洗衣机离心洗涤控制系统及方法与流程

本申请涉及洗衣机控制，具体涉及一种洗衣机离心洗涤控制系统及方法。

背景技术：

1、搅拌式波轮洗衣机是一种全自动波轮式洗衣机的变种，通过在内筒中央设置一个搅拌棒，通过搅拌棒对衣物进行揉搓和翻转，实现衣物的清洁和脱水。

2、搅拌式波轮洗衣机存在用水量多，在洗少量衣物时搅拌效果差，从而导致洗涤效果差的问题。为解决上述问题，多采用高水位、大幅度搅拌的方式来提升洗涤效果，但是这种方式很大程度上会导致水资源的浪费，同时，大力度洗涤又带来洗涤噪音、衣物缠绕、磨损、溅水等问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种洗衣机离心洗涤控制系统及方法，以解决洗衣机洗涤用水量多的问题。

2、第一方面，本申请提供一种洗衣机离心洗涤控制系统，包括：搅拌装置、电机、牵引装置、内筒和控制器；

3、所述搅拌装置设置在所述内筒内，所述搅拌装置与所述电机连接，所述内筒通过所述牵引器与所述电机连接；所述电机分别连接所述牵引装置、所述搅拌装置；所述控制器与所述电机连接；

4、所述控制器被配置为：

5、根据所述内筒内衣物量获得衣物量区间；

6、根据所述衣物量区间匹配预设水位，并生成用于控制洗衣机进水至所述预设水位的控制指令；

7、控制所述电机以第一洗涤模式运行，并获取水位频率；

8、当所述水位频率大于预设水位频率，发送第一指令，以控制所述电机在预设间隔时间后，以第二洗涤模式运行第一预设时间；

9、当所述第二洗涤模式运行结束，发送第二指令，以控制所述电机以第三洗涤模式运行第二预设时间。

10、可选的，还包括重量传感器；所述重量传感器与所述控制器连接；

11、所述控制器被配置为：获取所述重量传感器检测的衣物重量，并根据所述衣物重量计算所述衣物量。

12、可选的，水位检测器；所述水位检测器与所述控制器连接；

13、所述控制器被配置为：获取所述水位检测器检测的内筒水位，并根据所述内筒水位获取所述预设水位和/或水位频率。

14、可选的，所述第一洗涤模式为所述电机控制所述牵引器转动第三预设时间，停止第四预设时间执行交叉运行或顺序运行；

15、所述第二洗涤模式为所述电机控制所述搅拌装置转动第五预设时间，停止第五预设时间；

16、所述第三洗涤模式为所述电机控制所述牵引器转动第六预设时间，停止第七预设时间执行交叉运行或顺序运行。

17、可选的，所述第一洗涤模式中内筒转速小于所述第三洗涤模式中内筒转速。

18、可选的，所述第三预设时间为0.5-1秒，所述第四预设时间为6-8秒。

19、可选的，所述第五预设时间、所述第六预设时间以及所述第七预设时间根据所述衣物量区间匹配获得。

20、第二方面，本申请提供一种洗衣机离心洗涤控制方法，应用于上述第一方面提供的所述的洗衣机离心洗涤控制系统，包括：

21、根据内筒内衣物量获得衣物量区间；

22、根据所述衣物量区间匹配预设水位，并生成用于控制洗衣机进水至所述预设水位的控制指令；

23、控制电机以第一洗涤模式运行，并获取水位频率；

24、当所述水位频率大于预设水位频率，发送第一指令，以控制所述电机在预设间隔时间后，以第二洗涤模式运行第一预设时间；

25、当所述第二洗涤模式运行结束，发送第二指令，以控制所述电机以第三洗涤模式运行第二预设时间。

26、可选的，还包括：获取重量传感器检测的衣物重量，并根据所述衣物重量计算所述衣物量。

27、可选的，包括：获取水位检测器检测的内筒水位，并根据内筒水位获取所述水位频率。

