张力检测输纱器及张力反馈输纱控制系统的制作方法

本技术涉及纺织机械，尤其涉及张力检测输纱器及张力反馈输纱控制系统。

背景技术：

1、现有技术中，生产不同松紧度的布料品种时，大圆机根据新单，一般通过主控制器发送指令至送纱马达，控制送纱马达按照设定的送纱长度来驱动皮带转动，皮带带动输纱器进行送纱，针筒的织针进行编织，慢慢调节生产布料的松紧，直至送纱长度完全达到要求。在此过程中，大圆机的纱线输送张力一般通过人工凭经验通过手部感觉来判断，或是通过专门的测量纱线张力的仪器来测量，然而人工凭经验往往在各股纱线的张力判断有差异且不准确，而专用仪器价格昂贵，每根线配备一个，成本剧增。另外，在获取纱线的张力数据后，现有技术主要通过人工手动调节三角座上的刻度盘来调节三角的上下位置，以调节纱线的吃纱量，这个调节过程需要时刻测量张力数据，调节过程繁琐且费时费力。需要提出一种张力检测输纱器，在输纱的同时具有检测纱线的张力作用，配合大圆机主控制器和电动调节三角等新款结构，即可减少生产线布料品种切换的时间，又可确保生产过程中的布片质量自动控制，也可减少生产过程中的调机需求，大大提高了针织机械的整体自动化水平。

技术实现思路

1、因此，针对上述的问题，本实用新型提出张力检测输纱器，输纱的同时能够准确检测纱线的张力数据，并提供一种张力反馈输纱控制系统，测量纱线张力并将张力数据实时传输到针织机械，由针织机械的主控制器控制电动三角部件，驱动三角进行上下位置的调节，以调节吃纱量和纱线的张力，减少布料品种切换时间，以解决背景技术中所提及的问题。

2、为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：张力检测输纱器，包括支座，所述支座竖直设置有转轴，所述转轴位于所述支座的顶部安装有固定轮，所述转轴位于所述支座的下方安装有输纱轮；所述支座的左侧安装有进纱支架，所述进纱支架的顶部和底部分别安装有进纱瓷眼一和进纱瓷眼二，所述进纱支架的中部安装有刮纱叶片，位于所述刮纱叶片的下方设置有弹性夹线器；位于所述支座的右侧底部设置有壳体，所述壳体内部设置有张力传感器，位于所述张力传感器的左侧设置有出纱支架，所述出纱支架上固定有出纱瓷眼一，位于所述张力传感器的右侧设置有出纱瓷眼二；所述壳体内设置有张力检测电路板，其中，所述张力传感器呈倾斜设置安装，其应变片位于靠近所述出纱瓷眼一一侧，且所述应变片的自由端位于底部。

3、进一步地，所述应变片的自由端顶部固定有陶瓷件，所述陶瓷件的顶面呈弧形结构设置。

4、进一步地，所述应变片采用高弹性钢片。

5、进一步地，所述张力检测电路板包括中央控制单元、张力接口电路、电源单元、显示屏电路板和通讯模块；所述张力接口电路、所述显示屏电路板和所述通讯模块与所述中央控制单元连接；所述张力接口电路用于连接张力传感器以采集纱线的张力数据；所述显示屏电路板，用于显示张力检测输纱器的工作数据以及对设备进行功能操作，所述电源单元为张力检测输纱器进行供电。

6、进一步地，所述通讯模块可以是rs485通讯模块或can总线通讯模块。

7、进一步地，所述中央控制单元分别连接有di处理单元和do处理单元,所述di处理单元和所述do处理单元分别预留di接口、do接口，可实现信号输入、报警输出。

8、进一步地，所述中央控制单元连接有usb接口模块，用于电脑直接连接设备，进行数据调整、修改及下载。

9、进一步地，还包括电源通讯接口，所述电源通讯接口是电源&通讯接口，包含了24v供电、485通讯、di、do等8个引脚。

10、进一步地，所述显示屏电路板包括液晶显示屏接口电路、显示模块和按键控制电路；所述液晶显示屏接口电路分别与显示模块和按键控制电路连接；所述显示模块，用于提供操作界面，显示张力检测输纱器的工作数据；所述按键控制电路用于对设备功能进行操作。

11、进一步地，还包括下载口电路和调试口电路，所述下载口电路为批量生产时提供数据下载接口，所述调试口电路作为调试作业的预留接口。

12、本实用新型还提供一种张力反馈输纱控制系统，包括多个张力检测输纱器，多个所述张力检测输纱器分别通过485通讯方式或can总线方式连接至主控制器，所述主控制器连接有多个电动三角部件。

13、进一步地，所述电动三角部件包括三角安装座，所述三角安装座的前侧开设有安装槽，所述安装槽的两侧分别设置有滑槽，所述安装槽内设置有滑块，所述滑块的两侧分别凸设有与所述滑槽相适配滑动连接的滑条；所述三角安装座的后侧固定有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿至所述安装槽，且其端部固定有齿轮，所述滑块的后侧面固定有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接；所述滑块的前侧由上至下通过螺栓固定有多个三角。

