本发明属于纺织，涉及一种织机，特别是一种带有送经张力控制装置的织机。
背景技术：
1、织机是一种以直角交织两组或多组纱线形成织物用的机器。工业用的织机，在生产过程中每分钟会交换上千次线头，而每次交换线头都会产生很强的拉力，如果送经时纱线的张力过大或者过小，那么这个拉力可能会使线头断裂，就需要停机，带来损失，因此，为了保证线头不容易被拉力扯断，设计出一种带有送经张力控制装置的织机是很有必要的。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带有送经张力控制装置的织机。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种带有送经张力控制装置的织机，包括机架，其特征在于，所述机架的上料端转动安装有导向辊一，导向辊一上方转动安装有张力辊一，所述张力辊一和导向辊一之间设置有张力控制机构一，所述张力辊一后设置有导向辊二，所述张力辊一和导向辊二之间设置有张力控制机构二，张力控制机构二连接有一驱动机构，导向辊二端部连接有旋转电机一，导向辊二上方依次设置有输送辊一和输送辊二，所述导向辊二、输送辊一和输送辊二均转动安装在机架上，所述输送辊一和输送辊二之间依次安装有用于纱线上下分经的分纱机构、用于在经线之间穿过纬线的引纬机构和用于经线和纬线收紧的推纬机构，输送辊二后设置有用于收卷织物的收集辊。
3、所述张力控制机构一包括安装架，所述安装架上安装有安装件一，安装件一上转动连接有连接件一，连接件一的一端转动安装有张力辊二，连接件一的另一端连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端连接连接件一，缓冲弹簧另一端连接有安装件二，安装件二安装在安装架上，且位于安装件一下方，所述连接件一与缓冲弹簧连接的一端安装有张力检测器。
4、所述张力控制机构二包括两个张力辊三，所述张力辊三上转动安装有若干个转动轮，转动轮侧具有凸出部一，所述张力辊内部转动安装有定速轴，所述定速轴定速轴上具有凸出部二，且所述凸出部一与凸出部二能够相依靠。
5、采用上述结构，通过定速轴来限制各个转动轮的转速，从而限制各个转动轮上的纱线张力。
6、所述驱动机构包括驱动电机一、主链轮、从链轮和链带，所述驱动电机一安装在机架上，驱动电机一的输出轴上安装有主链轮，所述从链轮安装在定速轴上，链带套设在主链轮和从链轮上。
7、采用上述结构，通过驱动电机一来带动定速轴的转动，实现定速轴的转速控制。
8、本发明的工作原理如下：将纱线通过导向辊一导入织机，依次通过张力辊二和张力辊一后输送至导向辊二，当纱线经过张力辊二时，连接件一端部的弹簧会根据纱线导入时的张力起到缓冲的作用，同时张力检测器检测张力的大小，并根据张力大小控制旋转电机一的转速，从而控制导向辊二送经的速度，而当纱线经过张力辊三时，由于定速轴的限制，能够进一步整合各纱线的张力，纱线经过导向辊二的导向后，依次经过输送辊一和输送辊二进行输送，在此期间，通过分纱机构对纱线进行上下分经，再通过引纬机构将纬线穿插至经线之间，最后通过推纬机构进行经线和纬线的收紧，然后通过收集辊对织物进行收卷。
9、所述分纱机构包括驱动器一、驱动器二、连接件二、连接件三和综线，所述连接件二通过驱动器一与机架滑动相连，所述连接件三通过驱动器二与机架滑动相连，所述驱动器一和驱动器二安装在机架上，所述连接件二和连接三底部均安装有若干综线。
10、采用上述结构，通过驱动器一和驱动器二，分别控制连接件二和连接件三进行上下移动，使穿过综线的纱线上下错位，方便后续的引纬处理。
11、所述引纬机构包括安装件三、剑带一、剑带二、剑头一、剑头二、转动盘一、转动盘二、驱动电机二和驱动电机三，所述安装件三连接在机架上，所述驱动电机二和驱动电机三安装在安装件三上，驱动电机二的输出轴上安装有转动盘一，所述剑带一安装在转动盘一上，剑带一的端部安装有剑头一，所述驱动电机三的输出轴上安装有转动盘二，所述剑带二安装在转动盘二上，剑带二的端部安装有剑头二。
12、采用上述结构，通过驱动电机二和驱动电机三，分别控制转动盘一和转动盘二的转动，实现剑带一和剑带二的同步伸缩，从而完成整个引纬过程：驱动电机二和驱动电机三同步正向旋转，剑头一上的卡钩拉取纬线至剑带一的最大距离，此时剑带二也到达最大距离，剑带二上的剑头二与剑头一接触并将剑头一上的纬线勾取后，驱动电机二和驱动电机三反向旋转，剑带一与剑带二收回，剑头一与剑头二脱离，剑头二带着纬线返回，剑头一松开纬线返回拉取新的纬线。
13、所述推纬机构包括旋转电机二、凸轮、推杆、安装件四和推纱板，所述旋转电机二安装在机架上，旋转电机二的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮转动连接推杆的一端，推杆的另一端转动连接有安装件四，安装件四滑动安装在机架上，安装件四上安装有用于推纬的推纱板。
