一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置

本发明涉及一种引纬机构自动换梭技术的改进，属于纺织领域，尤其涉及一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置。

背景技术：

1、无梭织机中，引纬用的片梭是重要零件，在超宽门幅电磁引纬织机中，片梭是靠顶开装置进行撑开，由于片梭在引纬过程中需要频繁的张开，夹紧，然后发射，在此阶段内，片梭会遭受损坏，使用寿命有限，需要更换。另一个原因是片梭在经过递纬、发射、引纬、制动这个过程中，长时间的在磁场中飞行，使用后会产生剩磁，一段时间后，含有剩磁的梭子在后续使用过程中会影响飞行状态，变得不稳定，引纬效率变差，所以需要定期更换片梭，来保证引纬质量，而现有超宽门幅电磁引纬机构中，在换梭过程中需要停机，人工进行换梭，效率较低的同时也会对引纬质量造成影响。

2、申请号为cn201910001274.5，申请日为2019年1月2日的中国专利申请揭示了一种缝纫设备的自动换梭机构及方法，自动换梭并提高换梭效率。一种缝纫设备的自动换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，还包括控制器及用于检测摆梭中是否缺线的缺线检测传感器，控制器和缺线检测传感器相电连；存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；抓梭装置包括可移动的梭爪组件、用于驱动梭爪组件升降的升降驱动机构及用于驱动梭爪组件转动的转动驱动机构；控制器分别和第一驱动机构、升降驱动机构及转动驱动机构相电连，但是上述技术并没有解决现有的超宽门幅电磁引纬机构换梭时会对引纬质量造成影响的问题。

3、公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中存在换梭时会对引纬质量造成影响的问题，提供了换梭时不会对引纬质量造成影响的一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置。

2、为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置，所述超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置包括外壳、电机、丝杆、连接板、梭盒支架与梭盒；

3、所述外壳的右侧上下两端均开设有一组一螺纹孔，外壳的内壁右侧下方设置有电机固定板, 电机固定板的侧面与下方一螺纹孔之间通过螺栓固定，外壳的内壁上方设置有轴承固定板，轴承固定板的侧面与上方一螺纹孔之间通过螺栓固定，轴承固定板的底部安装有电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杆的底部连接，联轴器贯穿设置在轴承固定板上，丝杆的顶端贯穿两组连接板、轴承固定板后与丝杠座连接，丝杆的顶端与轴承固定板通过丝杠座固定，丝杠座安装在轴承固定板的顶部；

4、所述电机固定板的顶部位于联轴器的前后两端安装有两个下光轴座，轴承固定板的底部位于丝杆的前后两端安装有两个上光轴座，前侧的下光轴座与上光轴座之间、后侧的下光轴座与上光轴座之间均连接有光轴，两组连接板之间设置有前后两组直线轴承，每组直线轴承为两个对称设置的直线轴承，对应的光轴贯穿设置在对称设置的直线轴承内；

5、两个连接板之间位于直线轴承的左侧安装有滑块，滑块的侧面与梭盒支架的侧面连接，梭盒支架的底部左端与梭盒的底部连接，梭盒上开设有多个贯穿的梭孔；

6、所述外壳的左侧前后两端安装有四个导向板，梭盒在导向板之间往复运动。

7、所述电机固定板与轴承固定板结构大小相同，反向设置。

8、所述电机固定板包括下竖板与下横板，所述下竖板的顶部与下横板的底部连接，下竖板的侧面与下方一螺纹孔之间通过螺栓固定，下竖板的顶部依次安装有两个下光轴座，下竖板的底部安装有电机。

9、所述轴承固定板包括上竖板与上横板，所述上竖板的底部与上横板的顶部连接，上竖板的侧面与上方一螺纹孔之间通过螺栓固定，上横板的底部依次安装有两个上光轴座；

10、所述上横板的顶部开设有卡孔，丝杠的顶端贯穿卡孔后与丝杠座锁紧固定；

11、所述上横板的顶部与下横板之间安装有铝型板，铝型板位于上光轴座的右侧，铝型板与外壳内壁之间存在间隙。

12、所述连接板的中央处开设有通口，丝杠贯穿通口设置。

13、所述滑块的顶部与底部开设有多个二螺纹孔，上方所有的二螺纹孔与上方的连接板通过螺栓连接，下方所有的二螺纹孔与下方的连接板通过螺栓连接；

14、所述滑块的侧面开设有多个均匀分布的三螺纹孔，梭盒支架的侧面与所有的三螺纹孔之间通过螺栓连接。

15、所述梭盒支架包括横向支板与纵向支板，横向支板的侧面与纵向支板的侧面连接，横向支板与纵向支板之间安装有倾斜设置有加强筋；

16、所述纵向支板的侧面开设有多个四螺纹孔，所有的四螺纹孔与三螺纹孔一一对应，通过螺栓连接；

17、所述横向支板上的五螺纹孔通过螺栓与梭盒连接。

18、所述导向板为橡胶板，四个导向板两两一组设置在梭盒的运动路径上。

19、所述梭孔的数量为七个，七个梭孔从上至下等距离分布。

20、所述电机与外壳的内壁底部之间的间距不少于20mm。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

