一种自动换梭装置及缝纫设备的制作方法

本技术涉及缝纫机械，具体而言，涉及一种自动换梭装置及缝纫设备。

背景技术：

1、缝纫设备是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机械，在工业生产中得到了广泛的应用。

2、在进行缝纫时，需在缝纫机的下侧设置底线，底线缠绕在梭芯中。目前缝纫机多数采用人工缠绕底线，更换底线的方式，这就导致了在更换底线时需要人工操作停机，极不方便。虽然目前为了改善上述问题，出现了可以自动更换梭芯的装置，但是更换梭芯的时机仍需要人工确认，人工难以确保在合适的时机进行梭芯自动更换，而且在无法预知底线存量情况下，易导致产品报废情况的发生。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供了一种自动换梭装置，其能够根据底线存量自动换梭芯，改善易出现产品报废情况的问题。

2、本实用新型的目的还在于，提供了一种缝纫设备，其能够根据底线存量自动换梭芯，改善易出现产品报废情况的问题。

3、本实用新型的实施例可采用以下方式实现：

4、一种自动换梭装置，其包括换梭机械手结构，所述换梭机械手结构用于将已使用的梭芯取出并将未使用的梭芯装入缝纫装置；

5、梭芯检测机构，所述梭芯用于对装入所述缝纫装置的梭芯进行检测，以获得所述梭芯上的底线量；以及

6、控制器，所述换梭机械手结构和所述梭芯检测机构均与所述控制器电连接，且所述控制器用于根据所述梭芯检测机构的检测结果控制所述换梭机械手结构进行换梭。

7、可选地，所述梭芯检测机构包括激光检测头，所述激光检测头用于在装入所述缝纫装置的梭芯停止转动的情况下向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据接收到的所述检测信号数量控制所述换梭机械手结构进行换梭。

8、可选地，所述梭芯检测机构还包括升降驱动件，所述升降驱动件与所述激光检测头连接，且用于驱动所述激光检测头在检测位置和避让位置之间切换；当所述换梭机械手结构进行换梭的情况下，所述激光检测头位于所述避让位置；当所述换梭机械手结构完成换梭的情况下，所述激光检测头位于所述检测位置，并用于对装入所述缝纫装置的梭芯进行检测

9、可选地，所述升降驱动件为升降气缸。

10、可选地，所述换梭机械手结构包括机械手和旋转驱动件，所述机械手包括第一手爪和第二手爪；所述旋转驱动件用于驱动所述机械手转动，以使所述第一手爪将已使用的梭芯带离所述缝纫装置，所述第二手爪将未使用的梭芯转移至所述缝纫装置，或者使所述第一手爪将未使用的梭芯转移至所述缝纫装置，所述第二手爪将已使用的所述梭芯带离所述缝纫装置。

11、可选地，所述旋转驱动件包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮；所述从动齿轮与所述机械手连接；所述主动齿轮与所述驱动电机连接，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述驱动电机用于通过所述主动齿轮和所述从动齿轮驱动机械手转动。

12、可选地，所述自动换梭装置还包括第一安装板，所述机械手和所述从动齿轮转动安装在所述第一安装板的一端，且所述机械手和所述从动齿轮分别位于所述第一安装板的两侧；所述主动齿轮转动安装在所述第一安装板的另一端。

13、可选地，所述梭芯检测机构安装在所述第一安装板的另一端，且与所述机械手并排设置在所述第一安装板的同一侧。

14、一种缝纫设备，其包括缝纫装置以及上述的自动换梭装置，所述自动换梭装置设置在所述缝纫装置下侧，且所述自动换梭装置用于自动更换所述缝纫装置上的梭芯。

15、本实用新型的实施例提供的自动换梭装置及缝纫设备的有益效果包括：

16、本实用新型的实施例提供了一种自动换梭装置，该自动换梭装置包括换梭机械手结构、梭芯检测机构以及控制器。换梭机械手结构和梭芯检测机构均与控制器电连接，梭芯检测机构用于对装入缝纫装置的梭芯进行检测，以获得梭芯上的底线量，控制器用于根据梭芯检测机构的检测结果控制换梭机械手结构进行换梭，从而通过换梭机械手结构将已使用的梭芯取出并将未使用的梭芯装入缝纫装置中。该自动换梭装置，通过梭芯检测机构自动获取梭芯上的底线量，并根据检测到的底线量控制换梭机械手结构自动更换梭芯，从而能够在合适的时机进行梭芯更换，提升生产效率，避免由于梭芯剩余底线不足而导致的产品报废问题的发生。

17、本实用新型的实施例还提供了一种缝纫设备，其包括上述的自动换梭装置，因此也具有生产效率高，可以避免由于梭芯剩余底线不足而导致的产品报废问题的发生的有益效果。

技术特征：

1.一种自动换梭装置，其特征在于：所述自动换梭装置包括：

2.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的自动换梭装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的自动换梭装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的自动换梭装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的自动换梭装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的自动换梭装置，其特征在于：

9.一种缝纫设备，其特征在于：

技术总结
本技术提供了一种自动换梭装置及缝纫设备，涉及缝纫机械技术领域。自动换梭装置包括换梭机械手结构、梭芯检测机构以及控制器。换梭机械手结构和梭芯检测机构均与控制器电连接，梭芯检测机构用于对装入缝纫装置的梭芯进行检测，以获得梭芯上的底线量，控制器用于根据梭芯检测机构的检测结果控制换梭机械手结构进行换梭，从而通过换梭机械手结构将已使用的梭芯取出并将未使用的梭芯装入缝纫装置中。该自动换梭装置，通过梭芯检测机构自动获取梭芯上的底线量，并根据检测到的底线量控制换梭机械手结构自动更换梭芯，从而能够在合适的时机进行梭芯更换，提升生产效率，避免由于梭芯剩余底线不足而导致的产品报废问题的发生。

技术研发人员：苗长伟,金桢伟,周长渠,孙志毅,孔庆,刘青俊
受保护的技术使用者：采埃孚汽车安全系统（日照）有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/14