本发明涉及纺织起毛领域，具体是一种防卡滞布料起毛装置。
背景技术：
1、现有起毛机在对布料进行起毛操作时，需要定期清理起毛辊针头间隔内的残留棉絮，例如现有技术中常用的24辊或36辊起毛机，为了提高起毛效率，起毛辊针头端部通常设置为弯头，这就导致针头间隙更容易存留棉絮和线头，并且由于弯头对于起毛面的钩拽效果更好，使得针头容易受力过大产生折弯，影响后续起毛效果；
2、公告号为cn107794680a公开的一种高效起毛机，通过在锡林盘下方设置清扫辊对针头间隙内的棉絮进行清扫，能减少堵塞物的堆积，但该清扫方式过于理想化，由于针头长度较长且间隙较小，导致清扫辊刷毛过软难以对针头根部进行有效清扫，刷毛过硬容易卡滞在针头间隙内，甚至磨损针头，影响针头使用寿命，且该方案并不能解决针头易折弯问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明采用布料起毛装置，解决了现有技术中起毛辊针头间隙内残留棉絮和线头难以清理和针头易折弯的问题。
2、其解决的技术方案是，一种桥梁墩柱抬高加固装置，包括前后两个同轴放置且能绕轴线旋转的锡林盘，两个锡林盘之间沿圆周均布有多个起毛辊，起毛辊前后两端分别贯穿前后两个锡林盘且与对应侧的锡林盘转动连接，所述的起毛辊包括轴线水平前后放置的圆管形壳体，壳体外缘面均匀阵列有多个贯穿壳体的针孔，每个针孔内均设置有一个能沿针孔内外移动的针头，壳体内缘面设置有多个长杆，长杆沿圆周均布且均平行于壳体轴线方向，沿壳体轴线方向的每列针头的下端均固定在同一个长杆上，长杆能带动同一列针头同步沿针孔内外移动，壳体前后两端开口位置分别设置有一个圆柱块，圆柱块能沿壳体轴线前后移动且能随壳体同步转动，锡林盘下端设置有清扫机构，圆柱块在随壳体转动至锡林盘下端位置时，圆柱块能沿壳体轴线向外侧移动，同时清扫机构能对壳体外缘面进行清扫，当圆柱块随壳体离开锡林盘下端位置时，圆柱块能向壳体内侧复位；当圆柱块向内侧移动能带动长杆向靠近壳体内缘面的方向移动，当圆柱块向外侧移动时能带动长杆向壳体中部靠拢。
3、所述的锡林盘后侧设置有一个与锡林盘同轴放置的环形块，环形块前端面开设有环形沉槽，所有圆柱块的外侧端置于环形沉槽内，环形沉槽内外两侧的圆弧面上分别开设有环形滑槽，圆柱块外端面转动连接有一个圆环，每个圆环上分别固定有两个对称布置的滑杆，每个滑杆分别置于其中一个环形滑槽内，圆柱块能在自转过程中通过圆环带动滑杆在环形滑槽内移动；
4、所述的环形滑槽位于环形块下端的部分逐渐向外端偏斜，即向环形沉槽的纵向端面偏斜，滑杆在移动至下端环形滑槽位置时，能带动圆环和圆柱块向外侧移动，当滑杆离开环形滑槽向外偏斜的部分时，滑杆能带动圆柱块能向壳体内侧复位。
5、所述的环形滑槽截面为t形，每个滑杆外缘面均转动连接有滑轮，滑轮置于环形滑槽内且始终不与环形滑槽脱离。
6、所述的每个圆柱块靠近壳体内侧的一端为锥形面，所有长杆的前后亮端均与圆柱块的锥形面接触，当圆柱块向内侧移动能通过圆锥面挤压长杆向靠近壳体内缘面的方向移动；每个长杆上均固定有拉绳，拉绳另一端固定在圆柱块上，当圆柱块向外移动时能通过拉绳拉动所有长杆向壳体轴线方向移动。