14、采用上述结构通过旋转电机控制凸轮旋转，带动推杆做往复运动，从而实现推纱板往复推动纬线，使经线和纬线收紧。
15、所述引纬机构中安装有供剑带一和剑带二通过的导向件，所述导向件安装在机架上。
16、采用上述结构，通过导向件对剑带一和剑带二的运动轨迹起到导向作用。
17、与现有技术相比，本带有送经张力控制装置的织机具有该优点：本发明设置张力控制机构，能够将纱线导入时的张力进行缓冲，并根据张力的大小来调节送经的速度，从而减少因为拉力过大或者过小而产生的线头绷断的情况，使织机整体工作更加稳定。
1.一种带有送经张力控制装置的织机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的上料端转动安装有导向辊一(2)，导向辊一(2)上方转动安装有张力辊一(3)，所述张力辊一(3)和导向辊一(2)之间设置有张力控制机构一，所述张力辊一(3)后设置有导向辊二(4)，所述张力辊一(3)和导向辊二(4)之间设置有张力控制机构二，张力控制机构二连接有一驱动机构，导向辊二(4)端部连接有旋转电机一(5)，导向辊二(4)上方依次设置有输送辊一(6)和输送辊二(7)，所述导向辊二(4)、输送辊一(6)和输送辊二(7)均转动安装在机架(1)上，所述输送辊一(6)和输送辊二(7)之间依次安装有用于纱线上下分经的分纱机构、用于在经线之间穿过纬线的引纬机构和用于经线和纬线收紧的推纬机构，输送辊二(7)后设置有用于收卷织物的收集辊(8)。
2.根据权利要求1所述的一种带有送经张力控制装置的织机，其特征在于，所述张力控制机构一包括安装架(9)，所述安装架(9)上安装有安装件一(10)，安装件一(10)上转动连接有连接件一(11)，连接件一(11)的一端转动安装有张力辊二(12)，连接件一(11)的另一端连接有缓冲弹簧(13)，缓冲弹簧(13)一端连接连接件一(11)，缓冲弹簧(13)另一端连接有安装件二(14)，安装件二(14)安装在安装架(9)上，且位于安装件一(10)下方，所述连接件一(11)与缓冲弹簧(13)连接的一端安装有张力检测器(15)。
3.根据权利要求1所述的一种带有送经张力控制装置的织机，其特征在于，所述张力控制机构二包括两个张力辊三(16)，所述张力辊三(16)上转动安装有若干个转动轮(17)，转动轮(17)侧具有凸出部一(18)，所述张力辊内部转动安装有定速轴(19)，所述定速轴(19)定速轴(19)上具有凸出部二，且所述凸出部一(18)与凸出部二能够相依靠。
4.根据权利要求1所述的一种带有送经张力控制装置的织机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机一(21)、主链轮(22)、从链轮(23)和链带(24)，所述驱动电机一(21)安装在机架(1)上，驱动电机一(21)的输出轴上安装有主链轮(22)，所述从链轮(23)安装在定速轴(19)上，链带(24)套设在主链轮(22)和从链轮(23)上。
5.根据权利要求1所述的一种带有送经张力控制装置的织机，其特征在于，所述分纱机构包括驱动器一(25)、驱动器二(26)、连接件二(27)、连接件三(28)和综线(29)，所述连接件二(27)通过驱动器一(25)与机架(1)滑动相连，所述连接件三(28)通过驱动器二(26)与机架(1)滑动相连，所述驱动器一(25)和驱动器二(26)安装在机架(1)上，所述连接件二(27)和连接三底部均安装有若干综线(29)。
6.根据权利要求1所述的一种带有送经张力控制装置的织机，其特征在于，所述引纬机构包括安装件三(30)、剑带一(31)、剑带二(32)、剑头一(33)、剑头二(34)、转动盘一(35)、转动盘二(36)、驱动电机二(37)和驱动电机三(38)，所述安装件三(30)连接在机架(1)上，所述驱动电机二(37)和驱动电机三(38)安装在安装件三(30)上，驱动电机二(37)的输出轴上安装有转动盘一(35)，所述剑带一(31)安装在转动盘一(35)上，剑带一(31)的端部安装有剑头一(33)，所述驱动电机三(38)的输出轴上安装有转动盘二(36)，所述剑带二(32)安装在转动盘二(36)上，剑带二(32)的端部安装有剑头二(34)。
7.根据权利要求1所述的一种带有送经张力控制装置的织机，其特征在于，所述推纬机构包括旋转电机二(39)、凸轮(40)、推杆(凸出部一(18))、安装件四(42)和推纱板(43)，所述旋转电机二(39)安装在机架(1)上，旋转电机二(39)的输出轴上安装有凸轮(40)，所述凸轮(40)转动连接推杆(凸出部一(18))的一端，推杆(凸出部一(18))的另一端转动连接有安装件四(42)，安装件四(42)滑动安装在机架(1)上，安装件四(42)上安装有用于推纬的推纱板(43)。
8.根据权利要求1所述的一种带有送经张力控制装置的织机，其特征在于，所述引纬机构中安装有供剑带一(31)和剑带二(32)通过的导向件(44)，所述导向件(44)安装在机架(1)上。