一种打结机构及接经机的制作方法

本发明涉及纺织，特别是涉及一种打结机构及接经机。

背景技术：

1、目前纺织行业里所使用接经机，开始使用一种新式的打结机构，其主要功能部件有外管、牵拉部件和勾针。牵拉部件沿外管轴向贯通安装于外管内，勾针沿外管轴向贯通安装于牵拉部件内，勾针后端和牵拉部件之间设有弹簧，当纱线在外管外廓上完成缠绕动作形成线圈(亦称环结)后，牵拉部件勾住线尾往回拉，使线尾穿过线圈，同时勾针跟随一起回缩，将线尾夹持在勾针前端和外管之间的锥面中，外管外廓上的线圈被顶出后，拉动纱线即可完成打结。当待打结纱线粗细不同时，可以调节牵拉部件的缩回量，进而通过弹簧来控制勾针和外管之间的夹持力度。

2、但是基于其机械结构，虽然该打结方案优化了市面上其他打结机构线尾夹持力度不可调的问题，但勾针和外管之间的夹持力度由勾针的回缩量和牵拉部件的回缩量共同决定，这就会提高对勾针和牵拉部件的控制精度要求，增加夹持力度的调节难度；并且牵拉部件还需要根据实际的线尾长度进行回缩，如果打结机构想要打双结，需要预留较长的线尾，这就会导致牵拉部件回缩量增加，从而增大打结机构的夹持力度，在排拉纱线时容易出现断纱问题，导致打结失败。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种打结机构，结构简单、控制方便，打结机构能够通过控制勾纱片的回缩量来调整线尾的长度而不影响夹持力度，有效提高打结机构的成功率。

2、本发明还提出一种具有上述打结机构的接线机。

3、根据本发明第一方面实施例的打结机构，包括打结组件和调节组件，打结组件包括绕纱管、勾纱片和顶纱针，所述勾纱片和所述顶纱针分别沿所述绕纱管的轴向滑动连接于所述绕纱管，所述绕纱管设有挡纱部，所述挡纱部、所述勾纱片和所述顶纱针沿竖直方向依次设置，所述挡纱部沿所述绕纱管的径向朝所述勾纱片的斜上方凸出设置，所述勾纱片的一侧设有夹纱面，移动所述勾纱片以使所述夹纱面缩回所述绕纱管内并牵引纱线进入所述夹纱面和所述绕纱管的内侧壁之间；调节组件位于所述勾纱片和所述绕纱管之间，所述调节组件适于驱动所述勾纱片沿竖直方向移动，以使所述夹纱面在第一状态和第二状态之间切换；其中，所述第一状态为所述夹纱面和所述绕纱管的内侧壁配合夹紧纱线，所述第一状态为所述夹纱面和所述绕纱管的内侧壁配合松开纱线。

4、根据本发明实施例的一种打结机构，至少具有如下有益效果：通过设置绕纱管、勾纱片和顶纱针，可以简化打结组件结构，方便打结组件装配使用；通过设置调节组件，一方面，调节组件只需控制勾纱片即可调整加持力度，控制对象少、精度要求低，能够有效降低夹持力度的调节难度；另一方面，调节组件通过控制勾纱片沿竖直方向移动，使夹纱面在夹紧纱线的第一状态和松开纱线的第二状态之间切换，此时，打结机构的夹持力度主要与勾纱片在竖直方向上的位移量有关，而与勾纱片沿绕纱管轴向的回缩量无关，打结机构通过控制勾纱片的回缩量来调整线尾的长度时不会影响夹持力度，即使纱线线尾较长，勾纱片的回缩量，调节组件也可以将夹持力度调整到合适的大小，避免出现断纱问题，有效提高纱线打结工序的成功率。

5、根据本发明的一些实施例，所述调节组件包括螺杆、弹簧、微动调节器和视觉检测件，所述微动调节器位于所述勾纱片背离所述顶纱针的一侧，所述螺杆包括头部以及与所述头部连接的杆体，所述微动调节器设有抵压件，所述勾纱片设有腰型孔，所述头部和所述勾纱片抵接，所述杆体穿设于所述腰型孔并与所述抵压件螺栓连接，所述弹簧安装于所述绕纱管内并与所述抵压件抵接，所述微动调节器用于驱动所述抵压件转动以调节所述弹簧的应力，所述视觉检测件用于检测纱线类型，所述视觉检测件和所述微动调节器电性连接。

6、根据本发明的一些实施例，所述绕纱管包括管体和打结头，所述勾纱片沿所述绕纱管的轴向穿设所述打结头，所述螺杆、所述弹簧和所述微动调节器分别安装于所述打结头，所述打结头的两端分别设有绕纱锥面和连接部，所述绕纱锥面沿背离所述打结头的方向外径逐渐减小，绕纱锥面背离所述打结头的一端设有绕纱圆面，所述挡纱部形成于所述绕纱圆面的外周壁，所述连接部和所述管体可拆卸连接。

7、根据本发明的一些实施例，所述挡纱部靠近所述绕纱圆面顶端的一侧设有第一过渡面，另一侧设有第二过渡面，所述第一过渡面外形为开口朝上的弧形，所述第一过渡面外形为朝向所述绕纱圆面外侧凸出的弧形，所述第一过渡面和所述第二过渡面通过与所述绕纱圆面同轴的圆角平滑过渡。

8、根据本发明的一些实施例，所述绕纱圆面的直径为φa，所述挡纱部远离所述绕纱圆面一端的圆角的直径为φb，满足：φb≤φa+n*d；其中，n为防脱系数，d为纱线线径。

