一种平缝机抬压脚和切线结构及其缝纫机和工作方法与流程

本发明涉及缝纫机，具体涉及一种平缝机抬压脚和切线结构及其缝纫机和工作方法。

背景技术：

1、近年来，多轴设备逐渐成为主流发展趋势，多轴平缝机因其通用性广泛，多轴控制智能化程度高、结构简单，便于装配维修，成本较低等多种优势，越来越多的缝制生产企业加大了研发投入。

2、由步进电机替代电磁铁控制剪线、抬压脚、调针距等功能，同时实现“1+n”系统控制，多个步进电机控制多项智能化功能，不断推出各类型多轴产品。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种平缝机抬压脚和切线结构及其缝纫机和工作方法，其通过步进电机控制剪线和抬压脚的结构，在不降低使用功能的前提下简化机械结构，使用步进电机替代电磁铁驱动。

2、为解决现有技术存在的问题，本发明采用的技术方案是：一种平缝机抬压脚和切线结构，其特征在于，包括步进电机、切线抬压凸轮、抬压脚结构和切线结构，所述的步进电机固设于缝纫机机头前端，切线抬压凸轮的一端与步进电机的轴固连，另一端设置有滚柱二，抬压脚结构中的滚柱一与切线抬压凸轮的外圆面相贴运动实现抬压结构运动，切线结构通过切线抬压凸轮上的滚柱二运动实现切线结构的运动。

3、进一步，抬压脚结构包括滚柱一、抬压铰链、抬压支架、抬压连杆和抬压驱动杠杆；所述抬压支架设置于缝纫机机头前端，抬压铰链设置于抬压支架(5)上，抬压脚铰链的一端与滚柱一连接，滚柱一位于切线抬压凸轮外圆面上端相距2-5mm处，另一端与抬压连杆的一端固连，抬压连杆的另一端与抬压驱动杠杆固连。

4、进一步，切线结构包括通过钢绳连接的首端切线结构和末端切线结构；

5、所述的首端切线结构包括切线支架、切线铰链、切线连杆、切线驱动杠杆和切线挡板；所述切线支架设置于缝纫机机头前端，切线铰链一端设置于切线支架上，另一端与切线连杆的中间位置连接，切线连杆的左端呈“l”型，内侧与切线抬压凸轮上的滚柱二相距2-5mm，另一端与切线驱动杠杆连接，切线驱动杠杆通过杠杆轴位螺钉固设于机壳上；复位簧一端与切线驱动杠杆连接，另一端与缝纫机机壳上圆柱销连接，处于拉伸状态，保证切线驱动杠杠保持不动；

6、钢绳首端穿过机头上切线驱动杠杆的翻边上圆孔，中间穿过缝纫机底板上的钢绳支架，尾部与末端切线结构连接；

7、所述的末端切线结构包括钢绳支撑板、钢绳连接板、切线安装架、挠性驱动板、驱动板螺钉、切线凸轮曲柄和紧圈；所述的切线安装架固设于缝纫机底板上，挠性驱动板通过驱动板螺钉固连于切线安装架上，驱动板螺钉中间伸出部分套设有复位扭簧，外端设置有紧圈，复位扭簧一端勾于挠性驱动板上，另一端由紧圈上的紧圈螺钉挡住，处于压缩状态，钢绳支撑板通过钢绳轴位螺钉设置于切线安装架上，钢绳连接板与钢绳支撑板通过螺钉连接加紧钢绳尾部，切线凸轮曲柄套设于缝纫机的切线驱动轴上。

8、进一步，切线抬压凸轮的外圆面与步进电机轴孔偏心设置。

9、进一步，切线安装架在初始位置时，垂直伸出翻边左边与挠性驱动板右边沿相切，对挠性驱动板进行限位，保证挠性驱动板保持不动。

10、进一步，切线挡板设置在机壳上，切线挡板半圆边与切线驱动杠杆翻边相贴，对切线驱动杠杆限位，保证切线驱动杠杆保持不动。

11、一种平缝机抬压脚和切线结构的工作方法：

12、压脚抬起时，步进电机带动切线抬压凸轮逆时针转动，由于切线抬压凸轮外圆面与步进电机轴偏心设置，切线抬压凸轮外圆面与步进电机轴之间的距离增大，切线凸轮外圆面推动与滚柱一相连的抬压铰链逆时针转动，带动与抬压连杆相连的抬压驱动杠杆顺时针转动，进而抬起压脚；

