洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质与流程

本申请属于洗衣机，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术：

1、随着洗衣机诸如滚筒洗衣机的不断升级，以及用户需求的升级，消费者对衣物的洗净有着更高的要求，衣物的洗净不仅与洗衣机洗涤程序的设置以及洗衣液的使用量有关，还与内筒和外筒之间的洁净度相关。洗衣机的内筒和外筒之间存在间隙，带有污垢的洗涤水容易附着在内筒外表面和外筒内表面，若不及时清理，容易导致污垢重新沾染到衣物上造成二次污染。

2、相关技术中，为了减少清理内筒和外筒之间的污垢而拆卸洗衣机的繁琐，通常对洗衣机设定单独的筒清洁程序，然而，由于筒清洁程序是固定水位进行清洁的，容易导致污垢反复沉积、清洁效果差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，通过控制内筒转动，来对内筒外表面和外筒内表面进行冲洗，同时通过进水和排水维持动态清洁水位，可以不断的将污垢排出，提高清洁效果。

2、本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒和套设于所述内筒外的外筒，所述内筒用于承载衣物，所述控制方法包括：

3、向所述内筒内进水，同时将所述外筒中的水排出，以将所述外筒中的水位维持在清洁水位；

4、控制所述内筒转动，以带动水流在所述内筒和所述外筒之间激荡来冲洗所述内筒外表面和所述外筒内表面。

5、可选的，所述向所述内筒内进水，同时将所述外筒中的水排出，以将所述外筒中的水位维持在清洁水位，包括：

6、获取所述内筒的进水流速；

7、根据所述进水流速设置排水泵的开启和关闭的排水时序。

8、可选的，所述根据所述进水流速设置排水泵的开启和关闭的排水时序，包括：

9、若所述进水流速大于或等于设定流速，则控制所述排水泵按第一开停比开启和关闭；

10、若所述进水流速小于设定流速，则控制排水泵按第二开停比开启和关闭，所述第二开停比小于所述第一开停比。

11、可选的，所述向所述内筒内进水，同时将所述外筒中的水排出，以将所述外筒中的水位维持在清洁水位，还包括：

12、获取所述外筒中水位的变化速率；

13、根据所述变化速率设置排水泵的开启和关闭的排水时序。

14、可选的，所述控制所述内筒转动，以带动水流在所述内筒和所述外筒之间激荡来冲洗所述内筒外表面和所述外筒内表面，包括：

15、在洗涤前，根据所述内筒内的衣物重量、衣物材质以及主洗涤阶段的洗涤时长中的至少一个，确定对所述内筒外表面和所述外筒内表面进行冲洗的冲洗时长；

16、按所述冲洗时长对所述内筒外表面和所述外筒内表面进行冲洗。

17、可选的，所述在洗涤前，根据所述内筒内的衣物重量、衣物材质以及主洗涤阶段的洗涤时长中的至少一个，确定对所述内筒外表面和所述外筒内表面进行冲洗的冲洗时长，包括：

18、减少漂洗阶段的运行时长，以使得减少后的运行时长与所述冲洗时长的和大于或等于原漂洗阶段的运行时长。

19、可选的，所述减少所述漂洗阶段的运行时长，以使得减少后的运行时长与所述冲洗时长的和大于或等于原漂洗阶段的运行时长，包括：

20、在所述漂洗阶段中的至少最后一次漂洗过程中，对所述内筒外表面和所述外筒内表面冲洗所述冲洗时长；

21、减少至少最后一次漂洗过程的漂洗时长，以使得减少后的漂洗时长与所述冲洗时长的和等于原漂洗过程的漂洗时长。

22、本申请实施例还提供一种洗衣机的控制装置，所述洗衣机包括内筒和套设于所述内筒外的外筒，所述内筒用于承载衣物，所述控制装置包括：

23、水位维持单元，用于向所述内筒内进水，同时将所述外筒中的水排出，以将所述外筒中的水位维持在清洁水位；

24、控制单元，用于控制所述内筒转动，以带动水流在所述内筒和所述外筒之间激荡来冲洗所述内筒外表面和所述外筒内表面。

25、本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如上任一项所述的洗衣机的控制方法。

26、本申请实施例还提供一种洗衣机，包括：

27、内筒，用于承载衣物；

28、外筒，套设于所述内筒外；

29、处理器，与所述内筒电连接，所述处理器用于执行如上任一项所述的洗衣机的控制方法。

30、本申请实施例提供的洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质中，通过在清洁水位下控制内筒转动，以带动内筒和外筒之间的水流激荡来对内筒外表面和外筒内表面进行冲洗，从而清洁沉积的污垢；通过进水和排水维持动态清洁水位，一方面可以提供冲洗所需要的水位，另一方面可以不断的将污垢排出，减少污垢反复沉积的风险，可以提高清洁效果。

技术特征：

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒和套设于所述内筒外的外筒，所述内筒用于承载衣物，其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述向所述内筒内进水，同时将所述外筒中的水排出，以将所述外筒中的水位维持在清洁水位，包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述进水流速设置排水泵的开启和关闭的排水时序，包括：

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述向所述内筒内进水，同时将所述外筒中的水排出，以将所述外筒中的水位维持在清洁水位，还包括：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述内筒转动，以带动水流在所述内筒和所述外筒之间激荡来冲洗所述内筒外表面和所述外筒内表面，包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述在洗涤前，根据所述内筒内的衣物重量、衣物材质以及主洗涤阶段的洗涤时长中的至少一个，确定对所述内筒外表面和所述外筒内表面进行冲洗的冲洗时长，包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述减少所述漂洗阶段的运行时长，以使得减少后的运行时长与所述冲洗时长的和大于或等于原漂洗阶段的运行时长，包括：

8.一种洗衣机的控制装置，所述洗衣机包括内筒和套设于所述内筒外的外筒，所述内筒用于承载衣物，其特征在于，所述控制装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的洗衣机的控制方法。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，控制方法包括：向所述内筒内进水，同时将所述外筒中的水排出，以将所述外筒中的水位维持在清洁水位；控制所述内筒转动，以带动水流在所述内筒和所述外筒之间激荡来冲洗所述内筒外表面和所述外筒内表面。通过在清洁水位下控制内筒转动，以带动内筒和外筒之间的水流激荡来对内筒外表面和外筒内表面进行冲洗，从而清洁沉积的污垢；通过进水和排水维持动态清洁水位，一方面可以提供冲洗所需要的水位，另一方面可以不断的将污垢排出，减少污垢反复沉积的风险，可以提高清洁效果。

技术研发人员：潘光辉,王忠卿,余永刚
受保护的技术使用者：TCL家用电器（合肥）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13