14、进一步地，所述主控制器连接有4路can总线或485总线，每路can总线或485总线分别连接有n个张力检测输纱器。

15、进一步地，n的最大值取32。

16、有益效果

17、相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：张力检测输纱器底部一侧设置的壳体内固定有张力传感器，张力传感器位于送纱路径上，对纱线的张力进行检测。通过张力检测电路板的张力接口电路将张力检测数据传送至中央控制单元的单片机，单片机接收到张力传感器的检测数据进行数据处理，并将处理后的数据通过通讯模块传送到针织设备的主控制器。当需要转产不同松紧度的布料产品，针织机械的送纱马达，驱动皮带转动，以控制输纱器的送纱量，针织机械得到各路纱线的张力数据，控制各个对应的电动三角部件的三角进行上下位置的调节，控制吃纱量，在实现布料产品转换的同时使纱线张力在允许可靠范围，使针织机械可以实现不同松紧度的布料的转产自动化、生产自动化等功能。

技术特征：

1.张力检测输纱器，其特征在于，包括支座，所述支座竖直设置有转轴，所述转轴位于所述支座的顶部安装有固定轮，所述转轴位于所述支座的下方安装有输纱轮；所述支座的左侧安装有进纱支架，所述进纱支架的顶部和底部分别安装有进纱瓷眼一和进纱瓷眼二，所述进纱支架的中部安装有刮纱叶片，位于所述刮纱叶片的下方设置有弹性夹线器；位于所述支座的右侧底部设置有壳体，所述壳体内部设置有张力传感器，位于所述张力传感器的左侧设置有出纱支架，所述出纱支架上固定有出纱瓷眼一，位于所述张力传感器的右侧设置有出纱瓷眼二；所述壳体内设置有张力检测电路板；其中，所述张力传感器呈倾斜设置安装，其应变片位于靠近所述出纱瓷眼一一侧，且所述应变片的自由端位于底部。

2.根据权利要求1所述的张力检测输纱器，其特征在于，所述应变片的自由端顶部固定有陶瓷件，所述陶瓷件的顶面呈弧形结构设置。

3.根据权利要求1所述的张力检测输纱器，其特征在于，所述应变片采用高弹性钢片。

4.根据权利要求1所述的张力检测输纱器，其特征在于，所述张力检测电路板包括中央控制单元、张力接口电路、电源单元、显示屏电路板和通讯模块；所述张力接口电路、所述显示屏电路板和所述通讯模块与所述中央控制单元连接；所述张力接口电路用于连接张力传感器以采集纱线的张力数据；所述显示屏电路板，用于显示张力检测输纱器的工作数据以及对设备进行功能操作，所述电源单元为张力检测输纱器进行供电。

5.根据权利要求4所述的张力检测输纱器，其特征在于，所述中央控制单元分别连接有di处理单元和do处理单元,所述di处理单元和所述do处理单元分别预留di接口、do接口，可实现信号输入、报警输出。

6.根据权利要求4所述的张力检测输纱器，其特征在于，所述显示屏电路板包括液晶显示屏接口电路、显示模块和按键控制电路；所述液晶显示屏接口电路分别与显示模块和按键控制电路连接；所述显示模块，用于提供操作界面，显示张力检测输纱器的工作数据；所述按键控制电路用于对设备功能进行操作。

7.一种张力反馈输纱控制系统，其特征在于，包括多个如权利要求1-6任一项所述的张力检测输纱器，多个所述张力检测输纱器分别通过485通讯方式或can总线方式连接至主控制器，所述主控制器连接有多个电动三角部件。

8.根据权利要求7所述的一种张力反馈输纱控制系统，其特征在于，所述电动三角部件包括三角安装座，所述三角安装座的前侧开设有安装槽，所述安装槽的两侧分别设置有滑槽，所述安装槽内设置有滑块，所述滑块的两侧分别凸设有与所述滑槽相适配滑动连接的滑条；所述三角安装座的后侧固定有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿至所述安装槽，且其端部固定有齿轮，所述滑块的后侧面固定有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接；所述滑块的前侧由上至下通过螺栓固定有多个三角。

9.根据权利要求7所述的一种张力反馈输纱控制系统，其特征在于，所述主控制器连接有4路can总线或485总线，每路can总线或485总线分别连接有n个张力检测输纱器。

10.根据权利要求9所述的一种张力反馈输纱控制系统，其特征在于，n的最大值取32。

技术总结
本技术涉及纺织机械技术领域，提供张力检测输纱器及张力反馈输纱控制系统，张力检测输纱器包括支座，位于支座的右侧底部设置有壳体，壳体内部设置有张力传感器，位于张力传感器的左侧设置有出纱支架，出纱支架上固定有出纱瓷眼一，位于张力传感器的右侧设置有出纱瓷眼二；壳体内设置有张力检测电路板，其中，张力传感器呈倾斜设置安装，其应变片位于靠近出纱瓷眼一一侧，且应变片的自由端位于底部。本技术输纱的同时能够准确检测纱线的张力数据，并将张力数据实时传输到针织机械，由针织机械的主控制器控制电动三角部件，驱动三角进行上下位置的调节，以调节纱线的吃纱量和张力。

技术研发人员：黄毅杨,李日东,林庆龙,骆汉城,许金梁,邱鸿勇
受保护的技术使用者：泉州精准机械有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/1/15