一种花样机的四轴联动定位装置的制作方法

本技术涉及花样机，具体涉及一种花样机的四轴联动定位装置。

背景技术：

1、电脑花样机是当代最先进的手袋厂、鞋厂、箱包厂、制衣厂、皮具厂、家具厂使用的机械，它能使传统的手工花样得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工花样无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。

2、对于具有一定弹性的待加工产品，例如棉椅垫，若采用电脑花样机缝制多个图案，需要压紧待加工产品进行定位，否则难以在局部区域进行缝制，现有的做法仍采用人工压紧定位，并随着工作台和待加工产品的移动而移动，该方式消耗较多人力，且存在一定安全隐患。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种花样机的四轴联动定位装置。

2、本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种花样机的四轴联动定位装置，包括支座、固定连接于支座一侧的z轴向连接座、固定连接于z轴向连接座底部的第一固定底座、与第一固定底座连接的xy轴向对位平台、与xy轴向对位平台连接的联动组件、与z轴向连接座固定连接的第二固定底座、与第二固定底座底部滑动连接并与联动组件连接的xy轴向滑动平台、以及与xy轴向滑动平台的底部固定连接的压料件，所述xy轴向对位平台通过联动组件与xy轴向滑动平台联动配合。

3、优选的，所述xy轴向对位平台包括连接于所述第一固定底座的y轴向驱动机构、与y轴向驱动机构的输出端传动连接的y轴向传动机构、与y轴向传动机构连接并与所述第一固定底座滑动连接的第一y轴向滑座、与第一y轴向滑座滑动连接的第一x轴向滑座、与第一x轴向滑座连接的x轴向驱动机构、以及与x轴向驱动机构的输出端传动连接并与第一y轴向滑座底部连接的x轴向传动机构，所述联动组件与第一x轴向滑座固定连接。

4、优选的，所述y轴向驱动机构包括与所述第一固定底座连接的第一电机座、以及与第一电机座连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与y轴向传动机构传动连接。

5、优选的，所述y轴向传动机构包括与所述y轴向驱动机构传动连接的齿轮轴、以及与齿轮轴啮合并固定连接于所述第一y轴向滑座的y轴向齿条。

6、优选的，所述x轴向驱动机构包括与所述第一x轴向滑座的底部连接的第二电机座、以及与第二电机座连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与x轴向传动机构传动连接。

7、优选的，所述x轴向传动机构包括与所述第二伺服电机的输出端连接的主动轮、转动设置于所述第二电机座的从动轮、连接主动轮和从动轮的x轴向同步带、以及与x轴向同步带啮合的夹块，所述夹块固定连接于第一y轴向滑座的底部。

8、优选的，所述xy轴向滑动平台包括与所述第二固定底座滑动连接的第二y轴向滑座、以及与第二y轴向滑座滑动连接的第二x轴向滑座，所述压料件固定连接于第二x轴向滑座的底部，所述联动组件与第二x轴向滑座固定连接。

9、优选的，所述z轴向连接座包括与所述支座的一侧固定连接的z轴向基座、以及与z轴向基座滑动连接的z轴向滑座，所述第一固定底座连接于z轴向基座的底部，所述第二固定底座连接于z轴向滑座的底部；所述四轴联动定位装置还包括连接于所述z轴向基座的顶部的升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端与z轴向滑座固定连接；所述联动组件包括与所述xy轴向对位平台固定连接的z轴向联动杆、以及与z轴向联动杆滑动连接的直线轴承，所述直线轴承与xy轴向滑动平台固定连接。

10、优选的，所述四轴联动定位装置还包括与所述z轴向滑座固定连接的花样机机头。

11、本实用新型的有益效果在于：本实用新型的花样机的四轴联动定位装置，采用了支座、z轴向连接座、第一固定底座、xy轴向对位平台、联动组件、第二固定底座、xy轴向滑动平台和压料件，利用压料件对待加工产品进行压紧定位，且压料件压紧待加工产品后在xy轴向对位平台、联动组件和xy轴向滑动平台作用下随着工作台和待加工产品的移动而移动，从而方便花样机对具有一定弹性的待加工产品缝制图案，更有利于节省人力，避免人工压紧定位而存在安全隐患。

