一种夹持装置及绣花机的制作方法

本技术涉及绣花机领域，尤其涉及一种夹持装置及绣花机。

背景技术：

1、目前，将珠件刺绣在绣品上已经越来越常见，因此绣花机在进行刺绣工作时，通常都会根据客户需求选配不同的珠件进行刺绣。然而现有绣花机上的夹珠装置其上的夹爪的表面多为平面，因此珠件与夹珠装置接触点较少，从而导致因珠件受力点较少而易出现接触点磨损的问题。因此设计一种可以缓解珠件被夹持操作过程中出现磨损问题的夹持装置是尤为重要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以缓解珠件被夹持操作过程中出现磨损问题的夹持装置及绣花机。

2、实现本实用新型目的的技术方案是：一种夹持装置，包括：

3、夹持组件，其上设置有夹爪，所述夹爪上配置有与珠件接触的第一界面，当所述夹爪夹持所述珠件时，所述珠件的至少部分与所述第一界面接触；

4、辅助组件，配置为驱动所述夹持组件在第一状态和第二状态之间切换；

5、其中，所述第一界面上配置有用于收容所述珠件至少部分结构的收容空间。

6、进一步地，所述第一状态下所述夹爪上两个第一界面之间的间距与所述第二状态下的所述夹爪上两个第一界面之间的间距不同。

7、进一步地，所述收容空间被配置为至少部分在第一方向x上延伸，所述第一方向x与所述珠件脱离所述夹爪的移动路径平行。

8、进一步地，所述收容空间被配置为至少部分在第二方向y上延伸。

9、进一步地，所述收容空间被配置为至少部分在第二方向y上延伸，并贯穿同侧所述夹爪的外壁。

10、进一步地，所述夹爪上还包括设置在所述收容空间外侧的辅助槽，所述辅助槽配置在所述珠件自所述收容空间脱离至所述夹爪外的移动路径上。

11、进一步地，所述辅助槽与所述收容空间连通。

12、一种夹持装置，其特征在于，包括：

13、夹持组件，配置有夹爪，所述夹爪上配置有与珠件接触的第一界面；

14、辅助组件，配置为驱动所述夹持组件在第一状态和第二状态之间切换；

15、辅助槽，配置于所述珠件自所述第一界面脱离至所述夹爪外的至少部分路径上，所述辅助槽处的脱离路径l大于所述辅助槽旁侧的脱离路径。

16、进一步地，所述第一界面上还配置有用于收纳所述珠件至少部分凸起的收容空间。

17、一种绣花机，包含以上任一所述的夹持装置。

18、采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

19、（1）本实用新型中的收容空间被配置为收容所述珠件的至少部分，尤其是所述珠件的至少部分凸起，这样可以增加所述珠件与所述第一界面之间的接触点，从而使得所述珠件被夹持的更稳定，此外更多的接触点可以使所述珠件的受力点分散，从而缓解珠件接触面磨损的问题。

20、（2）本实用新型中辅助槽的设计，既确保了所述珠件与所述第一界面有接触以便夹持，又能方便所述珠件从被夹持的所述夹爪中脱离出来，即在所述珠件脱离的过程中，起到一个增大局部脱离路径l(降低所述夹爪打开的幅度)和导向作用，便于脱珠，防止断针断线。

技术特征：

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一状态下所述夹爪(12)上两个第一界面(130)之间的间距与所述第二状态下的所述夹爪(12)上两个第一界面(130)之间的间距不同。

3.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述收容空间(131)被配置为至少部分在第一方向x上延伸，所述第一方向x与所述珠件脱离所述夹爪(12)的移动路径平行。

4.根据权利要求1或3所述的一种夹持装置，其特征在于，所述收容空间(131)被配置为至少部分在第二方向y上延伸。

5.根据权利要求1或3所述的一种夹持装置，其特征在于，所述收容空间(131)被配置为至少部分在第二方向y上延伸，并贯穿同侧所述夹爪(12)的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹爪(12)上还包括设置在所述收容空间(131)外侧的辅助槽(132)，所述辅助槽(132)配置在所述珠件自所述收容空间(131)脱离至所述夹爪(12)外的移动路径上。

7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于，所述辅助槽(132)与所述收容空间(131)连通。

8.一种夹持装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一界面(130)上还配置有用于收纳所述珠件至少部分凸起的收容空间(131)。

10.一种绣花机，其特征在于，包含权利要求1至9任一所述的夹持装置。

技术总结
本技术涉及一种夹持装置，包括：夹持组件，其上设置有夹爪，所述夹爪上配置有与珠件接触的第一界面，当所述夹爪夹持所述珠件时，所述珠件的至少部分与所述第一界面接触；辅助组件，配置为驱动所述夹持组件在第一状态和第二状态之间切换；其中，所述第一界面上配置有用于收容所述珠件至少部分结构的收容空间。本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种夹持更稳定、便于脱珠和防止断针断线的夹持装置及绣花机。

技术研发人员：解建国
受保护的技术使用者：丹阳德顺刺绣机械有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/2/25