一种便于锁定的盘带绣带盘组件及盘带绣花机的制作方法

【】本发明属于刺绣设备，具体涉及盘带绣花机。

背景技术

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背景技术：

1、参考公开号为cn114232235a的中国发明专利申请，目前市场上的盘带绣绣花机，多色盘带绣的结构主要通过在m轴组件的周向上设置多个盘带盘，多个盘带盘围绕m轴的周向转动，将需要的盘带盘送到针下，完成换色。但是由于m轴组件的周向空间有限，布置的盘带盘一般为2个，很难做到跟多，多色盘带绣的换色的数量受到限制。

2、为此，申请人开发了在盘带绣机头的上方设置盘带绣带盘组件换色储料装置以及盘带绣自动更换带盘组件装置的方案，但需要同步开发全新的盘带绣带盘组件，既方便盘带绣自动更换带盘组件装置将盘带绣带盘组件在盘带绣机头与盘带绣带盘组件换色储料装置之间来回转移，又能保证盘带绣带盘组件与盘带绣机头、盘带绣带盘组件换色储料装置保持锁定。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种盘带绣带盘组件及盘带绣花机，保证盘带绣带盘组件与盘带绣机头、盘带绣带盘组件换色储料装置保持锁定。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、首先，提供了一种便于锁定的盘带绣带盘组件，包括带盘支架、可拆卸安装于带盘支架的带盘、设于带盘支架的带盘组件锁定结构，所述带盘组件锁定结构用于与带盘组件定位结构配合，将盘带绣带盘组件固定。

4、优选的，所述带盘组件锁定结构包括滑动设于带盘支架左右两侧的锁定滑块，所述带盘组件定位结构设有锁槽，所述锁定滑块与锁槽配合。

5、优选的，所述带盘组件锁定结构还包括设于带盘支架并对应锁定滑块设置的锁定销孔，所述锁定销孔轴向与锁定滑块滑动方向垂直，所述带盘组件定位结构包括锁定销，所述锁定销孔用于与锁定销配合，所述锁槽设于锁定销上。

6、优选的，所述锁定滑块连接有滑块复位弹簧，所述锁定滑块与带盘支架之间设有滑块导轨。

7、优选的，所述滑块导轨包括设于锁定滑块上的滑块导向槽以及设于带盘支架上的导向销，所述滑块导向槽与导向销配合。

8、优选的，所述锁定滑块设有与锁槽配合的锁定凸部，所述锁定凸部设有与锁槽限位配合的限位斜面；和/或，所述锁定滑块的端部和盘带支架侧面对应设有抓取凹部，所述抓取凹部与机械手卡爪配合。

9、优选的，所述带盘支架上设有与抓取机械手上定位销配合的定位销孔。

10、优选的，所述带盘支架上设有压脚结构，所述压脚结构包括可沿带盘支架上下直线滑动的压脚滑块、安装于压脚滑块的压脚、设于带盘支架与压脚滑块之间的压脚导轨，所述压脚滑块与m轴组件上压脚驱动件插接，由压脚驱动件驱动压脚滑块上下移动。

11、优选的，所述带盘支架上对应压脚滑块的高位设有将压脚滑块吸附固定的磁铁。

12、本发明还提供了一种盘带绣花机，所述盘带绣花机的机头上设有所述的盘带绣带盘组件。

13、本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：

14、1、在盘带绣机头的上方设有盘带绣带盘组件换色储料装置以及盘带绣自动更换带盘组件装置，其中盘带绣带盘组件换色储料装置中储存有至少两个盘带绣带盘组件，盘带绣换色即整体更换盘带绣带盘组件，盘带绣自动更换带盘组件装置将盘带绣机头上的盘带绣带盘组件取下放置到盘带绣带盘组件换色储料装置，再将盘带绣带盘组件换色储料装置储存的另外一个盘带绣带盘组件安装到盘带绣机头上，完成换色。

15、由于带盘支架设置有带盘组件锁定结构与带盘组件定位结构配合，将带盘组件固定，因此，可以在盘带绣机头、盘带绣带盘组件换色储料装置设置带盘组件定位结构，保证盘带绣带盘组件与盘带绣机头、盘带绣带盘组件换色储料装置保持锁定。

16、2、锁定滑块可以相对锁槽滑动，当与锁槽配合时，将整个盘带绣带盘组件固定到盘带绣带盘组件换色储料装置或者盘带绣机头上；当与锁槽脱离并解锁时，整个盘带绣带盘组件可与盘带绣带盘组件换色储料装置或者盘带绣机头分离。控制锁定滑块滑动的方式技术成熟，方便进行锁定和解锁。

17、3、锁定销插入锁定销孔后，锁定滑块滑动，并与锁槽配合，实现带盘组件锁定结构与带盘组件定位结构的锁定配合，因此将盘带绣带盘组件放置到位，即可将锁定销插入锁定销孔，实现盘带绣带盘组件与盘带绣带盘组件换色储料装置或者盘带绣机头的锁定，无需其他操作，方便换色，提高了换色效率。

18、4、为了保证锁定滑块在需要锁定时，对准锁槽滑动，锁定滑块与带盘支架之间设有滑块导轨。

19、由于锁定滑块连接有滑块复位弹簧，自由状态下，早滑块复位弹簧的作用下，锁定滑块滑动，并与锁槽配合，实现带盘组件锁定结构与带盘组件定位结构的锁定配合，因此，滑块复位弹簧可以保持带盘组件锁定结构与带盘组件定位结构的锁定状态。

