一种压脚的差速配合装置以及刺绣机的制作方法

本发明涉及一种压脚的差速配合装置以及刺绣机，应用在刺绣机的。

背景技术：

1、现有技术公开号cn203463587u公开了一种压脚凸轮传动机构，包括依次串接在传动轴上的挑线凸轮、压脚凸轮、压脚凸轮座和压脚凸轮套圈，所述压脚凸轮和挑线凸轮正面相对设置，所述压脚凸轮与压脚凸轮座之间通过螺栓固定为一体，所述压脚凸轮座通过压脚凸轮套圈抱紧在传动轴上。

2、该压脚凸轮传动机构是用来配针杆和压脚的速度差的，在该专利中，压脚连杆组件的滚子设置在槽凸轮（压脚凸轮）的凸轮槽中，凸轮槽的槽宽略大于滚子的直径，使得滚子能够和凸轮槽的外槽壁/内槽壁滚动配合，在运行过程中，压脚在下降运动和上升运动切换时，相对应地，滚子的转动方向会发生改变，使得滚子和外槽壁/内槽壁会由滚动配合变为滑动配合再变为滚动配合，并且滚子会在外槽壁和内槽壁之间跳跃。

3、受限于刺绣机的机壳的内部空间，槽凸轮在尺寸上受到限制，使得槽凸轮在其边沿到外槽壁之间的部分较薄，结构强度较弱，而滚子和内槽壁的滑动配合会造成磨损，并且在长时间使用后造成槽凸轮的损坏。此外，滚子在外槽壁和内槽壁之间的跳跃也会造成运行时的震动从而影响到运行稳定性，并且还会造成噪音。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种压脚的差速配合装置以及刺绣机，避免结构损坏，并且运行稳定、震动小、噪音小。

2、本发明是通过以下技术方案来实现的。

3、一种压脚的差速配合装置，包括主轴、设置在主轴上的第一凸轮和第二凸轮、针杆、滑动套接在针杆上的压脚、具有第一转动支点的第一传动件、可升降移动的压脚驱动块；所述传动件和所述压脚驱动块直接或间接活动连接；所述传动件具有第一滚子、第二滚子；所述第一滚子和第一凸轮的外凸轮面滚动配合使得压脚驱动块配合压脚的上升行程，所述第二滚子和第二凸轮的外凸轮面滚动配合使得压脚驱动块配合压脚的下降行程。

4、作为本发明的进一步改进，所述第一传动件的第一转动支点位于所述主轴的下方。

5、作为本发明的进一步改进，所述主轴的中心点到第一转动支点的连线和所述主轴的中轴线所在垂面的夹角不大于60°。

6、作为本发明的进一步改进，所述第一转动支点、所述第一滚子的中心点、所述第二滚子的中心点呈三角位置关系。

7、作为本发明的进一步改进，所述第一滚子位于主轴的中轴线所在垂面的前侧，所述第二滚子位于主轴的中轴线所在垂面的后侧；或者，所述第一滚子位于主轴的中轴线所在垂面的后侧，所述第二滚子位于主轴的中轴线所在垂面的前侧。

8、作为本发明的进一步改进，所述第一传动件具有可绕第一转动支点摆动的第一传动部和第二传动部，所述第一滚子设置在第一传动部上，所述第二滚子设置在第二传动部上。

9、作为本发明的进一步改进，所述第一传动部或/和所述第二传动部设置有弹性件，所述弹性件用于对第一滚子或/和第二滚子施加弹力并使其贴于所述第一凸轮或/和所述第二凸轮的外凸轮面上。

10、作为本发明的进一步改进，所述第一传动部或/和所述第二传动部设置为可调节结构，使得第一滚子和第一转动支点的连线与第二滚子和第一转动支点的连线所形成的夹角大小可以调节。

11、作为本发明的进一步改进，所述第一传动件具有构成第一转动支点的第一支点轴，并且所述第一支点轴为转动轴；所述第一传动部、所述第二传动部直接或间接固定连接在所述第一支点轴上。

12、作为本发明的进一步改进，所述第一支点轴直接或间接转动连接在刺绣机的机壳上。

13、作为本发明的进一步改进，所述第一传动件具有构成第一转动支点的第一支点轴，并且所述第一支点轴为固定轴，所述第一传动部、所述第二传动部转动连接在所述第一支点轴上。

14、作为本发明的进一步改进，所述第一支点轴直接或间接固定连接在刺绣机的机壳上。

15、作为本发明的进一步改进，所述第一凸轮和所述第二凸轮在所述主轴上间隔设置；所述第一传动部设置第一滚子的部分、所述第二传动部设置第二滚子相对于主轴的轴向上的位置位于第一凸轮和第二凸轮之间，所述第一滚子设置在所述第一传动部的左侧或右侧，所述第二滚子设置在所述第二传动部的右侧或左侧。

16、作为本发明的进一步改进，所述压脚驱动块滑动套接在竖向设置的导向杆上。

17、作为本发明的进一步改进，所述压脚驱动块具有第一传动位点和第二传动位点，所述第一传动位点和所述第一传动件活动连接，所述第二传动位点配合压脚的上升行程以及下降行程。

18、作为本发明的进一步改进，所述第二传动位点设置有减震消音结构。

19、作为本发明的进一步改进，所述第一传动件活动连接有第二传动件，所述第二传动件具有第二转动支点；所述压脚驱动块具有第一传动位点和第二传动位点上，所述第一传动位点和第二传动件活动连接，所述第二传动位点配合压脚的上升行程以及下降行程。