技术特征：

1.一种花样机的四轴联动定位装置，其特征在于：包括支座、固定连接于支座一侧的z轴向连接座、固定连接于z轴向连接座底部的第一固定底座、与第一固定底座连接的xy轴向对位平台、与xy轴向对位平台连接的联动组件、与z轴向连接座固定连接的第二固定底座、与第二固定底座底部滑动连接并与联动组件连接的xy轴向滑动平台、以及与xy轴向滑动平台的底部固定连接的压料件，所述xy轴向对位平台通过联动组件与xy轴向滑动平台联动配合。

2.根据权利要求1所述的一种花样机的四轴联动定位装置，其特征在于：所述xy轴向对位平台包括连接于所述第一固定底座的y轴向驱动机构、与y轴向驱动机构的输出端传动连接的y轴向传动机构、与y轴向传动机构连接并与所述第一固定底座滑动连接的第一y轴向滑座、与第一y轴向滑座滑动连接的第一x轴向滑座、与第一x轴向滑座连接的x轴向驱动机构、以及与x轴向驱动机构的输出端传动连接并与第一y轴向滑座底部连接的x轴向传动机构，所述联动组件与第一x轴向滑座固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种花样机的四轴联动定位装置，其特征在于：所述y轴向驱动机构包括与所述第一固定底座连接的第一电机座、以及与第一电机座连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与y轴向传动机构传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种花样机的四轴联动定位装置，其特征在于：所述y轴向传动机构包括与所述y轴向驱动机构传动连接的齿轮轴、以及与齿轮轴啮合并固定连接于所述第一y轴向滑座的y轴向齿条。

5.根据权利要求2所述的一种花样机的四轴联动定位装置，其特征在于：所述x轴向驱动机构包括与所述第一x轴向滑座的底部连接的第二电机座、以及与第二电机座连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与x轴向传动机构传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种花样机的四轴联动定位装置，其特征在于：所述x轴向传动机构包括与所述第二伺服电机的输出端连接的主动轮、转动设置于所述第二电机座的从动轮、连接主动轮和从动轮的x轴向同步带、以及与x轴向同步带啮合的夹块，所述夹块固定连接于第一y轴向滑座的底部。

7.根据权利要求1所述的一种花样机的四轴联动定位装置，其特征在于：所述xy轴向滑动平台包括与所述第二固定底座滑动连接的第二y轴向滑座、以及与第二y轴向滑座滑动连接的第二x轴向滑座，所述压料件固定连接于第二x轴向滑座的底部，所述联动组件与第二x轴向滑座固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种花样机的四轴联动定位装置，其特征在于：所述z轴向连接座包括与所述支座的一侧固定连接的z轴向基座、以及与z轴向基座滑动连接的z轴向滑座，所述第一固定底座连接于z轴向基座的底部，所述第二固定底座连接于z轴向滑座的底部；所述四轴联动定位装置还包括连接于所述z轴向基座的顶部的升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端与z轴向滑座固定连接；所述联动组件包括与所述xy轴向对位平台固定连接的z轴向联动杆、以及与z轴向联动杆滑动连接的直线轴承，所述直线轴承与xy轴向滑动平台固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种花样机的四轴联动定位装置，其特征在于：所述四轴联动定位装置还包括与所述z轴向滑座固定连接的花样机机头。

技术总结
本技术涉及花样机技术领域，具体涉及一种花样机的四轴联动定位装置，采用了支座、Z轴向连接座、第一固定底座、XY轴向对位平台、联动组件、第二固定底座、XY轴向滑动平台和压料件，利用压料件对待加工产品进行压紧定位，且压料件压紧待加工产品后在XY轴向对位平台、联动组件和XY轴向滑动平台作用下随着工作台和待加工产品的移动而移动，从而方便花样机对具有一定弹性的待加工产品缝制图案，更有利于节省人力，避免人工压紧定位而存在安全隐患。

技术研发人员：杨卫华,王生勇,洪邦伟,吴少将
受保护的技术使用者：东莞市启晖智能科技有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/3/27