洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质与流程

本申请属于洗衣机，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术：

1、随着洗衣机技术的不断革新，在用户需求洗衣机把衣物洗净的基础上，洗衣机内部的清洁是困扰用户以及研发人员的问题，因洗衣机内部若存在者泡沫，容易滋生细菌，在下一次洗涤时会对衣物造成污染，容易导致用户皮肤出现健康问题。

2、其中，洗衣机门封是泡沫留存的主要位置之一，相关技术中，通常采用喷淋结构解决残留，但在低水压情况下，喷淋结构对留存的泡沫的冲洗效果不佳。因此，如何减少或者消除洗衣机门封处残留的泡沫，是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，通过对洗衣机程序进行改进，可以减少或者消除洗衣机门封处残留的泡沫，进而提升衣物的洗净及健康度。

2、本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒，所述内筒用于承载衣物，所述控制方法包括：

3、当漂洗完成时，进入排水阶段；

4、在所述排水阶段，获取所述内筒内的水位高度；

5、当所述水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制所述内筒转动，以消除所述门封处的泡沫，所述第一预设高度小于所述第二预设高度，所述第二预设高度是门封边沿所在高度。

6、可选的，所述当所述水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制所述内筒转动，以消除所述门封处的泡沫，所述第一预设高度小于所述第二预设高度，所述第二预设高度是门封边沿所在高度，包括：

7、当进入所述排水阶段时，控制所述内筒以第一转速转动设定时长，所述第一转速大于漂洗阶段所述内筒的转速；

8、对所述内筒内的水进行排水；

9、当所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，停止排水；

10、对所述内筒内进水，直至所述内筒的水位高度大于或等于所述第二预设高度。

11、可选的，所述当所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，停止排水，包括：

12、在排水过程中，控制所述内筒以所述第一转速转动；

13、当所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，控制所述内筒停止转动。

14、可选的，所述对所述内筒内进水，直至所述内筒的水位高度大于或等于所述第二预设高度，包括：

15、在进水过程中，控制所述内筒以第二转速转动，所述第二转速小于所述第一转速；

16、所述对所述内筒内进水，直至所述内筒的水位高度大于或等于所述第二预设高度之后，所述控制方法还包括：

17、获取所述内筒在进水阶段的转动时长；

18、当所述转动时长大于预设时长时，对所述内筒内的水再次排水，直至所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，停止排水。

19、可选的，所述当所述水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制所述内筒转动，以消除所述门封处的泡沫，所述第一预设高度小于所述第二预设高度，所述第二预设高度是门封边沿所在高度，还包括：

20、获取对所述内筒的排水和进水的循环次数；

21、当所述循环次数大于或等于设定次数时，对所述内筒内的水进行排水。

22、可选的，所述当所述循环次数大于或等于设定次数时，对所述内筒内的水进行排水，包括：

23、当所述循环次数大于或等于设定次数时，在排水至所述第一预设高度的过程中，控制所述内筒以所述第一转速转动；

24、当排水至所述第一预设高度时，控制所述内筒停止转动。

25、本申请实施例还提供一种洗衣机的控制装置，所述洗衣机包括内筒，所述内筒用于承载衣物，所述控制装置包括：

26、转换单元，用于当漂洗完成时，进入排水阶段；

27、获取单元，用于在所述排水阶段，获取所述内筒内的水位高度；

28、控制单元，用于当所述水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制所述内筒转动，以消除所述门封处的泡沫，所述第一预设高度小于所述第二预设高度，所述第二预设高度是门封边沿所在高度。

29、本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如上任一项所述的洗衣机的控制方法。

30、本申请实施例还提供一种洗衣机，包括：

31、箱体，具有容纳空间，所述箱体包括门板，所述门板开设有开口；

32、门封，围绕所述开口设置；

33、门体，与所述门板可转动连接，以露出或者封闭所述开口；

34、内筒，设置于所述容纳空间内，所述内筒用于承载衣物；

35、处理器，与所述内筒电连接，所述处理器用于执行如上任一项所述的洗衣机的控制方法。

36、可选的，所述门封包括围设形成所述开口的侧壁，所述侧壁包括倾斜部，所述倾斜部沿重力方向向下倾斜设定角度，所述设定角度大于或等于3°。

37、本申请实施例提供的洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质中，通过在漂洗完成后的排水阶段，当内筒内的水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制内筒转动，以不断的将内筒内的水激荡到门封处而对门封处进行反复冲洗，从而减少或者消除门封处的泡沫及污垢，无需额外设置扰动水的零件，也无需设置喷淋结构，可以减少喷淋结构的水压问题对消泡效果的影响，进而提升衣物的洗净及健康度。

技术特征：

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内筒，所述内筒用于承载衣物，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制所述内筒转动，以消除所述门封处的泡沫，所述第一预设高度小于所述第二预设高度，所述第二预设高度是门封边沿所在高度，包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述当所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，停止排水，包括：

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述对所述内筒内进水，直至所述内筒的水位高度大于或等于所述第二预设高度，包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述当所述水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制所述内筒转动，以消除所述门封处的泡沫，所述第一预设高度小于所述第二预设高度，所述第二预设高度是门封边沿所在高度，还包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述当所述循环次数大于或等于设定次数时，对所述内筒内的水进行排水，包括：

7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，所述洗衣机包括内筒，所述内筒用于承载衣物，所述控制装置包括：

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1-6任一项所述的洗衣机的控制方法。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述门封包括围设形成所述开口的侧壁，所述侧壁包括倾斜部，所述倾斜部沿重力方向向下倾斜设定角度，所述设定角度大于或等于3°。

技术总结
本申请提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，洗衣机的控制方法包括：当漂洗完成时，进入排水阶段；在排水阶段，获取内筒内的水位高度；当水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制内筒转动，以消除门封处的泡沫，第一预设高度小于第二预设高度，第二预设高度是门封边沿所在高度。通过在漂洗完成后的排水阶段，当内筒内的水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制内筒转动，以不断的将内筒内的水激荡到门封处而对门封处进行反复冲洗，从而减少或者消除门封处的泡沫及污垢，无需额外设置扰动水的零件，也无需设置喷淋结构，可以减少喷淋结构的水压问题对消泡效果的影响，进而提升衣物的洗净及健康度。

技术研发人员：潘光辉,王忠卿,李鸿鹏,高利敏
受保护的技术使用者：TCL家用电器（合肥）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13