摆布装置及布料染色机的制作方法

本技术涉及布料染色机的，特别是涉及一种摆布装置及布料染色机。

背景技术：

1、摆布装置用于摆动布料，以实现布料的层叠设置。摆布装置是染色机的重要装置，直接影响到染色机的载量、染色质量等关键指标。

2、传统技术中，例如公开号为cn104047140b的发明专利，摆布装置通过变频电机的驱动来实现摆布。然而，由于变频电机的控制精度较低，使得摆布装置的摆布精度较低，即摆布装置无法针对不同克重，不同材质，不同结构的织物进行摆布的速度、幅度及定点停留等进行较精准地控制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高摆布精度的摆布装置及布料染色机。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种摆布装置，包括：

4、驱动机构，包括伺服电机及丝杠，所述丝杠与所述伺服电机传动连接，所述丝杠的输出轴形成有第一连接孔，所述伺服电机及所述丝杠均用于安装在染缸上；

5、第一杆组件，包括第一摆杆及第一连接轴，所述第一摆杆的第一端形成有两个第一转动孔，两个所述第一转动孔沿所述第一摆杆的延伸方向间隔设置，所述第一连接轴的一端穿设于其中一所述第一转动孔并与所述第一摆杆转动连接，所述第一连接轴的另一端穿设于所述第一连接孔并与所述丝杠的输出轴转动连接，以使所述丝杠的输出轴通过所述第一连接轴与所述第一摆杆转动连接；

6、连接组件，所述连接组件的第一端转动连接于所述第一摆杆的第二端，所述连接组件还用于穿设在所述染缸并与所述染缸转动连接；

7、第二杆组件，包括均设置在所述染缸的第二摆杆、输出杆及第二连接轴，所述第二摆杆的第一端转动连接于所述连接组件的第二端，所述第二摆杆的第二端形成有两个第二转动孔，两个所述第二转动孔沿所述第二摆杆的延伸方向间隔设置；所述输出杆的第一端形成有第二连接孔，所述第二连接轴的两端分别穿设于所述第二连接孔及其中一所述第二转动孔，且所述第二连接轴分别与所述第二摆杆及所述输出杆转动连接，以使所述第二摆杆通过所述第二连接轴与所述输出杆转动连接；以及

8、布料输出机构，用于设置在所述染缸内，所述布料输出机构的第一端用于转动连接在染缸，所述布料输出机构的第二端转动连接于所述第二摆杆的第二端，所述布料输出机构的第二端具有出料口。

9、在其中一个实施例中，所述连接组件包括安装座及连接杆，所述安装座用于安装在所述染缸上，所述安装座形成有安装孔，所述连接杆穿设于所述安装孔并与所述安装座转动连接，所述连接杆的第一端与所述第一摆杆的第二端转动连接，所述连接杆的第二端与所述第二摆杆的第一端转动连接，所述连接杆用于穿设在所述染缸上。

10、在其中一个实施例中，所述连接组件还包括轴承，所述轴承安装于所述安装孔内，所述连接杆穿设于所述轴承并与所述轴承的内圈套接，以使所述连接杆通过所述轴承与所述安装座转动连接。

11、在其中一个实施例中，所述轴承为深沟球轴承。

12、在其中一个实施例中，所述安装孔成圆形状。

13、在其中一个实施例中，所述连接杆的横截面呈圆柱形。

14、在其中一个实施例中，各所述第一转动孔为圆形孔。

15、在其中一个实施例中，各所述第二转动孔为圆形孔。

16、在其中一个实施例中，所述第一连接孔为圆形孔，所述第二连接孔为圆形孔。

17、一种布料染色机，包括上述任一实施例所述的摆布装置。

18、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

19、通过伺服电机与丝杠的传动连接，使得伺服电机的转动转变为丝杠的直线运动，通过丝杠的输出轴、第一杆组件、连接组件、第二杆组件和布料输出机构的依次连接，使得丝杠的直线运动转变为布料输出机构的摆动。由于采用了伺服电机来驱动布料输出机构摆动，提高了对布料输出机构的驱动精度，即提高了布料输出机构的摆布精度，使得摆布装置可针对不同克重，不同材质，不同结构的织物进行摆布的速度、幅度及定点停留等进行较精准地控制。此外，由于伺服电机与丝杠传动连接，避免了使用较大功率的伺服电机。

技术特征：

1.一种摆布装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摆布装置，其特征在于，所述连接组件包括安装座及连接杆，所述安装座用于安装在所述染缸上，所述安装座形成有安装孔，所述连接杆穿设于所述安装孔并与所述安装座转动连接，所述连接杆的第一端与所述第一摆杆的第二端转动连接，所述连接杆的第二端与所述第二摆杆的第一端转动连接，所述连接杆用于穿设在所述染缸上。

3.根据权利要求2所述的摆布装置，其特征在于，所述连接组件还包括轴承，所述轴承安装于所述安装孔内，所述连接杆穿设于所述轴承并与所述轴承的内圈套接，以使所述连接杆通过所述轴承与所述安装座转动连接。

4.根据权利要求3所述的摆布装置，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承。

5.根据权利要求3所述的摆布装置，其特征在于，所述安装孔成圆形状。

6.根据权利要求3所述的摆布装置，其特征在于，所述连接杆的横截面呈圆柱形。

7.根据权利要求1所述的摆布装置，其特征在于，各所述第一转动孔为圆形孔。

8.根据权利要求1所述的摆布装置，其特征在于，各所述第二转动孔为圆形孔。

9.根据权利要求1所述的摆布装置，其特征在于，所述第一连接孔为圆形孔，所述第二连接孔为圆形孔。

10.一种布料染色机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的摆布装置。

技术总结
本申请提供一种摆布装置及布料染色机。上述的摆布装置包括驱动机构、第一杆组件、连接组件、第二杆组件及布料输出机构，驱动机构包括伺服电机及丝杠，丝杠与伺服电机传动连接，伺服电机及丝杠均用于安装在染缸上。丝杠的输出轴、第一杆组件、连接组件、第二杆组件和布料输出机构依次传动连接，连接组件还用于穿设在染缸并与染缸转动连接。布料输出机构用于设置在染缸内，布料输出机构的第一端用于转动连接在染缸，布料输出机构的第二端转动连接于第二杆组件的第二端，布料输出机构的第二端具有出料口。如此，提高了对布料输出机构的驱动精度。

技术研发人员：谢万有,谢东涛,朱定坚
受保护的技术使用者：惠州泰纶纺织机械有限公司
技术研发日：20230203
技术公布日：2024/1/14