一种橡筋拼接机的制作方法

本技术涉及橡筋带加工设备的，更具体地，涉及一种橡筋拼接机。

背景技术：

1、裤子在制作过程中，通常会用到橡筋带(又称松紧带、弹力带)，通过将橡筋带缝合至裤上端环口处，使得裤腰具有松紧弹性，具有橡筋带的裤子较常见的有运动裤或者内裤。橡筋带可缝合被包裹在裤料中或者直接缝合在裤料外，尤其部分裤子出于美观或商标图案显露上的考虑，将橡筋带直接缝合在裤料上显露在外，相当于腰带。橡筋带在生产出来时，长度较长，盘为一卷，需要将其在橡筋拼接机上裁切为小段，然后将这些小段的橡筋带焊接或车缝形成环状，再将环状的橡筋带与裤体连接，即形成完整的裤子。很多厂家会希望顾客穿着裤子时，自家的商标图案能够处于裆部上方的中间位置(或其他特定位置)，这就需要在对橡筋带进行裁切时，对商标图案进行定位，以保证裁切后的橡筋带在拼接成环状后，其商标图案能位于所需位置。

2、现有技术中，橡筋机上设置有图像识别系统，以对橡筋带上的标识图样进行识别定位，当图像识别系统识别到橡筋带上的标识图样时，橡筋机向前输送预定长度的橡筋带并切断形成成品带，然后将成品带的两端焊接或车缝在一起形成环形带。

3、上述图像识别系统，其采用一个单独的摄像头来捕捉并识别检测橡筋带上的商标图案，摄像头的视野范围有限，在面对一些较长，或者由多个相同图案组为一组的商标图案时，摄像头只能捕捉到其中一个到两个图案或字母，系统会根据识别到的图案或字母随机作基准点，但不一定是所需要的位置，因此会容易造成误判，位置错乱。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述现有技术中的橡筋拼接机难以针对较长，或者由多个相同图案组为一组的商标图案进行对标识别的问题，提供一种橡筋拼接机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种橡筋拼接机，包括对标机构、裁切机构、输送机构及控制器，对标机构、裁切机构、输送机构及控制器均设于机架上，对标机构、裁切机构、输送机构均与控制器电连接；所述对标机构包括架体、第一相机及第二相机，所述架体设于输送机构上方，所述第一相机、第二相机可活动地设于架体上，第一相机、第二相机用于拍摄输送机构所输送的橡筋带。

3、对标机构用于识别、定位输送机构所输送来的橡筋带上的商标图案，当对标机构完成对橡筋带上的商标图案识别定位后，控制器即可控制裁切机构对橡筋带进行裁切，以使橡筋带被裁切至设定长度，同时再拼接为环状的成品带时，上表图案能够位于设定的位置处；第一相机用于捕捉识别商标图案的首端，第二相机用于识别商标图案的尾端，当第一相机、第二相机同时捕捉到按商标图案的首端及尾端时，控制器即可判断商标图案已出现，并将商标图案在橡筋带上定位。

4、进一步地，所述对标机构还包括用于移动第一相机、第二相机的滑移组件。

5、进一步地，所述滑移组件包括滑轨、驱动件及传动件，所述第一相机、第二相机均滑动设于滑轨上；所述驱动件设于架体上，所述驱动件通过传动件驱动第二相机滑移；所述驱动件与控制器电连接。

6、进一步地，还包括第一滑块与第二滑块，所述第一滑块、第二滑块均滑动嵌设于滑轨上；所述第一相机安装于第一滑块上，所述第二相机安装于第二滑块上，所述第二滑块与传动件相连接。

7、进一步地，所述滑移组件还包括转轮，所述传动件为皮带，传动件的一端套设于驱动件的输出端上，另一端套设于转轮上，所述转轮转动设于机架上；所述第二滑块与传动件固接。

8、进一步地，所述第一滑块、第二滑块上均设有安装板，所述安装板上开设有用于安装第一相机、第二相机的条孔。

9、更进一步地，第一相机第二相机均利用螺栓穿过条孔来安装在安装板上，安装板的长度方向垂直于滑轨的长度方向，条孔的的延伸方向与安装板的长度方向相同。

10、通过采用上述技术方案，条孔允许调节第一相机、第二相机距离橡筋带的距离，在需要第一相机或第二相机的捕捉范围变大时，即可将第一相机、第二相机朝向上方移动，在需要第一相机或第二相机的捕捉范围变小时，即可将第一相机、第二相机朝向下方移动。

11、进一步地，所述第一滑块上穿设有紧固件，所述紧固件可与滑轨抵接。

12、通过采用上述技术方案，当需要调整第一相机的位置时，即可松动紧固件，使得第一滑块能够在滑轨上滑移，当需要固定第一相机的位置时，即可拧紧紧固件，使得紧固件与滑轨抵紧，进而使得第一滑块无法在滑轨上滑移。