22、1、本发明一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置中，两个连接板之间位于直线轴承的左侧安装有滑块，滑块的侧面与梭盒支架的侧面连接，梭盒支架的底部左端与梭盒的底部连接，梭盒上开设有多个贯穿的梭孔，外壳的左侧前后两端安装有四个导向板，梭盒在导向板之间往复运动，为实现自动换梭，旧片梭经过制动线圈制动后停止至梭盒的空位处，梭盒上升或下降一格位置，使含有新片梭的梭位与驱动线圈处于同心位置；之后通过控制电路使制动线圈变为加速线圈，进行自动吸附新片梭，此时片梭不夹持纬纱，使其加速飞行至另一侧，在另一侧完成纬纱交接和推进引纬动作，可以连续工作，无需停机，减少换梭时人工时间，同时采用此种方式进行换梭，梭子直接与梭夹连接，可以直接进行新一次的引纬，不会对后续的引纬质量造成影响。因此，本设计自动换梭，引纬质量得到保障。

23、2、本发明一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置中，更换片梭是重复性多且繁琐的任务，更换时，需要打开机箱，取出梭子，然后更换新梭子，使用自动化装置可以节省人力，并且对安全性也有保证，增加生产能力，提高生产效率，代替人力工作，减少人力成本。因此，本设计可以提高效率，减少人力成本。

24、3、本发明一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置中，导向板为橡胶板，四个导向板两两一组设置在梭盒的运动路径上，梭孔的数量为七个，七个梭孔从上至下等距离分布，多个梭孔的设置，使得可以提前将多个梭子放置于其中，更加的方便，而导向板可以保证换梭时，每个梭孔与梭夹之间能一一对应上，起到一个定位的效果。因此，本设计更换方便，一一对应。

技术特征：

1.一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置，其特征在于：所述超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置包括外壳（1）、电机（5）、丝杆（8）、连接板（9）、梭盒支架（15）与梭盒（16）；

2.根据权利要求1所述的一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置，其特征在于：所述电机固定板（3）与轴承固定板（4）结构大小相同，反向设置。

3.根据权利要求2所述的一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置，其特征在于：所述电机固定板（3）包括下竖板（31）与下横板（32），所述下竖板（31）的顶部与下横板（32）的底部连接，下竖板（31）的侧面与下方一螺纹孔（2）之间通过螺栓固定，下竖板（31）的顶部依次安装有两个下光轴座（6），下竖板（31）的底部安装有电机（5）。

4.根据权利要求3所述的一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置，其特征在于：所述轴承固定板（4）包括上竖板（41）与上横板（42），所述上竖板（41）的底部与上横板（42）的顶部连接，上竖板（41）的侧面与上方一螺纹孔（2）之间通过螺栓固定，上横板（42）的底部依次安装有两个上光轴座（11）；

5.根据权利要求4所述的一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置，其特征在于：所述连接板（9）的中央处开设有通口（91），丝杠（8）贯穿通口（91）设置。

6.根据权利要求1所述的一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置，其特征在于：所述滑块（14）的顶部与底部开设有多个二螺纹孔（141），上方所有的二螺纹孔（141）与上方的连接板（9）通过螺栓连接，下方所有的二螺纹孔（141）与下方的连接板（9）通过螺栓连接；

7.根据权利要求6所述的一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置，其特征在于：所述梭盒支架（15）包括横向支板（151）与纵向支板（152），横向支板（151）的侧面与纵向支板（152）的侧面连接，横向支板（151）与纵向支板（152）之间安装有倾斜设置有加强筋（155）；

8.根据权利要求7所述的一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置，其特征在于：所述导向板（17）为橡胶板，四个导向板（17）两两一组设置在梭盒（16）的运动路径上。

9.根据权利要求8所述的一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置，其特征在于：所述梭孔（161）的数量为七个，七个梭孔（161）从上至下等距离分布。

10.根据权利要求1所述的一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置，其特征在于：所述电机（5）与外壳（1）的内壁底部之间的间距不少于20mm。

技术总结
一种超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置，所述超宽门幅电磁引纬机构自动换梭装置包括外壳、电机、丝杆、连接板、梭盒支架与梭盒；所述外壳的右侧上下两端均开设有一组一螺纹孔，外壳的内壁右侧下方设置有电机固定板,电机固定板的侧面与下方一螺纹孔之间通过螺栓固定，外壳的内壁上方设置有轴承固定板，轴承固定板的侧面与上方一螺纹孔之间通过螺栓固定，轴承固定板的底部安装有电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杆的底部连接，联轴器贯穿设置在轴承固定板上。本设计可以连续工作，无需停机，减少换梭时人工时间，同时采用此种方式进行换梭，梭子直接与梭夹连接，可以直接进行新一次的引纬，不会对后续的引纬质量造成影响。

技术研发人员：徐巧,张慧茹,曹李灿,戴宇光,梅顺齐,张智明,唐雪梅,陈振
受保护的技术使用者：武汉纺织大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29