一种转动定位机构及包边机的制作方法

本技术涉及布料加工领域，尤其涉及一种转动定位机构及包边机。

背景技术：

1、公告号为cn215163603u的中国专利公开了一种包边机，包括机体，机体包括机座和针杆，其机座上设有一驱动辊，其针杆上设有当针杆进行上下往复运动可使驱动辊间歇转动的间歇机构，间歇机构包括设于驱动辊上的棘轮棘爪和设于针杆上当针杆每向下运动一次即可驱使棘轮转动一定角度的驱动块，于驱动辊下方设置有一从动辊，驱动辊与从动辊之间设置有可供缝制物放入的间隙。

2、根据上述机构可知，该包边机进行加工时，针杆的往复运动使驱动辊间歇转动，驱动辊可带动位于驱动辊与从动辊之间的缝制物进行间歇运动，由于驱动辊转动方向单一，只能带动缝制物朝一个方向移动，若需要对不规则形状的缝制物进行加工则需要人工进行引导改变其加工方向。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有包边机加工不规则的缝制物时需要进行人工引导的缺点，提供了一种可自动进行定位的转动定位机构及包边机。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、一种转动定位机构，包括工作台以及固定于工作台上的产品放置位，在工作台上设置有用于下压产品且驱使产品随着缝纫部的缝纫进行移动的压送部件，压送部件包括一水平设置的压紧板及设于工作台上与压紧板连接的导向平台，压紧板可沿z轴为轴线进行自转或沿着x轴y轴z轴运动，压紧板的转动受控于第一驱动部，压紧板沿z轴的升降受控于第二驱动部，压紧板沿x轴的运动受控于第三驱动部，压紧板沿y轴的运动受控于第四驱动部，在工作台上绕压紧板周向间隔设置有至少一组可跟随压紧板同步运动的辅助机构，辅助机构用于辅助推送布料。

4、采用上述方案，通过第一至第四驱动部能够驱动压紧板在z轴下降压紧布料后可进行自转或沿x轴y轴进行位移使其可对不规则形状的布料进行缝制，当压紧板下压时辅助机构可对压紧板未能覆盖的布料区域进行下压并张紧，当压紧板移动转动布料时辅助机构对布料起导向作用，使其脱离人工控制进行自动定位。

5、作为优选，工作台包括水平安装台以及与水平安装台固定的竖直安装台，导向平台固定于竖直安装台上且平行于水平安装台，压紧板设于导向平台上靠近产品放置位的一端。

6、采用上述方案，第一、第二、第三、第四、驱动部各自连接于水平安装台或竖直安装台上，驱动部的运动作用于安装台上使其带动压紧板移动。

7、作为优选，辅助机构包括张紧部和辅助转动部，张紧部与压紧板同步下压对布料超出压紧板形状的部分进行张紧，辅助转动部可在压紧板自转时带动布料整体进行旋转。

8、采用上述方案，当压紧板压紧布料且在x轴y轴上移动时，张紧部随压紧板同步运动对布料进行张紧；当压紧板进行自转时，辅助转动部可带动布料整体同步转动，辅助机构可使布料被压紧且进行移动时更方便缝纫。

9、作为优选，张紧部包括固定于竖直安装台上的底座，底座上倾斜滑移连接有一压紧座，且底座与压紧座之间设置有一驱使压紧座倾斜向下运动的缓冲器，压紧座的下侧作用于布料。

10、采用上述方案，当压紧座靠近并压紧布料时，缓冲器的压力增大致使压紧座的下压力增大，使张紧效果更好。

11、作为优选，辅助转动部包括设置于压紧座下侧的压紧轮，压紧轮作用于布料，压紧轮的转动受控于第一电机。

12、采用上述方案，在压紧板转动时压紧轮可进行使辅助转动使布料整体转动的效果更好。

13、作为优选，第一驱动部包括于压紧板上端竖直设置的连接轴，连接轴与导向平台之间通过轴承连接实现转动配合，在导向平台上设置有驱使连接轴转动的第二电机。

14、采用上述方案，通过第二电机实现压紧板的转动，连接轴与导向平台连接处设有轴承使其可独立于导向平台进行转动。

15、作为优选，第二驱动部包括设于工作台上垂直于水平安装台设置的第一气缸，伸缩气缸的输出端与水平安装台连接。

16、采用上述方案，第一气缸的伸出或缩回驱使水平安装台带动竖直安装台沿z轴进行上下往复移动。

17、作为优选，第三驱动部包括于水平安装台上沿水平安装台的长度方向设置的一端与竖直安装台固定的第一导向滑块及设于水平安装台上与第一导向滑移块平行且输出端与竖直安装台固定的的第二气缸。

18、采用上述方案，第二气缸伸出或缩回驱使第一导向滑块带动竖直安装台沿x轴进行往复移动。

19、作为优选，第四驱动部包括于竖直安装台上远离导向平台一侧设置的水平移动部件以及输出端与水平移动部件连接的第三电机，水平移动部件包括于竖直安装台上设置且垂直于水平安装台的第二导向滑块、与第三电机输出端连接的齿轮轴以及于第二导向滑块上设置的与齿轮轴啮合的齿条。