13、进一步地，所述第二滑块上还设有照明件。

14、进一步地，所述输送机构包括输送带及驱动输送带运转的致动组件。

15、进一步地，所述第二相机、第一相机沿输送带的输送方向依次设置，所述架体上设有用于显示第一相机、第二相机之间距离的标尺。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、1.通过设置第一相机与第二相机，两个相机来共同识别、定位一个商标图案，即使商标图案较长也能够将商标图案的首尾识别出来，从而能够精确地识别、定位商标图案在橡筋带上的位置；同时，由于每个相机仅需捕捉较小范围内的图形，可以将相机放置在靠近橡筋带的位置，即使商标图案与橡筋带的颜色较为接近，也能够较为清楚地捕捉识别到商标图案，也能够避免相机所捕捉呈现的图像发生畸变；

18、2.通过将第一相机、第二相机滑动设置在滑轨上，可以调整第一相机、第二相机之间的距离，从而能够针对不同长度的商标图案进行识别定位；

19、3.利用控制器控制驱动件来驱动第二相机的移动，能够更加精准地控制第二相机的移动距离，也省去了人工调整第二相机、第一相机之间距离的时间，增加生产效率。

技术特征：

1.一种橡筋拼接机，包括对标机构(1)、裁切机构(2)、输送机构(3)及控制器(4)，对标机构(1)、裁切机构(2)、输送机构(3)及控制器(4)均设于机架(5)上，对标机构(1)、裁切机构(2)、输送机构(3)均与控制器(4)电连接；其特征在于，所述对标机构(1)包括架体(11)、第一相机(12)及第二相机(13)，所述架体(11)设于输送机构(3)上方，所述第一相机(12)、第二相机(13)可活动地设于架体(11)上，第一相机(12)、第二相机(13)用于拍摄输送机构(3)所输送的橡筋带。

2.根据权利要求1所述的橡筋拼接机，其特征在于，所述对标机构(1)还包括用于移动第一相机(12)、第二相机(13)的滑移组件(14)。

3.根据权利要求2所述的橡筋拼接机，其特征在于，所述滑移组件(14)包括滑轨(141)、驱动件(142)及传动件(143)，所述第一相机(12)、第二相机(13)均滑动设于滑轨(141)上；所述驱动件(142)设于架体(11)上，所述驱动件(142)通过传动件(143)驱动第二相机(13)滑移；所述驱动件(142)与控制器(4)电连接。

4.根据权利要求3所述的橡筋拼接机，其特征在于，还包括第一滑块(144)与第二滑块(145)，所述第一滑块(144)、第二滑块(145)均滑动嵌设于滑轨(141)上；所述第一相机(12)安装于第一滑块(144)上，所述第二相机(13)安装于第二滑块(145)上，所述第二滑块(145)传动件(143)相连接。

5.根据权利要求4所述的橡筋拼接机，其特征在于，所述滑移组件(14)还包括转轮(146)，所述传动件(143)为皮带，传动件(143)的一端套设于驱动件(142)的输出端上，另一端套设于转轮(146)上，所述转轮(146)转动设于机架(5)上；所述第二滑块(145)与传动件(143)固接。

6.根据权利要求4所述的橡筋拼接机，其特征在于，所述第一滑块(144)、第二滑块(145)上均设有安装板(15)，所述安装板(15)上开设有用于安装第一相机(12)、第二相机(13)的条孔(151)。

7.根据权利要求4所述的橡筋拼接机，其特征在于，所述第一滑块(144)上穿设有紧固件(147)，所述紧固件(147)可与滑轨(141)抵接。

8.根据权利要求4所述的橡筋拼接机，其特征在于，所述第二滑块(145)上还设有照明件(6)。

9.根据权利要求1所述的橡筋拼接机，其特征在于，所述输送机构(3)包括输送带(31)及驱动输送带(31)运转的致动组件(32)。

10.根据权利要求1所述的橡筋拼接机，其特征在于，所述第二相机(13)、第一相机(12)沿输送带(31)的输送方向依次设置，所述架体(11)上设有用于显示第一相机(12)、第二相机(13)之间距离的标尺(7)。

技术总结
本技术涉及橡筋带加工设备的技术领域，更具体地，涉及一种橡筋拼接机，包括对标机构、裁切机构、输送机构及控制器，对标机构、裁切机构、输送机构均与控制器电连接；所述对标机构包括架体、第一相机及第二相机，所述架体设于输送机构上方，所述第一相机、第二相机可活动地设于架体上，第一相机、第二相机用于拍摄输送机构所输送的橡筋带。通过设置第一相机与第二相机，两个相机来共同识别、定位一个商标图案，即使商标图案较长也能够将商标图案的首尾识别出来，从而能够精确地识别、定位商标图案在橡筋带上的位置。

技术研发人员：林保东
受保护的技术使用者：广州科祺自动化设备有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/15