抓手机构的制作方法

本技术涉及服装制造，特别涉及一种抓手机构。

背景技术：

1、目前，衣服是由前衣片和后衣片重合后缝制形成。相关技术的自动缝纫机可以将前衣片和后衣片间隔放置在台面上，利用抓手机构抓取后衣片放置到前衣片上，实现合片。

2、在正常衣服中，后衣片的外轮廓会大于前衣片的外轮廓，且在合片过程中，前衣片和后衣片之间的外轮廓需要对准，这样会导致后衣片与前衣片合片后会将褶皱留在衣片的边缘。为了解决将褶皱留在衣片的边缘的问题，在合片时，抓手机构抓取后衣片后向下运动时，需要让后衣片中间位置形成拱形，让后衣片的中间位置最后下落，从而可让褶皱形成衣片的中间，减少衣片的边缘褶皱的问题，以便后续缝纫。然而，合片后，仍有褶皱留在衣片边缘，影响缝纫效果。

技术实现思路

1、本实用新型实施方式提供一种抓手机构以解决上述存在的至少一个技术问题。

2、本实用新型实施方式的一种抓手机构包括：

3、机架；

4、多个抓取件，所述多个抓取件安装在所述机架上，所述多个抓取件分别用于抓取衣片边缘的多个抓取点；

5、驱动组件，所述驱动组件安装在所述机架上，所述驱动组件连接所述多个抓取件，并用于驱动所述抓取件运动以调整所述抓取件的位置；

6、吹气组件，所述吹气组件安装在所述抓取件上，所述吹气组件配置为输出气流，所述气流吹向所述抓手机构所抓取的衣片以消除所抓取的衣片的边缘褶皱。

7、上述抓手机构中，吹气组件安装在抓取件上，吹气组件可以输出气流，气流吹向所抓取的衣片以消除衣片的边缘褶皱，进而可提升缝纫效果。

8、在某些实施方式中，所述抓手机构所抓取的衣片为第一衣片，平放的衣片为第二衣片，所述吹气组件包括至少一个第一吹气结构，所述第一吹气结构包括第一吹气件和第一固定件，所述第一吹气件通过所述第一固定件固定在所述抓取件上，所述第一吹气结构配置为由所述第一吹气件输出所述气流，在所述第一衣片与所述第二衣片合片后，所述气流从所述第一衣片的边缘区域吹向中间区域以消除所述第一衣片的边缘褶皱。

9、在某些实施方式中，每个所述抓取件上安装有一个所述第一吹气结构。

10、在某些实施方式中，所述抓手机构包括连接所述机架的基板，所述第一固定件固定在所述基板上，所述第一固定件开设有第一安装通孔，所述第一吹气件穿设所述第一安装通孔，所述第一吹气件的出气口沿所述抓手机构的边缘向中间倾斜向下设置。

11、在某些实施方式中，所述第一固定件位于所述抓取件的内侧，所述第一固定件的底面高度高于所述抓取件抓取所述衣片的部位高度。

12、在某些实施方式中，所述抓手机构所抓取的衣片为第一衣片，平放的衣片为第二衣片，所述吹气组件包括至少一个第二吹气结构，所述第二吹气结构包括第二吹气件和第二固定件，所述第二吹气件通过所述第二固定件固定在所述抓取件上，所述第二吹气结构配置为由所述第二吹气件输出所述气流，在所述第一衣片从上而下合片至所述第二衣片过程中，所述气流吹向所述第一衣片的中间区域以使所述第一衣片的中间区域维持向上拱形以消除所述第一衣片的边缘褶皱。

13、在某些实施方式中，每个所述抓取件上安装有一个所述第二吹气结构。

14、在某些实施方式中，所述抓手机构包括连接所述机架的基板，所述第二吹气结构包括安装板，所述抓取件和所述安装板固定在所述基板上，所述第二固定件安装在所述安装板。

15、在某些实施方式中，所述第二固定件开设有第二安装通孔，所述第二吹气件穿设所述第二安装通孔，所述第二吹气件的出气口沿所述抓手机构的边缘向中间倾斜向上设置。

16、在某些实施方式中，所述第二吹气结构包括弹性件和导向杆，所述导向杆连接所述第二固定件并穿设所述安装板，所述弹性件套设在所述导向杆上，所述弹性件位于所述第二固定件和所述安装板之间，所述第二吹气结构配置为在所述第二固定件的底面受到向上的作用力时，所述第二固定件带动所述导向杆相对于所述安装板向上运动并压缩所述弹性件，在所述作用力撤消时，所述弹性件驱动所述第二固定件带动所述导向杆复位。