20、采用上述方案，齿轮轴与齿条的啮合运动将第三电机的扭矩转化为直线运动，实现了压紧板沿y轴进行移动。

21、一种包边机，具备如上述方案中任意一项所述的转动定位机构，其辅助部件可调节至适应布料移动的角度。

22、采用上述方案，具有该定位机构的包边机可使加工的布料沿x轴y轴移动或绕z轴转动使其实现自动定位。

23、本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

24、1、第一气缸驱使压送部件沿z轴移动，第二气缸驱使压送部件沿x轴移动，第三电机将扭矩转化为直线运动驱使压送部件沿y轴移动，第二电机驱使压送部件进行自转，使压送部件压紧布料后可通过沿x轴y轴上移动及自转对布料的缝纫位置进行调整，实现自动定位。

25、2、张紧部跟随压紧板下压时，密封气室内的气压增大使活塞杆伸出，抵住张紧部，使压送部件沿x轴y轴移动布料时的张紧效果更好，辅助转动部上设置的电机可驱使压紧轮转动使布料进行同步转动，使压送部件进行自转时张紧效果更好。

技术特征：

1.一种转动定位机构，包括工作台(1)以及固定于工作台(1)上的产品放置位(2)，其特征在于：在工作台(1)上设置有用于下压产品且驱使产品随着缝纫部(201)的缝纫进行移动的压送部件，压送部件包括一水平设置的压紧板(3)及设于工作台(1)上与压紧板(3)连接的导向平台(301)，所述压紧板(3)可沿z轴为轴线进行自转或沿着x轴y轴z轴运动，压紧板(3)的转动受控于第一驱动部(6)，压紧板(3)沿z轴的升降受控于第二驱动部(7)，压紧板(3)沿x轴的运动受控于第三驱动部(8)，压紧板(3)沿y轴的运动受控于第四驱动部(9)，在工作台(1)上绕压紧板(3)周向间隔设置有至少一组可跟随压紧板(3)同步运动的辅助机构，辅助机构用于辅助推送布料。

2.根据权利要求1所述的一种转动定位机构，其特征在于：工作台(1)包括水平安装台(101)以及与水平安装台(101)固定的竖直安装台(102)，所述导向平台(301)固定于竖直安装台(102)上且平行于水平安装台(101)，所述压紧板(3)设于导向平台(301)上靠近产品放置位(2)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种转动定位机构，其特征在于：辅助机构包括张紧部(4)和辅助转动部(5)，所述张紧部(4)与压紧板(3)同步下压对布料超出压紧板(3)形状的部分进行张紧，所述辅助转动部(5)可在压紧板(3)自转时带动布料整体进行旋转。

4.根据权利要求3所述的一种转动定位机构，其特征在于：所述张紧部(4)包括固定于竖直安装台(102)上的底座(401)，所述底座(401)上倾斜滑移连接有一压紧座(402)，且底座(401)与压紧座(402)之间设置有一驱使压紧座(402)倾斜向下运动的缓冲器(403)，压紧座(402)的下侧作用于布料。

5.根据权利要求3所述的一种转动定位机构，其特征在于：所述辅助转动部(5)包括设置于压紧座(402)下侧的压紧轮(501)，压紧轮(501)作用于布料，压紧轮(501)的转动受控于第一电机(502)。

6.根据权利要求2所述的一种转动定位机构，其特征在于：所述第一驱动部(6)包括于压紧板(3)上端竖直设置的连接轴(601)，所述连接轴(601)与导向平台(301)之间通过轴承连接实现转动配合，在导向平台(301)上设置有驱使连接轴(601)转动的第二电机(602)。

7.根据权利要求2所述的一种转动定位机构，其特征在于：第二驱动部(7)包括设于工作台(1)上垂直于水平安装台(101)设置的第一气缸(701)，伸缩气缸的输出端与水平安装台(101)连接。

8.根据权利要求2所述的一种转动定位机构，其特征在于：所述第三驱动部(8)包括于水平安装台(101)上沿水平安装台(101)的长度方向设置的一端与竖直安装台(102)固定的第一导向滑块(801)及设于水平安装台(101)上与第一导向滑移块平行且输出端与竖直安装台(102)固定的第二气缸(802)。

9.根据权利要求2所述的一种转动定位机构，其特征在于：所述第四驱动部(9)包括于竖直安装台(102)上远离导向平台(301)一侧设置的水平移动部件以及输出端与水平移动部件连接的第三电机(901)，所述水平移动部件包括于竖直安装台(102)上设置且垂直于水平安装台(101)的第二导向滑块(904)、与第三电机(901)输出端连接的齿轮轴(902)以及于第二导向滑块(904)上设置的与齿轮轴(902)啮合的齿条(903)。

10.一种包边机，其特征在于：具备如权利要求1～9任意一项所述的转动定位机构。

技术总结
本技术涉及布料加工，公开一种转动定位机构，包括工作台以及固定于工作台上的产品放置位，在工作台上设置有用于下压产品且驱使产品随着缝纫部的缝纫进行移动的压送部件，压送部件包括一水平设置的压紧板及设于工作台上与压紧板连接的导向平台，压紧板可沿Z轴为轴线进行自转或沿着X轴Y轴Z轴运动，在工作台上绕压紧板周向间隔设置有至少一组可跟随压紧板同步运动的辅助机构，辅助机构用于辅助推送布料，该转动定位机构及包边机可在加工时自动定位布料且可引导布料按需要缝纫的路径进行移动。

技术研发人员：林斌,李潇阳,伍昌洪,肖佳伟,莫显可
受保护的技术使用者：鹤林（宁波）缝制机械有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13