组，主从切换齿轮组连接底轮和第二从动轮，主从切换齿轮组可以切换主动轮和从动轮，可以在第二从动轮转动方向不变的情况下，改变底轮的转动方向。

8、优选地，提升电机上还设置码盘和位置感应器，码盘跟随提升电机旋转，位置感应器感应码盘旋转的位置，可以确定提升电机旋转的角度和速度，从而确定拖布电机驱动主同步带轮的旋转角度和速度。

9、优选地，连杆上设置有滑槽，提升架上设置有定位销，连杆通过滑槽带动定位销提升和下压，从而保证提升架可以跟随连杆运动。

10、优选地，拖布电机和提升电机为步进电机，步进电机可以更好的控制转动速度，便于使用者调节提升下压工序的时间以及拖轮和底轮的转速。

11、本实用新型的有益效果为：

12、本实用新型设置有拖布电机、提升电机、拖轮提升下压结构和同步传动结构，拖布电机驱动同步传动结构带动底轮和拖轮转动，拖轮提升下压结构包括偏心机构、连杆、提升架，提升电机驱动偏心机构偏心旋转，偏心机构带动连杆进行上升和下降运动，连杆带动提升架上升时，提升架带动拖轮提升，偏心机构带动连杆下降时，连杆带动提升架下降，完成拖轮的提升下压工序；拖布电机带动拖轮底轮拖动布料移动，以便完成拖布工序，拖布工序和拖轮的提升下压工序可以按顺序进行，不需要增设多个电机来控制拖轮和底轮的旋转，而且拖轮和底轮相互之间配合效率高，可以节约生产成本，提交能量的转化，节约工业用电。

13、其次，同步传动结构包括第一同步带、第一从动轮、第二同步带、第二从动轮，其中，拖布电机驱动主同步带轮，主同步带轮通过第一同步带带动第一从动轮旋转，第一从动轮带动底轮旋转，主同步带轮通过第二同步带带动第二从动轮旋转，第二从动轮带动拖轮旋转，由于主同步带轮由拖布电机驱动，第一同步带和第二同步带的转速相同，但第一从动轮和第二从动轮的大小由出厂设定，可以通过改变第一从动轮和第二从动轮的大小来控制底轮和拖轮的速度，拖轮和底轮产生速差，从而平稳的推动上层布料和下层布料向前运动，缝纫机将上层布料和下层布料缝制在一起，缝线平稳，上层布料和下层布料不会错位，实现更好地拖布效果。

14、因此，本实用新型提供一种双电机拖布轮装置，拖轮和底轮的旋转通过拖布电机控制，拖轮的提升下压工序通过提升电机控制，不需要增设多个电机，可以降低生产成本，节省拖布轮装置的占用空间。

技术特征：

1.一种双电机拖布轮装置，其特征在于，包括底轮、拖轮、拖布电机、提升电机、同步传动结构、拖轮提升下压结构，所述拖布电机设置有主同步带轮，所述同步传动结构包括第一同步带、第一从动轮、第二同步带、第二从动轮，所述第一同步带套接在所述主同步带轮和第一从动轮上，所述第二同步带套接在所述主同步带轮和所述第二从动轮上，所述主同步带通过第一同步带和第一从动轮带动所述拖轮旋转，所述主同步带通过第二同步带和第二从动轮带动所述底轮旋转，所述拖轮提升下压结构包括偏心机构、连杆、提升架，所述偏心机构与所述连杆连接，所述连杆和所述提升架连接，所述提升架和所述拖轮连接，所述提升电机带动所述偏心机构偏心旋转，所述偏心机构带动所述连杆和所述拖轮提升和下压。

2.根据权利要求1所述的一种双电机拖布轮装置，其特征在于，所述偏心机构为曲柄轴。

3.根据权利要求1所述的一种双电机拖布轮装置，其特征在于，所述拖轮提升下压结构还包括导向柱和弹簧，所述弹簧套接在所述导向柱上，所述导向柱设置在所述提升架上。

4.根据权利要求3所述的一种双电机拖布轮装置，其特征在于，所述导向柱上设置有弹簧调节螺母和弹簧调节螺帽，所述弹簧的一端与弹簧调节螺母连接，所述弹簧的另一端沿所述导向柱和所述提升架接触，所述弹簧调节螺帽套接在所述导向柱上。

5.根据权利要求1所述的一种双电机拖布轮装置，其特征在于，所述同步传动结构还设置有主从切换齿轮组，所述主从切换齿轮组连接所述底轮和所述第二从动轮。

6.根据权利要求1所述的一种双电机拖布轮装置，其特征在于，所述提升电机上还设置码盘和位置感应器，所述码盘跟随所述提升电机旋转，所述位置感应器感应所述码盘旋转的位置。

7.根据权利要求1所述的一种双电机拖布轮装置，其特征在于，所述连杆上设置有滑槽，所述提升架上设置有定位销，所述连杆通过所述滑槽带动所述定位销提升和下压。

8.根据权利要求1所述的一种双电机拖布轮装置，其特征在于，所述拖布电机和所述提升电机为步进电机。

技术总结
本技术公开了一种双电机拖布轮装置，包括底轮、拖轮、拖布电机、提升电机、同步传动结构、拖轮提升下压结构，拖布电机设置有主同步带轮，同步传动结构包括第一同步带、第一从动轮、第二同步带、第二从动轮，第一同步带套接在主同步带轮和第一从动轮上，第二同步带套接在主同步带轮和第二从动轮上，拖轮提升下压结构包括偏心机构、连杆、提升架，偏心机构与连杆连接，连杆和提升架连接，提升架和拖轮连接，偏心机构带动连杆和拖轮提升和下压。本技术的有益效果：拖轮和底轮的旋转通过拖布电机控制，拖轮的提升下压工序通过提升电机控制，不需要增设多个电机，可以降低生产成本，节省拖布轮装置的占用空间。

技术研发人员：李华映,余飞
受保护的技术使用者：成都飞华自动化科技有限公司
技术研发日：20221021
技术公布日：2024/1/11