20、5、由于锁定滑块的端部与机械手卡爪配合，可以利用抓取机械手的卡爪实现带盘组件锁定结构解锁，而无需人工解锁，这样，抓取机械手将盘带绣带盘组件抓紧的同时实现带盘组件锁定结构解锁，抓取机械手抓紧后直接转移盘带绣带盘组件，提高了换色效率。

21、6、由于锁定滑块上设有锁定凸部，且锁定凸部设有限位斜面，可以与锁槽端口配合形成限位，这样，在滑块复位弹簧的作用下，锁定滑块滑动，并与锁槽配合，但不会与锁槽分离，只有反方向移动才能与锁槽脱离。

22、7、抓取机械手抓取盘带绣带盘组件时，必须首先保证两者的相对位置，才能保证抓取凹部与机械手卡爪配合到位，因此，抓取机械手上设有定位销，并对应在盘带绣带盘组件上设置定位销孔，与定位销配合。

23、8、由于压脚滑块与m轴组件上压脚驱动件插接，在盘带绣自动更换带盘组件装置将盘带绣带盘组件安装到盘带绣机头上的同时，完成压脚滑块与压脚驱动件插接配合，在盘带绣自动更换带盘组件装置将盘带绣带盘组件从盘带绣机头上分离的同时，完成压脚滑块与压脚驱动件分离。因此，方便压脚驱动件与压脚滑块之间的组合和分离。

24、9、在盘带绣自动更换带盘组件装置将盘带绣带盘组件从盘带绣机头上分离的同时，压脚滑块与压脚驱动件分离，这时压脚滑块不受外力作用，在重力作用下会自动落下。在盘带绣带盘组件与盘带绣机头重新组合时，压脚滑块与压脚驱动件的插接配合位置就无法对应了，为了解决这一问题，设置了磁铁，这样，压脚滑块处于高位时，脚滑块与压脚驱动件分离后，在磁铁的作用下，压脚滑块可以保持在高位，在盘带绣带盘组件与盘带绣机头重新组合时，压脚滑块与压脚驱动件的插接配合位置仍然对应，则压脚驱动件与压脚滑块正常插接。

25、本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

技术特征：

1.一种便于锁定的盘带绣带盘组件，其特征在于，包括带盘支架、可拆卸安装于带盘支架的带盘、设于带盘支架的带盘组件锁定结构，所述带盘组件锁定结构用于与带盘组件定位结构配合，将盘带绣带盘组件固定。

2.根据权利要求1所述的一种便于锁定的盘带绣带盘组件，其特征在于，所述带盘组件锁定结构包括滑动设于带盘支架左右两侧的锁定滑块，所述带盘组件定位结构设有锁槽，所述锁定滑块与锁槽配合。

3.根据权利要求2所述的一种便于锁定的盘带绣带盘组件，其特征在于，所述带盘组件锁定结构还包括设于带盘支架并对应锁定滑块设置的锁定销孔，所述锁定销孔轴向与锁定滑块滑动方向垂直，所述带盘组件定位结构包括锁定销，所述锁定销孔用于与锁定销配合，所述锁槽设于锁定销上。

4.根据权利要求3所述的一种便于锁定的盘带绣带盘组件，其特征在于，所述锁定滑块连接有滑块复位弹簧，所述锁定滑块与带盘支架之间设有滑块导轨。

5.根据权利要求4所述的一种便于锁定的盘带绣带盘组件，其特征在于，所述滑块导轨包括设于锁定滑块上的滑块导向槽以及设于带盘支架上的导向销，所述滑块导向槽与导向销配合。

6.根据权利要求2所述的一种便于锁定的盘带绣带盘组件，其特征在于，所述锁定滑块设有与锁槽配合的锁定凸部，所述锁定凸部设有与锁槽限位配合的限位斜面。

7.根据权利要求1所述的一种便于锁定的盘带绣带盘组件，其特征在于，所述带盘支架上设有与抓取机械手上定位销配合的定位销孔。

8.根据权利要求1所述的一种便于锁定的盘带绣带盘组件，其特征在于，所述带盘支架上设有压脚结构，所述压脚结构包括可沿带盘支架上下直线滑动的压脚滑块、安装于压脚滑块的压脚、设于带盘支架与压脚滑块之间的压脚导轨，所述压脚滑块与m轴组件上压脚驱动件插接，由压脚驱动件驱动压脚滑块上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种便于锁定的盘带绣带盘组件，其特征在于，所述带盘支架上对应压脚滑块的高位设有将压脚滑块吸附固定的磁铁。

10.盘带绣花机，其特征在于，所述盘带绣花机设有权利要求1至9中任意一项所述的盘带绣带盘组件。

技术总结
本发明公开了一种便于锁定的盘带绣带盘组件及盘带绣花机，盘带绣带盘组件包括带盘支架、可拆卸安装于带盘支架的带盘、设于带盘支架的带盘组件锁定结构，所述带盘组件锁定结构用于与带盘组件定位结构配合，将盘带绣带盘组件固定。本发明可以保证盘带绣带盘组件与盘带绣机头、盘带绣带盘组件换色储料装置保持锁定。

技术研发人员：王海江,田桂郁,沈忠伟,刘帅
受保护的技术使用者：浙江信胜科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16