20、一种刺绣机，包括所述压脚的差速配合装置、机头、大梁、背包结构；所述差速配合装置配置于所述机头；所述大梁的一个侧面安装固定所述机头，另一个侧面安装固定所述背包结构。

21、本发明的有益效果：

22、第一滚子、第二滚子始终保持和第一凸轮、第二凸轮的外凸轮面滚动配合，由于外凸轮面是第一凸轮/第二凸轮的边沿面，因此在和第一滚子/第二滚子滚动配合具有足够的支撑强度，避免出现损坏，更加耐用，使用寿命更长；

23、第一滚子、第二滚子始终保持和第一凸轮、第二凸轮的外凸轮面滚动配合，使得第一传动件始终处于被锁定的状态，在运行过程中能够降低震动，提高运行的稳定性并且降低了噪音。

技术特征：

1.一种压脚的差速配合装置，其特征在于，包括主轴、设置在主轴上的第一凸轮和第二凸轮、针杆、滑动套接在针杆上的压脚、具有第一转动支点的第一传动件、可升降移动的压脚驱动块；所述传动件和所述压脚驱动块直接或间接活动连接；所述传动件具有第一滚子、第二滚子；所述第一滚子和第一凸轮的外凸轮面滚动配合使得压脚驱动块配合压脚的上升行程，所述第二滚子和第二凸轮的外凸轮面滚动配合使得压脚驱动块配合压脚的下降行程。

2.根据权利要求1的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第一传动件的第一转动支点位于所述主轴的下方。

3.根据权利要求2的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述主轴的中心点到第一转动支点的连线和所述主轴的中轴线所在垂面的夹角不大于60°。

4.根据权利要求2的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第一转动支点、所述第一滚子的中心点、所述第二滚子的中心点呈三角位置关系。

5.根据权利要求2或4的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第一滚子位于主轴的中轴线所在垂面的前侧，所述第二滚子位于主轴的中轴线所在垂面的后侧；或者，所述第一滚子位于主轴的中轴线所在垂面的后侧，所述第二滚子位于主轴的中轴线所在垂面的前侧。

6.根据权利要求1的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第一传动件具有可绕第一转动支点摆动的第一传动部和第二传动部，所述第一滚子设置在第一传动部上，所述第二滚子设置在第二传动部上。

7.根据权利要求6的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第一传动部或/和所述第二传动部设置有弹性件，所述弹性件用于对第一滚子或/和第二滚子施加弹力并使其贴于所述第一凸轮或/和所述第二凸轮的外凸轮面上。

8.根据权利要求6的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第一传动部或/和所述第二传动部设置为可调节结构，使得第一滚子和第一转动支点的连线与第二滚子和第一转动支点的连线所形成的夹角大小可以调节。

9.根据权利要求7或8的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第一传动件具有构成第一转动支点的第一支点轴，并且所述第一支点轴为转动轴；所述第一传动部、所述第二传动部直接或间接固定连接在所述第一支点轴上。

10.根据权利要求9的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第一支点轴直接或间接转动连接在刺绣机的机壳上。

11.根据权利要求7或8的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第一传动件具有构成第一转动支点的第一支点轴，并且所述第一支点轴为固定轴，所述第一传动部、所述第二传动部转动连接在所述第一支点轴上。

12.根据权利要求11的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第一支点轴直接或间接固定连接在刺绣机的机壳上。

13.根据权利要求6或7或8的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第一凸轮和所述第二凸轮在所述主轴上间隔设置；所述第一传动部设置第一滚子的部分、所述第二传动部设置第二滚子的部分相对于主轴的轴向上的位置位于第一凸轮和第二凸轮之间，所述第一滚子设置在所述第一传动部的左侧或右侧，所述第二滚子设置在所述第二传动部的右侧或左侧。

14.根据权利要求1的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述压脚驱动块滑动套接在竖向设置的导向杆上。

15.根据权利要求1的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述压脚驱动块具有第一传动位点和第二传动位点，所述第一传动位点和所述第一传动件活动连接，所述第二传动位点配合压脚的上升行程以及下降行程。

16.根据权利要求15的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第二传动位点设置有减震消音结构。

17.根据权利要求1的压脚的差速配合装置，其特征在于，所述第一传动件活动连接有第二传动件，所述第二传动件具有第二转动支点；所述压脚驱动块具有第一传动位点和第二传动位点上，所述第一传动位点和第二传动件活动连接，所述第二传动位点配合压脚的上升行程以及下降行程。

18.一种刺绣机，其特征在于，包括如权利要求1-17任一项所述的压脚的差速配合装置、机头、大梁、背包结构；所述差速配合装置配置于所述机头；所述大梁的一个侧面安装固定所述机头，另一个侧面安装固定所述背包结构。

技术总结
本发明公开了一种压脚的差速配合装置，包括主轴、设置在主轴上的第一凸轮和第二凸轮、针杆、滑动套接在针杆上的压脚、具有第一转动支点的第一传动件、可升降移动的压脚驱动块；所述传动件和所述压脚驱动块直接或间接活动连接；所述传动件具有第一滚子、第二滚子；所述第一滚子和第一凸轮的外凸轮面滚动配合使得压脚驱动块配合压脚的上升行程，所述第二滚子和第二凸轮的外凸轮面滚动配合使得压脚驱动块配合压脚的下降行程。本发明的有益效果在于，避免结构损坏，并且运行稳定、震动小、噪音小。

技术研发人员：陈天龙,方狄永,王智莹,俞海峰
受保护的技术使用者：浙江镨美科智能刺绣设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7