28、由以上技术方案可知，本申请提供一种洗衣机离心洗涤控制系统及方法，所述系统包括：搅拌装置、电机、牵引装置、内筒和控制器；所述搅拌装置设置在所述内筒内，所述搅拌装置与所述电机连接，所述内筒通过所述牵引器与所述电机连接；所述电机分别连接所述牵引装置、所述搅拌装置；所述控制器被配置为：根据所述内筒内衣物量获得衣物量区间；根据所述衣物量区间匹配预设水位，并生成用于控制洗衣机进水至所述预设水位的控制指令；控制所述电机以第一洗涤模式运行，并获取水位频率；当所述水位频率大于预设水位频率，发送第一指令，以控制所述电机在预设间隔时间后，以第二洗涤模式运行第一预设时间；当所述第二洗涤模式运行结束，发送第二指令，以控制所述电机以第三洗涤模式运行第二预设时间。通过桶内的衣物量获取衣物量区间，不同的衣物量区间需要不同的水量来浸泡衣物，当桶内水位到达预设水位后，可以通过第一洗涤模式使衣服在少量进水的情况下都能被浸湿，通过获取水位频率，当水位频率到达预设水平频率后，在第二洗涤模式下，可以浸湿全部衣物，再通过第三洗涤模式对衣物进行冲刷，最后洗涤结束。根据衣物量，在不同洗涤阶段控制进水量，以解决洗衣机洗涤用水量多的问题

技术特征：

1.一种洗衣机离心洗涤控制系统，其特征在于，包括：搅拌装置、电机、牵引装置、内筒和控制器；

2.根据权利要求1所述的洗衣机离心洗涤控制系统，其特征在于，还包括重量传感器；所述重量传感器与所述控制器连接；

3.根据权利要求1所述的洗衣机离心洗涤控制系统，其特征在于，还包括水位检测器；所述水位检测器与所述控制器连接；

4.根据权利要求1所述的洗衣机离心洗涤控制系统，其特征在于，所述第一洗涤模式为所述电机控制所述牵引器转动第三预设时间，停止第四预设时间执行交叉运行或顺序运行；

5.根据权利要求1所述的洗衣机离心洗涤控制系统，其特征在于，所述第一洗涤模式中内筒转速小于所述第三洗涤模式中内筒转速。

6.根据权利要求4所述的洗衣机离心洗涤控制系统，其特征在于，所述第三预设时间为0.5-1秒，所述第四预设时间为6-8秒。

7.根据权利要求4所述的洗衣机离心洗涤控制系统，其特征在于，所述第五预设时间、所述第六预设时间以及所述第七预设时间根据所述衣物量区间匹配获得。

8.一种洗衣机离心洗涤控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任意一项所述的洗衣机离心洗涤控制系统，包括：

9.根据权利要求8所述的洗衣机离心洗涤控制方法，其特征在于，还包括：获取重量传感器检测的衣物重量，并根据所述衣物重量计算所述衣物量。

10.根据权利要求8所述的洗衣机离心洗涤控制方法，其特征在于，包括：获取水位检测器检测的内筒水位，并根据内筒水位获取所述水位频率。

技术总结
本申请提供一种洗衣机离心洗涤控制系统及方法，所述系统包括：搅拌装置、电机、牵引装置、内筒和控制器；所述控制器被配置为：根据所述内筒内衣物量获得衣物量区间；根据所述衣物量区间匹配预设水位，并生成用于控制洗衣机进水至所述预设水位的控制指令；控制所述电机以第一洗涤模式运行，并获取水位频率；当所述水位频率大于预设水位频率，发送第一指令，以控制所述电机在预设间隔时间后，以第二洗涤模式运行第一预设时间；当所述第二洗涤模式运行结束，发送第二指令，以控制所述电机以第三洗涤模式运行第二预设时间。根据衣物量获得衣物量区间，通过衣物量区间确定进水量，并在不同洗涤阶段控制进水量，以解决洗衣机洗涤用水量多的问题。

技术研发人员：江黎,毕飞龙,邓亚珍,关放
受保护的技术使用者：长虹美菱股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27