清洁机的布类清洁控制方法、控制装置及清洁机与流程

本发明涉及清洁机，尤其涉及一种清洁机的布类清洁控制方法、控制装置及清洁机。

背景技术：

1、清洁机通常是通过向待清洁物体喷洒清洗剂和水，使其附着在物体表面或内部吸附或脏污，再通过吸气等方式将污水回收到清洁机中。

2、然而，目前通常使用的清洁机，在清洁不同材质的布类时，需要手动调整清洁模式，耗费用户精力。

技术实现思路

1、本发明提供一种清洁机的布类清洁控制方法、控制装置及清洁机，用以解决现有技术中在清洁不同材质的布类时，需要手动调整清洁模式，耗费用户精力的缺陷，通过获取能够反映布类表面或内部的材质的目标特征信息确定类别信息，进而根据类别信息，控制清洁机在布类上的清洁模式，实现能够使清洁机在清洁不同材质的布类时，自动调整清洁模式，节省用户精力，降低该清洁机的使用难度和操作复杂度。

2、本发明提供一种清洁机的布类清洁控制方法，所述清洁机包括主机部和清洁部，所述主机部用于为所述清洁部提供清洗液以及吸附力，所述清洁部用于清洁布类；所述清洁机的布类清洁控制方法包括：

3、响应于布类清洁指令，控制所述清洁部识别所述布类的目标特征信息；

4、根据所述目标特征信息确定类别信息；

5、根据所述类别信息，控制所述清洁机在所述布类上的清洁模式。

6、根据本发明提供的一种清洁机的布类清洁控制方法，所述控制所述清洁部识别所述布类的目标特征信息，包括：

7、获取所述布类的图像信息，基于所述图像信息获取所述目标特征信息。

8、根据本发明提供的一种清洁机的布类清洁控制方法，所述控制所述清洁部识别所述布类的目标特征信息，包括：

9、获取所述布类的断层扫描信息，基于所述断层扫描信息获取所述目标特征信息。

10、根据本发明提供的一种清洁机的布类清洁控制方法，所述控制所述清洁部识别所述布类的目标特征信息之后，还包括：

11、基于所述目标特征信息，与多种预设特征标识进行匹配；

12、获取与所述目标特征信息匹配的目标特征标识。

13、根据本发明提供的一种清洁机的布类清洁控制方法，所述根据所述目标特征信息确定类别信息，包括：

14、将所述目标特征信息与多个预设特征信息进行匹配；

15、根据与所述目标特征信息匹配的预设特征信息，得到所述类别信息。

16、根据本发明提供的一种清洁机的布类清洁控制方法，所述根据所述类别信息，控制所述清洁机在所述布类上的清洁模式，包括：

17、根据所述类别信息，确定对应的清洁组件；

18、输出所述清洁组件对应的清洁组件标识。

19、根据本发明提供的一种清洁机的布类清洁控制方法，还包括：控制所述主机部根据所述清洁部的位置进行跟随移动。

20、根据本发明提供的一种清洁机的布类清洁控制方法，还包括：

21、获取清洁机的布类上的污渍信息；

22、根据所述污渍信息和所述类别信息，控制所述清洁机的清洁模式。

23、本发明提供一种清洁机的布类清洁控制装置，所述清洁机包括主机部和清洁部，所述主机部用于为所述清洁部提供清洗液以及吸附力，所述清洁部用于清洁布类；所述清洁机的布类清洁控制装置包括：

24、特征信息获取模块，用于响应于布类清洁指令，控制所述清洁部识别所述布类的目标特征信息；

25、类别信息获取模块，用于根据所述目标特征信息确定类别信息；

26、模式控制模块，用于根据所述类别信息，控制所述清洁机在所述布类上的清洁模式。

27、本发明提供一种清洁机，执行上述任一种清洁机的布类清洁控制方法，或者包括上述的清洁机的布类清洁控制装置。

28、本发明提供的清洁机的布类清洁控制方法，可以获取布类的目标特征信息，该目标特征信息可以反映布类表面或内部的材质特征。由于不同布类的材质不同，需要采用不同的清洁模式才能取得较好的清洁效果。因此，可以根据目标特征信息确定类别信息，进而根据类别信息，控制清洁机在该布类上的清洁模式。这种方式能够使清洁机在清洁不同材质的布类时，自动调整清洁模式，节省用户精力，降低该清洁机的使用难度和操作复杂度。

29、在本发明实施例提供的清洁机的布类清洁控制装置及清洁机中，由于应用了如上所述的清洁机的布类清洁控制方法，因此同样具备如上所述的各项优势，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种清洁机的布类清洁控制方法，其特征在于，所述清洁机包括主机部和清洁部，所述主机部用于为所述清洁部提供清洗液以及吸附力，所述清洁部用于清洁布类；所述清洁机的布类清洁控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机的布类清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述清洁部识别所述布类的目标特征信息，包括：

3.根据权利要求1所述的清洁机的布类清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述清洁部识别所述布类的目标特征信息，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机的布类清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述目标特征信息确定类别信息，包括：

5.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机的布类清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述目标特征信息确定类别信息，包括：

6.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机的布类清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述类别信息，控制所述清洁机在所述布类上的清洁模式，包括：

7.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机的布类清洁控制方法，其特征在于，还包括：控制所述主机部根据所述清洁部的位置进行跟随移动。

8.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机的布类清洁控制方法，其特征在于，还包括：

9.一种清洁机的布类清洁控制装置，其特征在于，所述清洁机包括主机部和清洁部，所述主机部用于为所述清洁部提供清洗液以及吸附力，所述清洁部用于清洁布类；所述清洁机的布类清洁控制装置包括：

10.一种清洁机，其特征在于，执行权利要求1至8任一项所述的清洁机的布类清洁控制方法，或者包括权利要求9所述的清洁机的布类清洁控制装置。

技术总结
本发明涉及清洁机技术领域，提供一种清洁机的布类清洁控制方法、控制装置及清洁机，该清洁机包括主机部和清洁部，主机部用于为清洁部提供清洗液以及吸附力，清洁部用于清洁布类；清洁机的布类清洁控制方法包括：响应于布类清洁指令，控制清洁部识别布类的目标特征信息；根据目标特征信息确定类别信息；根据类别信息，控制清洁机在布类上的清洁模式。上述的目标特征信息可以反映布类表面或内部的材质特征，因此，可以根据目标特征信息确定类别信息，进而根据类别信息，控制清洁机在该布类上的清洁模式，以取得较好的清洁效果。这种方式能够使清洁机在清洁不同材质的布类时，自动调整清洁模式，节省用户精力，降低该清洁机的操作复杂度。

技术研发人员：鲜策,刘超,张夕军,李岩,王福坤
受保护的技术使用者：海尔机器人科技（青岛）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13