一种全自动上罗纹缝纫机的旋转抓料机构的制作方法

本技术涉及缝纫机械，具体地说是一种用于袖口裤脚的全自动上罗纹缝纫机。

背景技术：

1、专利号202210706175.9的一种全自动袖口裤脚包缝机及股骨翻转车缝方法，包括工作台、缝纫机、送布装置、股骨翻转机构和控制装置，缝纫机安装在工作台上，缝纫机用以将筒状织物和环状织物缝接起来，筒状织物的内壁的缝接处形成股骨，筒状织物的内壁外翻使股骨外露，缝纫机包括机头、工件放置机构、缝纫针和压脚，环状织物套设于工件放置机构上，外翻状态的筒状织物套设于环状织物外面，股骨位于压脚的端部的一侧；送布装置位于工件放置机构的一侧，用以带动套设于工件放置机构上的筒状织物和环状织物周向转动；股骨翻转机构位于工件放置机构的一侧，用以翻转筒状织物的股骨；控制装置用以控制缝纫机、送布装置和股骨翻转机构动作。该专利公开的内容存在一定的缺陷，例如对于袖口的进料、输送、袖口对齐、缝合位检测，是通过人工完成；并且只有一套工件放置机构，自动化程度低，缝纫加工效率低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种全自动上罗纹缝纫机的旋转抓料机构，可以实现将罗纹筒从进料机构自动抓取到下一工序，降低工人的劳动强度。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动上罗纹缝纫机的旋转抓料机构，包括与机架连接的抓料安装板，抓料安装板上设有能升降的第一抓料连接板；第一抓料连接板上设有能水平移动的第四抓料连接板，第四抓料连接板上设有能转动的旋转轴，旋转轴安装有用于抓取罗纹筒的针刺组件。

3、为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

4、上述抓料安装板的两侧各设有一根第二升降滑轨，第二升降滑轨上装有能上下滑动的第二升降滑块，第二升降滑块与第一抓料连接板连接。

5、上述的抓料安装板通过第一抓料气缸安装座与第一抓料气缸连接，第一抓料气缸的活塞杆与第一抓料连接板连接。

6、上述的第一抓料连接板与第二抓料连接板的背面固定连接，第二抓料连接板上装有第二抓料气缸，第二抓料气缸的活塞杆与抓料连接块连接。

7、上述的抓料连接块与第三抓料连接板的上端连接，第三抓料连接板的两侧连接第四抓料连接板和第五抓料连接板；第一抓料连接板设有抓料滑轨，第四抓料连接板通过抓料滑块水平滑动的安装在抓料滑轨上。

8、上述的旋转轴转动安装在第四抓料连接板和第五抓料连接板之间；第五抓料连接板设有用于驱动旋转轴转动的第一旋转气缸。

9、上述第一旋转气缸的活塞杆装有主动齿轮；旋转轴连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。

10、与现有技术相比，本实用新型的全自动上罗纹缝纫机，利用针刺组件抓取进料机构料盒中的罗纹筒，再经过旋转使罗纹筒口由于重力打开，方便后送至下一工序机构，提高罗纹筒进料效率，降低工人的劳动强度。

技术特征：

1.一种全自动上罗纹缝纫机的旋转抓料机构，其特征是：包括与机架(1)连接的抓料安装板(32)，抓料安装板(32)上设有能升降的第一抓料连接板(34)；第一抓料连接板(34)上设有能水平移动的第四抓料连接板(41)，第四抓料连接板(41)上设有能转动的旋转轴(44)，旋转轴(44)安装有用于抓取罗纹筒的针刺组件(50)。

2.根据权利要求1所述的旋转抓料机构，其特征是：所述抓料安装板(32)的两侧各设有一根第二升降滑轨(33)，第二升降滑轨(33)上装有能上下滑动的第二升降滑块，第二升降滑块与第一抓料连接板(34)连接。

3.根据权利要求2所述的旋转抓料机构，其特征是：所述的抓料安装板(32)通过第一抓料气缸安装座(35)与第一抓料气缸(36)连接，第一抓料气缸(36)的活塞杆与第一抓料连接板(34)连接。

4.根据权利要求3所述的旋转抓料机构，其特征是：所述的第一抓料连接板(34)与第二抓料连接板(37)的背面固定连接，第二抓料连接板(37)上装有第二抓料气缸(38)，第二抓料气缸(38)的活塞杆与抓料连接块(39)连接。

5.根据权利要求4所述的旋转抓料机构，其特征是：抓料连接块(39)与第三抓料连接板(40)的上端连接，第三抓料连接板(40)的两侧连接第四抓料连接板(41)和第五抓料连接板(42)；第一抓料连接板(34)设有抓料滑轨(43)，第四抓料连接板(41)通过抓料滑块水平滑动的安装在抓料滑轨(43)上。

6.根据权利要求5所述的旋转抓料机构，其特征是：所述的旋转轴(44)转动安装在第四抓料连接板(41)和第五抓料连接板(42)之间；第五抓料连接板(42)设有用于驱动旋转轴(44)转动的第一旋转气缸(45)。

7.根据权利要求6所述的旋转抓料机构，其特征是：所述第一旋转气缸(45)的活塞杆装有主动齿轮(47)；所述的旋转轴(44)连接有从动齿轮(48)，所述的从动齿轮(48)与主动齿轮(47) 啮合。

技术总结
本技术公开了一种全自动上罗纹缝纫机的旋转抓料机构，包括与机架连接的抓料安装板，抓料安装板上设有能升降的第一抓料连接板；第一抓料连接板上设有能水平移动的第四抓料连接板，第四抓料连接板上设有能转动的旋转轴，旋转轴安装有用于抓取罗纹筒的针刺组件。本技术利用针刺组件抓取进料机构料盒中的罗纹筒，再经过旋转使罗纹筒口由于重力打开，方便后送至下一工序机构，提高罗纹筒进料效率，降低工人的劳动强度。

技术研发人员：叶异淼
受保护的技术使用者：舒普智能技术股份有限公司
技术研发日：20221027
技术公布日：2024/1/13