13、压脚落下时，步进电机带动切线抬压凸轮顺时针转动回到初始位置，抬压驱动杠杆和抬压铰链在压紧杆弹簧的作用下回到初始位置；

14、剪线时，步进电机带动切线抬压凸轮顺时针转动，切线抬压凸轮上的滚柱二与切线连杆“l”型槽内沿接触后，滚柱二带动与切线连杆相连的切线驱动杠杆逆时针转动，此时复位簧处于拉伸状态加大，切线驱动杠杠拉动钢绳绷紧后，钢绳拉动与钢绳连接板相连的挠性驱动板顺时针转动，此时复位扭簧压缩状态加大，挠性驱动板推动切线凸轮曲柄向左移动，进而实现剪线；

15、剪线结束后，步进电机带动切线抬压凸轮逆时针转动回到初始位置，切线驱动杠杠在复位簧的作用下，带动切线连杆回到初始位置，挠性驱动板在复位扭簧的作用下回到初始位置。

16、一种平缝机抬压脚和切线结构的缝纫机。

17、与现有技术相比，本发明的优点如下：

18、1、本发明结构噪音低、动作响应快，精度高。

19、2、本发明采用一个步进电机带动切线抬压凸轮正反转，再通过双滚柱连杆机构，分别实现切线和抬压脚两个动作；切线抬压凸轮与抬压、切线两个机构没有直接连接，便于后期装配维修。

20、3、本发明相较之前电磁铁独立驱动两个机构的方式，降低了成本，节省了空间，便于后期装配维修，同时传动效率高，稳定性好。

技术特征：

1.一种平缝机抬压脚和切线结构，其特征在于，包括步进电机（1）、切线抬压凸轮（2）、抬压脚结构（ⅰ）和切线结构（ⅱ），所述的步进电机（1）固设于缝纫机机头前端，切线抬压凸轮（2）的一端与步进电机（1）的轴固连，另一端设置有滚柱二（7），抬压脚结构（ⅰ）中的滚柱一(3)与切线抬压凸轮（2）的外圆面（2-1）相贴运动实现抬压结构（ⅰ）运动，切线结构（ⅱ）通过切线抬压凸轮（2）上的滚柱二（7）运动实现切线结构（ⅱ）的运动。

2.根据权利要求1所述的一种平缝机抬压脚和切线结构，其特征在于，所述的抬压脚结构（ⅰ）包括滚柱一（3）、抬压铰链（4）、抬压支架（5）、抬压连杆（6）和抬压驱动杠杆（8）；所述抬压支架（5）设置于缝纫机机头前端，抬压铰链（4）设置于抬压支架（5）上，抬压脚铰链（4）的一端与滚柱一（3）连接，滚柱一（3）位于切线抬压凸轮（2）外圆面上端相距2-5mm处，另一端与抬压连杆（6）的一端固连，抬压连杆（6）的另一端与抬压驱动杠杆（8）固连。

3.根据权利要求1或2所述的一种平缝机抬压脚和切线结构，其特征在于，所述的切线结构（ⅱ）包括通过钢绳（15）连接的首端切线结构（ⅱ-1）和末端切线结构（ⅱ-2）；

4.根据权利要求3所述的一种平缝机抬压脚和切线结构，其特征在于，所述的切线抬压凸轮（2）的外圆面（2-1）与步进电机（1）轴孔偏心设置。

5.根据权利要求4所述的一种平缝机抬压脚和切线结构，其特征在于，所述切线安装架（20）在初始位置时，垂直伸出翻边（20-1）左边与挠性驱动板（21）右边沿相切，对挠性驱动板进行限位，保证挠性驱动板（21）保持不动。

6.根据权利要求5所述的一种平缝机抬压脚和切线结构，其特征在于，所述的切线挡板（13）设置在机壳上，切线挡板半圆边（13-1）与切线驱动杠杆翻边（12-1）相贴，对切线驱动杠杆限位，保证切线驱动杠杆（8）保持不动。

7.一种缝纫机，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述一种平缝机抬压脚和切线结构。

8.如权利要求1所述的一种平缝机抬压脚和切线结构的工作方法：其特征在于：

技术总结
本发明涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种平缝机抬压脚和切线结构及其缝纫机和工作方法。其通过步进电机控制剪线和抬压脚的结构，在不降低使用功能的前提下简化机械结构，使用步进电机替代电磁铁驱动。本发明采用的技术方案包括步进电机、切线抬压凸轮、抬压脚结构和切线结构，所述的步进电机固设于缝纫机机头前端，切线抬压凸轮的一端与步进电机的轴固连，另一端设置有滚柱二，抬压脚结构中的滚柱一与切线抬压凸轮的外圆面相贴运动实现抬压结构运动，切线结构通过切线抬压凸轮上的滚柱二运动实现切线结构的运动。

技术研发人员：罗金刚,刘倩
受保护的技术使用者：西安标准工业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21