7、所述的每个圆柱块靠近壳体内侧的端面均开设有盲孔，壳体中部设置有固定管，固定管与壳体同轴放置，每个长杆上固定有多根拉绳，所有拉绳均沿壳体径向贯穿固定管后固定在距离相近的盲孔底部，每个盲孔内壁上分别开设有通槽，固定管前后两端分别伸至盲孔内且端部固定有连杆，每个连杆外端均贯穿通槽与壳体内壁固定连接，通槽使连杆不干涉圆柱块沿壳体轴向的移动，且壳体旋转时能通过连杆带动圆柱块同步转动。
8、每个所述的壳体前后两端位于锡林盘外侧的部分分别固定有一个从动齿轮，环形块前侧转动连接有外齿圈，外齿圈与每个从动齿轮啮合，外齿圈通过电机驱动旋转；所述的锡林盘中部固定有转轴，转轴后端设置有固定放置的电机，电机转轴与转轴固定连接，电机能通过转轴驱动锡林盘旋转。
9、所述的针头外端与壳体径向呈一定倾斜角折弯，且同一个壳体上的所有针头的折弯角和折弯方向一致，位于锡林盘上左右两侧的针头折弯方向相反。
10、所述的清扫机构包括轴线水平前后放置的滚筒，滚筒外缘面均布有刷毛，当壳体随锡林盘旋转至下端时，刷毛能与壳体外缘面接触，滚筒通过电机驱动始终绕轴线旋转。
11、本发明相较与现有技术具备以下好处：
12、1、本发明通过固定管限制拉绳的移动方向，使圆柱块向外侧移动时能够拉动长杆向壳体内缘面方向移动，通过改变环形滑槽在环形块上下位置不同，距离环形沉槽纵向平面的距离不同，使滑杆和滑轮能在下侧位置带动圆柱块向外移动，在上侧位置带动圆柱块向内移动，既不影响锡林盘的公转又不影响起毛辊的自转，还能实现针头在针孔内的收缩和伸出，对现有拉毛结构改动小，不影响拉毛效果的同时更加方便堵塞物的清理；
13、2、针头内外移动能够将针头间隙内的棉絮和线头在壳体外缘面的阻挡作用下汇集在针头前端，便于滚刷将堵塞物集中刷下，大大提高滚刷的清扫效率，
14、3、针头在向针孔内收缩时，能够对拉毛过程中受到外力折弯的针头进行纠正，大大提高针头的使用寿命降低使用和更换成本。
1.一种防卡滞布料起毛装置，包括前后两个同轴放置且能绕轴线旋转的锡林盘（1），两个锡林盘（1）之间沿圆周均布有多个起毛辊（2），起毛辊（2）前后两端分别贯穿前后两个锡林盘（1）且与对应侧的锡林盘（1）转动连接；其特征在于，所述的起毛辊（2）包括轴线水平前后放置的圆管形壳体（3），壳体（3）外缘面均匀阵列有多个贯穿壳体（3）的针孔（4），每个针孔（4）内均设置有一个能沿针孔（4）内外移动的针头（5），壳体（3）内缘面设置有多个长杆（6），长杆（6）沿圆周均布且均平行于壳体（3）轴线方向，沿壳体（3）轴线方向的每列针头（5）的下端均固定在同一个长杆（6）上，长杆（6）能带动同一列针头（5）同步沿针孔（4）内外移动，壳体（3）前后两端开口位置分别设置有一个圆柱块（7），圆柱块（7）能沿壳体（3）轴线前后移动且能随壳体（3）同步转动，锡林盘（1）下端设置有清扫机构，圆柱块（7）在随壳体（3）转动至锡林盘（1）下端位置时，圆柱块（7）能沿壳体（3）轴线向外侧移动，同时清扫机构能对壳体（3）外缘面进行清扫，当圆柱块（7）随壳体（3）离开锡林盘（1）下端位置时，圆柱块（7）能向壳体（3）内侧复位；当圆柱块（3）向内侧移动能带动长杆（6）向靠近壳体（3）内缘面的方向移动，当圆柱块（3）向外侧移动时能带动长杆（6）向壳体（3）中部靠拢。
