一种伺服电机驱动多臂机构的制作方法

本发明涉及纺织设备，尤其涉及一种伺服电机驱动多臂机构。

背景技术：

1、综框是织机中的一个重要部件，是一个由上下横梁和左右侧档连接的带有穿综杆和驱动件的框架，综框上配置片综后，将穿入片综的经纱集合成一体，随织机提综机构的运动，使综框按开口装置的程序上下运动，使经纱分层开口，供纬纱在经纱中穿梭，而交织成不同花纹的织物；

2、现有技术中，如申请号cn 108588950a公开了“一种三维间隔织机的多页综框开口机构”，并具体公开了：偏心轮沿传动轴的轴线依次套接在传动轴上，各组选综单元和提综机构在电磁系统的作用下独立运动，每组提综单元的工作过程为：摆臂索引环绕索引环枢轴做左右摆动运动，电磁盘沿着导向槽的轨迹滑动，当电磁盘得电，上摆臂向外做顺时针的张开运动，带动上推杆上端一起运动，上推杆下端带动上棘爪向里做逆时针的转动...以此带动综框运动，实现综框的开口调整；然而，上述技术中，综框的调整距离需要操作人员观察监测，避免出现误差，比较麻烦，影响生产效率，因此，本发明提出一种伺服电机驱动多臂机构以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种伺服电机驱动多臂机构，该伺服电机驱动多臂机构通过编码器反馈的信号，便于操作人员知道摇臂的旋转角度，从而推算出综框的调整距离，方便调整摇臂的旋转角度，实现综框的开口大小调整，使用更加方便。

2、为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种伺服电机驱动多臂机构，包括机架和驱动臂机构，所述驱动臂机构包括摇臂和伺服电机，所述伺服电机设在机架的后端，且伺服电机和机架之间设有减速机，所述伺服电机的输出端与减速机连接，所述减速机的输出端连接有转筒，且转筒位于所述机架的前端，所述摇臂连接在转筒上，所述转筒上方位置处的所述机架上设有支撑杆，且支撑杆上设有支撑架；

3、所述支撑架后端的一侧设有编码器，且编码器上连接有第一同步带轮，所述转筒的前端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间连接有同步带。

4、进一步改进在于：所述摇臂上设有铰接孔，且铰接孔用于转动连接驱动综框升降的连杆曲臂。

5、进一步改进在于：所述驱动臂机构设有上下两排，且每排的所述驱动臂机构至少设有三组。

6、进一步改进在于：所述机架为阶梯状结构，且阶梯状结构至少为三层，上端的三组所述驱动臂机构分别位于三层阶梯状结构上。

7、进一步改进在于：所述机架前端的下方设有垫高板，且垫高板设有三组，三组所述垫高板分别位于三层阶梯状结构前端的下方，下端的三组所述驱动臂机构分别安装在三组所述垫高板上。

8、进一步改进在于：所述机架的底部设有底座，且底座顶部的前端设有挡板，所述挡板前端和底座之间连接有加强肋，且加强肋至少设有两组。

9、进一步改进在于：所述机架的后端设有安装内腔，且安装内腔至少设有三组，上下端的三组所述驱动臂机构的伺服电机、减速机分别位于三组所述安装内腔内。

10、进一步改进在于：所述编码器内置无线信号发射芯片，且无线信号发射芯片的信号输出端连接设备控制终端和管理人员手机app。

11、本发明的有益效果为：

12、1、本发明通过伺服电机传动控制转筒旋转，通过摇臂连接驱动综框升降的连杆曲臂，起到现有技术中偏心轮的作用，在旋转的过程中，第二同步带轮通过同步带带动第一同步带轮旋转，使得编码器产生信号，通过编码器反馈的信号，便于操作人员知道摇臂的旋转角度，从而推算出综框的调整距离，方便调整摇臂的旋转角度，实现综框的开口大小调整，使用更加方便。

13、2、本发明将机架设置为阶梯装置，并在阶梯下方设置垫高板，使得同水平方向的驱动臂机构的摇臂在旋转过程中可以相互错开，也使得上下端的驱动臂机构的摇臂在旋转过程中可以相互错开，方便多组驱动臂机构驱动多组综框调节，使用更加稳定。

14、3、本发明结构简单，操作方便，成本低，适用于采用厚重型综框的重型织机。

技术特征：

1.一种伺服电机驱动多臂机构，包括机架(1)和驱动臂机构，其特征在于：所述驱动臂机构包括摇臂(2)和伺服电机(3)，所述伺服电机(3)设在机架(1)的后端，且伺服电机(3)和机架(1)之间设有减速机(4)，所述伺服电机(3)的输出端与减速机(4)连接，所述减速机(4)的输出端连接有转筒(5)，且转筒(5)位于所述机架(1)的前端，所述摇臂(2)连接在转筒(5)上，所述转筒(5)上方位置处的所述机架(1)上设有支撑杆(6)，且支撑杆(6)上设有支撑架(7)；

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动多臂机构，其特征在于：所述摇臂(2)上设有铰接孔(12)，且铰接孔(12)用于转动连接驱动综框升降的连杆曲臂。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动多臂机构，其特征在于：所述驱动臂机构设有上下两排，且每排的所述驱动臂机构至少设有三组。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机驱动多臂机构，其特征在于：所述机架(1)为阶梯状结构，且阶梯状结构至少为三层，上端的三组所述驱动臂机构分别位于三层阶梯状结构上。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机驱动多臂机构，其特征在于：所述机架(1)前端的下方设有垫高板(13)，且垫高板(13)设有三组，三组所述垫高板(13)分别位于三层阶梯状结构前端的下方，下端的三组所述驱动臂机构分别安装在三组所述垫高板(13)上。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机驱动多臂机构，其特征在于：所述机架(1)的底部设有底座(14)，且底座(14)顶部的前端设有挡板(15)，所述挡板(15)前端和底座(14)之间连接有加强肋(16)，且加强肋(16)至少设有两组。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机驱动多臂机构，其特征在于：所述机架(1)的后端设有安装内腔(17)，且安装内腔(17)至少设有三组，上下端的三组所述驱动臂机构的伺服电机(3)、减速机(4)分别位于三组所述安装内腔(17)内。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种伺服电机驱动多臂机构，其特征在于：所述编码器(8)内置无线信号发射芯片，且无线信号发射芯片的信号输出端连接设备控制终端和管理人员手机app。

技术总结
本发明提供了一种伺服电机驱动多臂机构，涉及纺织设备技术领域，包括机架和驱动臂机构，所述驱动臂机构包括摇臂和伺服电机，所述伺服电机设在机架的后端，且伺服电机和机架之间设有减速机，所述伺服电机的输出端与减速机连接，所述减速机的输出端连接有转筒，且转筒位于所述机架的前端；本发明通过伺服电机传动控制转筒旋转，通过摇臂连接驱动综框升降的连杆曲臂，起到现有技术中偏心轮的作用，在旋转的过程中，第二同步带轮通过同步带带动第一同步带轮旋转，使得编码器产生信号，通过编码器反馈的信号，便于操作人员知道摇臂的旋转角度，从而推算出综框的调整距离，方便调整摇臂的旋转角度，实现综框的开口大小调整，使用更加方便。

技术研发人员：梁景波,何晓波,张辉,杨小卫,周纬纬
受保护的技术使用者：江苏莱纳多智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13