17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种抓手机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述抓手机构所抓取的衣片为第一衣片，平放的衣片为第二衣片，所述吹气组件包括至少一个第一吹气结构，所述第一吹气结构包括第一吹气件和第一固定件，所述第一吹气件通过所述第一固定件固定在所述抓取件上，所述第一吹气结构配置为由所述第一吹气件输出所述气流，在所述第一衣片与所述第二衣片合片后，所述气流从所述第一衣片的边缘区域吹向中间区域以消除所述第一衣片的边缘褶皱。

3.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，每个所述抓取件上安装有一个所述第一吹气结构。

4.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，所述抓手机构包括连接所述机架的基板，所述第一固定件固定在所述基板上，所述第一固定件开设有第一安装通孔，所述第一吹气件穿设所述第一安装通孔，所述第一吹气件的出气口沿所述抓手机构的边缘向中间倾斜向下设置。

5.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，所述第一固定件位于所述抓取件的内侧，所述第一固定件的底面高度高于所述抓取件抓取所述衣片的部位高度。

6.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述抓手机构所抓取的衣片为第一衣片，平放的衣片为第二衣片，所述吹气组件包括至少一个第二吹气结构，所述第二吹气结构包括第二吹气件和第二固定件，所述第二吹气件通过所述第二固定件固定在所述抓取件上，所述第二吹气结构配置为由所述第二吹气件输出所述气流，在所述第一衣片从上而下合片至所述第二衣片过程中，所述气流吹向所述第一衣片的中间区域以使所述第一衣片的中间区域维持向上拱形以消除所述第一衣片的边缘褶皱。

7.根据权利要求6所述的抓手机构，其特征在于，每个所述抓取件上安装有一个所述第二吹气结构。

8.根据权利要求6所述的抓手机构，其特征在于，所述抓手机构包括连接所述机架的基板，所述第二吹气结构包括安装板，所述抓取件和所述安装板固定在所述基板上，所述第二固定件安装在所述安装板。

9.根据权利要求8所述的抓手机构，其特征在于，所述第二固定件开设有第二安装通孔，所述第二吹气件穿设所述第二安装通孔，所述第二吹气件的出气口沿所述抓手机构的边缘向中间倾斜向上设置。

10.根据权利要求8所述的抓手机构，其特征在于，所述第二吹气结构包括弹性件和导向杆，所述导向杆连接所述第二固定件并穿设所述安装板，所述弹性件套设在所述导向杆上，所述弹性件位于所述第二固定件和所述安装板之间，所述第二吹气结构配置为在所述第二固定件的底面受到向上的作用力时，所述第二固定件带动所述导向杆相对于所述安装板向上运动并压缩所述弹性件，在所述作用力撤消时，所述弹性件驱动所述第二固定件带动所述导向杆复位。

技术总结
本技术公开了一种抓手机构。抓手机构包括：机架；多个抓取件，所述多个抓取件安装在所述机架上，所述多个抓取件分别用于抓取衣片边缘的多个抓取点；驱动组件，所述驱动组件安装在所述机架上，所述驱动组件连接所述多个抓取件，并用于驱动所述抓取件运动以调整所述抓取件的位置；吹气组件，所述吹气组件安装在所述抓取件上，所述吹气组件配置为输出气流，所述气流吹向所述抓手机构所抓取的衣片以消除所抓取的衣片的边缘褶皱。上述抓手机构中，吹气组件安装在抓取件上，吹气组件可以输出气流，气流吹向所抓取的衣片以消除衣片的边缘褶皱，进而可提升缝纫效果。

技术研发人员：杨勉,孟祥博
受保护的技术使用者：深圳速英科技有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/2/6