9、根据本发明的一些实施例，所述绕纱管设有滑槽，所述滑槽沿所述绕纱管的轴向设置，所述顶纱针滑动装配于所述滑槽。

10、根据本发明的一些实施例，所述头部设有第一定位部，所述管体设有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部配合以沿所述杆体的周向限位所述螺杆。

11、根据本发明的一些实施例，所述绕纱管设有容置腔，所述容置腔位于所述勾纱片背离所述夹纱面的一侧，移动所述勾纱片以牵引所述勾纱片背离所述夹纱面的一侧的纱线进入所述容置腔。

12、根据本发明的一些实施例，所述绕纱管设有夹纱片，所述夹纱片和所述绕纱管卡接配合并位于所述夹纱面和所述绕纱管的内侧壁之间。

13、根据本发明第二方面实施例的接线机，包括上述实施例所述的一种打结机构。

14、根据本发明实施例的一种接线机，至少具有如下有益效果：通过设置绕纱管、勾纱片和顶纱针，简化打结组件结构，方便打结组件装配使用；通过设置调节组件，调节组件控制勾纱片即可调整加持力度，能够有效降低夹持力度的调节难度；并且打结机构的夹持力度主要与勾纱片在竖直方向上的位移量或调节组件的驱动力有关，而与勾纱片沿绕纱管轴向的回缩量无关，打结机构通过控制勾纱片的回缩量来调整线尾的长度时不会影响夹持力度，即使纱线线尾较长，勾纱片的回缩量，调节组件也可以将夹持力度调整到合适的大小，避免出现断纱问题，有效提高纱线打结工序的成功率。

15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种打结机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种打结机构，其特征在于，所述调节组件包括螺杆、弹簧、微动调节器和视觉检测件，所述微动调节器位于所述勾纱片背离所述顶纱针的一侧，所述螺杆包括头部以及与所述头部连接的杆体，所述微动调节器设有抵压件，所述勾纱片设有腰型孔，所述头部和所述勾纱片抵接，所述杆体穿设于所述腰型孔并与所述抵压件螺栓连接，所述弹簧安装于所述绕纱管内并与所述抵压件抵接，所述微动调节器用于驱动所述抵压件转动以调节所述弹簧的应力，所述视觉检测件用于检测纱线类型，所述视觉检测件和所述微动调节器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种打结机构，其特征在于，所述绕纱管包括管体和打结头，所述勾纱片沿所述绕纱管的轴向穿设所述打结头，所述螺杆、所述弹簧和所述微动调节器分别安装于所述打结头，所述打结头的两端分别设有绕纱锥面和连接部，所述绕纱锥面沿背离所述打结头的方向外径逐渐减小，绕纱锥面背离所述打结头的一端设有绕纱圆面，所述挡纱部形成于所述绕纱圆面的外周壁，所述连接部和所述管体可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种打结机构，其特征在于，所述挡纱部靠近所述绕纱圆面顶端的一侧设有第一过渡面，另一侧设有第二过渡面，所述第一过渡面外形为开口朝上的弧形，所述第一过渡面外形为朝向所述绕纱圆面外侧凸出的弧形，所述第一过渡面和所述第二过渡面通过与所述绕纱圆面同轴的圆角平滑过渡。

5.根据权利要求4所述的一种打结机构，其特征在于，所述绕纱圆面的直径为φa，所述挡纱部远离所述绕纱圆面一端的圆角的直径为φb，满足：φb≤φa+n*d；其中，n为防脱系数，d为纱线线径。

6.根据权利要求1或3所述的一种打结机构，其特征在于，所述绕纱管设有滑槽，所述滑槽沿所述绕纱管的轴向设置，所述顶纱针滑动装配于所述滑槽。

7.根据权利要求3所述的一种打结机构，其特征在于，所述头部设有第一定位部，所述管体设有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部配合以沿所述杆体的周向限位所述螺杆。

8.根据权利要求1所述的一种打结机构，其特征在于，所述绕纱管设有容置腔，所述容置腔位于所述勾纱片背离所述夹纱面的一侧，移动所述勾纱片以牵引所述勾纱片背离所述夹纱面的一侧的纱线进入所述容置腔。

9.根据权利要求8所述的一种打结机构，其特征在于，所述绕纱管设有夹纱片，所述夹纱片和所述绕纱管卡接配合并位于所述夹纱面和所述绕纱管的内侧壁之间。

10.一种接经机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的打结机构。

技术总结
本发明公开了一种打结机构及接经机，打结机构包括打结组件和调节组件，打结组件包括绕纱管、勾纱片和顶纱针，勾纱片和顶纱针分别滑动连接于绕纱管，绕纱管设有挡纱部，挡纱部、勾纱片和顶纱针沿竖直方向依次设置，勾纱片的一侧设有夹纱面；调节组件位于勾纱片和绕纱管之间，调节组件适于驱动勾纱片沿竖直方向移动，以使夹纱面在第一状态和第二状态之间切换；其中，第一状态为夹纱面和绕纱管的内侧壁配合夹紧纱线，第一状态为夹纱面和绕纱管的内侧壁配合松开纱线。通过设置绕纱管、勾纱片和顶纱针，可以简化打结组件结构，方便打结组件装配使用；通过设置调节组件，降低夹持力度的调节难度，提高纱线打结工序的成功率。

技术研发人员：曾宪华,黄金勇,邓隆泳,曹经纬,雒文斌
受保护的技术使用者：深圳市海弘装备技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17