本发明涉及纺织领域，尤其涉及一种地毯自动包缝机。
背景技术：
1、地毯的尺寸通常较大，针对这种大尺寸的织物进行包边作业通常比较麻烦，大多采用一个包缝机，然后通过人工的方式随着包缝的进程旋转地毯。这种使用人工作业的方式，效率低下，不能适应自动化生产的需要。如何针对不同尺寸规格的地毯，实现自动化的包边作业是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种解决上述技术问题的地毯自动包缝机。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种地毯自动包缝机，包括输送轨道，所述输送轨道用以依次带动地毯向第一方向、第二方向、第三方向和第四方向移动，所述输送轨道上设置4个用于分别给地毯的一条边进行包边的包缝装置；其中，所述第一方向和第二方向相互垂直，第三方向与第一方向平行且方向相反，第四方向与第二方向平行且方向相反；所述输送轨道上设置有若干个用以将地毯行进方向转弯90°的转弯轨道。
4、优选的，所述转弯轨道均包括支架，所述支架上水平设置有前主动旋转轴和后主动旋转轴，所述前主动旋转轴和后主动旋转轴分别由两个电机驱动旋转，且所述前主动旋转轴和后主动旋转轴相互垂直；所述支架上还沿对角线的方向在所述对角线的两侧设置有前从动轮组和后从动轮组，所述对角线是所述前主动旋转轴和后主动旋转轴的角平分线；所述前从动轮组和后从动轮组均包括若干个轴线相互平行的从动轮，所述前从动轮组的全部从动轮均与所述前主动旋转轴套设一传送皮带；所述后从动轮组的全部从动轮均与所述后主动旋转轴套设一传送皮带以传动。
5、优选的，所述后从动轮组比所述前从动轮组低1～10cm。
6、优选的，所述输送轨道包括依次连接的第一子轨道、第二子轨道、第三子轨道、第四子轨道、第五子轨道和第六子轨道，其中所述第二子轨道、第四子轨道、第五子轨道和第六子轨道均为所述转弯轨道；所述第一子轨道用以带动地毯向第一方向移动，所述第三子轨道用以带动地毯向第二方向移动。
7、优选的，所述第一子轨道和第二子轨道之间、第三子轨道和第四子轨道之间、第四子轨道和第五子轨道之间、第五子轨道和第六子轨道之间各设置一所述包缝装置。
8、优选的，所述包缝装置均包括包缝机架、设置在所述包缝机架上的垫板、横向设置在所述垫板上方的滑轨、设置在所述滑轨上的包缝机头、设置在所述包缝机架的压板，以及驱动所述压板上下移动的压板气缸。
9、优选的，所述包缝机架上设置两个纠偏机构，所述纠偏机构包括若干个可转动设置在所述包缝机架上的同步轮以及一套设在全部所述同步轮上的同步带，一伺服电机驱动一所述同步轮旋转，至少两个所述同步轮沿地毯在所述包缝机架上的行进方向前后设置。
10、优选的，所述第一子轨道外侧设置一上料机构，所述第六子轨道外侧设置一收料机构，所述上料机构和收料机构均包括一可垂直升降的储料板。
11、优选的，所述上料机构和收料机构均包括四个竖直设置的升降滑轨，升降滑轨上设置一托板滑块，一竖直设置的丝杠与所述托板滑块螺纹连接，所述储料板设置在所述托板滑块上。
12、优选的，所述第一子轨道、第二子轨道、第三子轨道、第四子轨道、第五子轨道和第六子轨道的两侧各设置有若干个用以缝纫标签的缝标机。
13、本发明的有益效果是：自动进行包缝作业，一条边完成后自动切换到另外一条边，效率高；且可适应多种不同尺寸的地毯，并可纠片、上下料、缝标。
1.一种地毯自动包缝机，包括输送轨道，其特征在于：所述输送轨道用以依次带动地毯向第一方向、第二方向、第三方向和第四方向移动，所述输送轨道上设置4个用于分别给地毯的一条边进行包边的包缝装置；其中，所述第一方向和第二方向相互垂直，第三方向与第一方向平行且方向相反，第四方向与第二方向平行且方向相反；所述输送轨道上设置有若干个用以将地毯行进方向转弯90°的转弯轨道。
2.根据权利要求1所述的一种地毯自动包缝机，其特征在于，所述转弯轨道均包括支架，所述支架上水平设置有前主动旋转轴和后主动旋转轴，所述前主动旋转轴和后主动旋转轴分别由两个电机驱动旋转，且所述前主动旋转轴和后主动旋转轴相互垂直；所述支架上还沿对角线的方向在所述对角线的两侧设置有前从动轮组和后从动轮组，所述对角线是所述前主动旋转轴和后主动旋转轴的角平分线；所述前从动轮组和后从动轮组均包括若干个轴线相互平行的从动轮，所述前从动轮组的全部从动轮均与所述前主动旋转轴套设一传送皮带；所述后从动轮组的全部从动轮均与所述后主动旋转轴套设一传送皮带以传动。
3.根据权利要求2所述的一种地毯自动包缝机，其特征在于，所述后从动轮组比所述前从动轮组低1～10cm。
4.根据权利要求1至3其中之一所述的一种地毯自动包缝机，其特征在于，所述输送轨道包括依次连接的第一子轨道、第二子轨道、第三子轨道、第四子轨道、第五子轨道和第六子轨道，其中所述第二子轨道、第四子轨道、第五子轨道和第六子轨道均为所述转弯轨道；所述第一子轨道用以带动地毯向第一方向移动，所述第三子轨道用以带动地毯向第二方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种地毯自动包缝机，其特征在于，所述第一子轨道和第二子轨道之间、第三子轨道和第四子轨道之间、第四子轨道和第五子轨道之间、第五子轨道和第六子轨道之间各设置一所述包缝装置。
6.根据权利要求4所述的一种地毯自动包缝机，其特征在于，所述包缝装置均包括包缝机架、设置在所述包缝机架上的垫板、横向设置在所述垫板上方的滑轨、设置在所述滑轨上的包缝机头、设置在所述包缝机架的压板，以及驱动所述压板上下移动的压板气缸。
7.根据权利要求6所述的一种地毯自动包缝机，其特征在于，所述包缝机架上设置两个纠偏机构，所述纠偏机构包括若干个可转动设置在所述包缝机架上的同步轮以及一套设在全部所述同步轮上的同步带，一伺服电机驱动一所述同步轮旋转，至少两个所述同步轮沿地毯在所述包缝机架上的行进方向前后设置。
8.根据权利要求4所述的一种地毯自动包缝机，其特征在于，所述第一子轨道外侧设置一上料机构，所述第六子轨道外侧设置一收料机构，所述上料机构和收料机构均包括一可垂直升降的储料板。
9.根据权利要求8所述的一种地毯自动包缝机，其特征在于，所述上料机构和收料机构均包括四个竖直设置的升降滑轨，升降滑轨上设置一托板滑块，一竖直设置的丝杠与所述托板滑块螺纹连接，所述储料板设置在所述托板滑块上。
10.根据权利要求4所述的一种地毯自动包缝机，其特征在于，所述第一子轨道、第二子轨道、第三子轨道、第四子轨道、第五子轨道和第六子轨道的两侧各设置有若干个用以缝纫标签的缝标机。