2.根据权利要求1所述的一种防卡滞布料起毛装置，其特征在于，所述的锡林盘（1）后侧设置有一个与锡林盘（1）同轴放置的环形块（8），环形块（8）前端面开设有环形沉槽（9），所有圆柱块（7）的外侧端置于环形沉槽（9）内，环形沉槽（9）内外两侧的圆弧面上分别开设有环形滑槽（10），圆柱块（7）外端面转动连接有一个圆环（11），每个圆环（11）上分别固定有两个对称布置的滑杆（12），每个滑杆（12）分别置于其中一个环形滑槽（10）内，圆柱块（7）能在自转过程中通过圆环（11）带动滑杆（12）在环形滑槽（10）内移动；
3.根据权利要求1所述的一种防卡滞布料起毛装置，其特征在于，所述的环形滑槽（10）截面为t形，每个滑杆（12）外缘面均转动连接有滑轮（18），滑轮（18）置于环形滑槽（10）内且始终不与环形滑槽（10）脱离。
4.根据权利要求1所述的一种防卡滞布料起毛装置，其特征在于，所述的每个圆柱块（7）靠近壳体（3）内侧的一端为锥形面，所有长杆（6）的前后亮端均与圆柱块（7）的锥形面接触，当圆柱块（3）向内侧移动能通过圆锥面挤压长杆（6）向靠近壳体（3）内缘面的方向移动；每个长杆（5）上均固定有拉绳（13），拉绳（13）另一端固定在圆柱块（7）上，当圆柱块（7）向外移动时能通过拉绳（13）拉动所有长杆（5）向壳体（3）轴线方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种防卡滞布料起毛装置，其特征在于，所述的每个圆柱块（7）靠近壳体（3）内侧的端面均开设有盲孔（14），壳体（3）中部设置有固定管（15），固定管（15）与壳体（3）同轴放置，每个长杆（5）上固定有多根拉绳（13），所有拉绳（13）均沿壳体（3）径向贯穿固定管（15）后固定在距离相近的盲孔（14）底部，每个盲孔（14）内壁上分别开设有通槽（16），固定管（15）前后两端分别伸至盲孔（14）内且端部固定有连杆（17），每个连杆（17）外端均贯穿通槽（16）与壳体（3）内壁固定连接，通槽（16）使连杆（17）不干涉圆柱块（7）沿壳体（3）轴向的移动，且壳体（3）旋转时能通过连杆（17）带动圆柱块（17）同步转动。
6.根据权利要求1所述的一种防卡滞布料起毛装置，其特征在于，每个所述的壳体（3）前后两端位于锡林盘（1）外侧的部分分别固定有一个从动齿轮（19），环形块前侧转动连接有外齿圈（20），外齿圈（20）与每个从动齿轮（19）啮合，外齿圈（20）通过电机驱动旋转；所述的锡林盘（1）中部固定有转轴（21），转轴（21）后端设置有固定放置的电机，电机转轴与转轴（21）固定连接，电机能通过转轴（21）驱动锡林盘（1）旋转。
7.根据权利要求1所述的一种防卡滞布料起毛装置，其特征在于，所述的针头（5）外端与壳体（3）径向呈一定倾斜角折弯，且同一个壳体（3）上的所有针头（5）的折弯角和折弯方向一致，位于锡林盘（1）上左右两侧的针头（5）折弯方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种防卡滞布料起毛装置，其特征在于，所述的清扫机构包括轴线水平前后放置的滚筒（22），滚筒（22）外缘面均布有刷毛，当壳体（3）随锡林盘（1）旋转至下端时，刷毛能与壳体（3）外缘面接触，滚筒（22）通过电机驱动始终绕轴线旋转。