本技术涉及缝纫机领域技术，尤其是指一种夹持旋转机构及缝纫机。
背景技术：
1、以接橡筋缝纫机为例，其需要夹住橡筋的两端再翻转呈拼接环形，然后在缝纫工作台上由缝纫机头缝纫固定，呈环形橡筋。其中，负责将橡筋的两端夹住并翻转呈拼接环形的机构，为夹持旋转机构。
2、现有的夹持旋转机构，如cn 213389200 u中是在安装台上安装有两个夹爪，两个夹爪对称分布于缝接平台的左右两侧，每个夹爪均包括夹头以及夹持气缸，夹持气缸转动连接于安装台上，夹持气缸用于驱动夹头进行夹持运动。在安装台还设有旋转驱动部，旋转驱动部同样设置有两个，两个旋转驱动部与夹爪一一对应，该旋转驱动部包括旋转驱动电机，旋转驱动电机上安装有同步轮一，夹持气缸的旋转轴上安装有同步轮二，同步轮一和同步轮二之间连接有同步带。旋转驱动电机的正反转，能通过同步轮一、同步带、同步轮二三者的动力传输，最终带动夹持气缸绕其转动轴进行旋转，夹头能翻转至缝接平台上方或下方。该种采用电机驱动方式，需要多个同步轮，结构较复杂，购置电机等配件的成本较高，而且，整个夹持旋转机构的重心靠上，易出现晃动现象。
3、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种夹持旋转机构及缝纫机，其其结构简单，成本更低，竖向齿条和齿轮的配合可控性好，利用升降气缸下置，便于将整个夹持旋转机构的重心下移，有利于改善晃动现象。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
3、一种夹持旋转机构，包括有两组左右布置的自动夹持单元和用于控制自动夹持单元绕相应旋转轴翻转的旋转驱动单元；所述旋转驱动单元包括有两个左右间距布置的齿轮和两组齿条升降组件，两个齿轮各自驱动一旋转驱动单元，所述齿条升降组件包括有竖向齿条和驱动竖向齿条上下活动的升降气缸，所述升降气缸位于竖向齿条的下方，两组齿条升降组件的竖向齿条各自啮合于一齿轮。
4、作为一种优选方案，两组齿条升降组件布置于两个齿轮的左、右外侧。
5、作为一种优选方案，所述齿轮的前端同轴连接有摆臂，所述摆臂具有圆形轴接部和相切式连接于圆形轴接部的第一臂体部，所述第一臂体部上远离圆形轴接部的一端连接有横向延伸的第二臂体部，所述夹持气缸安装于第二臂体部的下端。
6、作为一种优选方案，所述自动夹持单元包括有夹持气缸和由夹持气缸驱动张合的一对夹头，所述摆臂偏心连接于夹持气缸。
7、作为一种优选方案，两个齿轮安装于竖向板上，所述竖向齿条沿竖向板可上下活动式设置。
8、作为一种优选方案，所述竖向板的左、右侧边设置有导条，在竖向齿条的外端连接有齿条安装座，在齿条安装座上设置有滑槽，所述滑槽与导条配合，形成两个齿条升降组件在竖向板的左、右侧相向抱持式定位。受力平衡，有利于动作稳定顺畅，同时，结构十分紧凑。
9、作为一种优选方案，所述竖向板由平移驱动单元带动前后位移。
10、作为一种优选方案，所述竖向板的顶部左、右侧设置有水平往外延伸的限位板，便于前后位移时导引限位，也有利于避免整个竖向板产生上下方向的位移。
11、作为一种优选方案，所述齿条安装座的横截面呈l形，所述竖向齿条可拆卸式安装于齿条安装座的内端。
12、一种缝纫机，包括有缝纫工作台、设置于缝纫工作台上的缝纫机头以及用于给缝纫工作台送料的夹持旋转机构，所述夹持旋转机构为前面任一项所述的夹持旋转机构。
13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过将旋转驱动单元包括有两个左右间距布置的齿轮和两组齿条升降组件，两个齿轮各自驱动一旋转驱动单元，所述齿条升降组件包括有竖向齿条和驱动竖向齿条上下活动的升降气缸，其结构简单，成本更低，竖向齿条和齿轮的配合可控性好，利用升降气缸下置，便于将整个夹持旋转机构的重心下移，有利于改善晃动现象。
14、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
1.一种夹持旋转机构，包括有两组左右布置的自动夹持单元和用于控制自动夹持单元绕相应旋转轴翻转的旋转驱动单元，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于：两组齿条升降组件布置于两个齿轮的左、右外侧。
3.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于：所述齿轮的前端同轴连接有摆臂，所述摆臂偏心连接于自动夹持单元。
4.根据权利要求3所述的夹持旋转机构，其特征在于：所述自动夹持单元包括有夹持气缸和由夹持气缸驱动张合的一对夹头，所述摆臂具有圆形轴接部和相切式连接于圆形轴接部的第一臂体部，所述第一臂体部上远离圆形轴接部的一端连接有横向延伸的第二臂体部，所述夹持气缸安装于第二臂体部的下端。
5.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于：两个齿轮安装于竖向板上，所述竖向齿条沿竖向板可上下活动式设置。
6.根据权利要求5所述的夹持旋转机构，其特征在于：所述竖向板的左、右侧边设置有导条，在竖向齿条的外端连接有齿条安装座，在齿条安装座上设置有滑槽，所述滑槽与导条配合，形成两个齿条升降组件在竖向板的左、右侧相向抱持式定位。
7.根据权利要求5所述的夹持旋转机构，其特征在于：所述竖向板由平移驱动单元带动前后位移。
8.根据权利要求7所述的夹持旋转机构，其特征在于：所述竖向板的顶部左、右侧设置有水平往外延伸的限位板。
9.根据权利要求6所述的夹持旋转机构，其特征在于：所述齿条安装座的横截面呈l形，所述竖向齿条可拆卸式安装于齿条安装座的内端。
10.一种缝纫机，包括有缝纫工作台、设置于缝纫工作台上的缝纫机头以及用于给缝纫工作台送料的夹持旋转机构，其特征在于：所述夹持旋转机构为权利要求1至9中任一项所述的夹持旋转机构。