一种自动换样机器人的制作方法

本技术涉及机器人，更具体地说是一种自动换样机器人。

背景技术：

1、纺织品里面有很多物理检测项目需要经过标准规定的洗衣机洗涤后再进行测试，比如水洗尺寸变化率、水洗后外观质量、各种功能性检测项目(包括静水压、静电性能、吸湿速干等)，洗衣机是实验室常用的测试设备，使用频率高。做以上物理检测项目时，一般要求一台洗衣机只能洗涤一个样品，面对每天几乎上百个检测项目时，实验室只能通过大量增加购置洗衣机的方式和增加人员轮班的方式让所有洗衣机不停的运行，而一次洗涤过程的时间约为40分钟—1小时，要求实验人员时刻关注洗衣机的运行时间，到洗涤程序结束后取出洗后的试样，换新的试样设定测试程序继续运行。

2、例如现有技术公开号为cn207919162u的一种用于纺织品整理的工业洗衣机，该洗衣机设有定时器，使该用于纺织品整理的工业洗衣机拥有可以自动调节并控制洗衣机的洗衣时长，实现无人看守也能够自动停止运转，节约成本。

3、但是上述洗衣机只能依靠人工手动更换试样启动程序，因而面对大量需要洗涤的试样，只能浪费人员跟着机器，手动替换样品继续洗涤，白天正常上班还好，晚上无人通宵加班，洗衣机就只能洗涤完一次等待白天上班才能换新的试样继续洗，造成设备使用率和效率低，进而会降低纺织品样品的检测产量。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种自动换样机器人，通过带式输送机依次输送多个纺织品，利用机器人带动取样筒移动，并使用电机和电动滑轨驱动取样筒旋转移动，完成对纺织品的换样，与现有技术相比，本装置无需实验人员，可以不停机运行将各纺织品逐一洗涤，大大提升装置的使用率和效率，让实验室可以不再依靠增加设备和人工加班的方式提高检测产量，具有极广的市场前景，以解决上述背景技术中出现的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动换样机器人，包括机器人和带式输送机，所述带式输送机一侧设有洗衣机，用于清洗纺织品，所述机器人靠近带式输送机一侧设有换样组件，用于自动拿取洗衣机内的纺织品，所述机器人靠近带式输送机一侧开设有凹槽，所述换样组件包括取样筒，所述取样筒顶部开设有开口，所述取样筒靠近机器人一侧设有电机，用于驱动取样筒旋转，所述电机远离取样筒一侧设有电动滑轨，所述电动滑轨安装在凹槽内，用于调节电机的高度。

3、在一个优选地实施方式中，所述带式输送机的输送带上固定设有多个储物篮，用于存放待清洗的纺织物，多个储物篮在带式输送机的输送带上均匀分布。

4、在一个优选地实施方式中，所述带式输送机远离洗衣机一侧设有收集箱，用于收集清洗好的纺织物，所述收集箱底部四角均固定设有万向轮，便于移动收集箱，对纺织品进行转运。

5、在一个优选地实施方式中，所述收集箱靠近带式输送机一侧固定设有连接板，所述连接板与带式输送机之间通过两个圆柱锁锁接，便于拆分收集箱和带式输送机。

6、在一个优选地实施方式中，所述电机靠近取样筒一侧固定设有圆板，所述圆板与取样筒之间通过多个第一螺丝固定，使用第一螺丝连接取样筒和电机，方便拆分取样筒进行更换。

7、在一个优选地实施方式中，所述电机靠近电动滑轨一侧固定设有安装板，所述安装板与电动滑轨之间通过多个第二螺丝固定，便于将电机从电动滑轨上拆下进行检修。

8、在一个优选地实施方式中，所述电动滑轨两侧外壁均固定设有固定板，两个固定板与凹槽之间通过两个螺钉固定，便于拆卸电动滑轨进行检修更换。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、本实用新型通过带式输送机依次输送多个纺织品，利用机器人带动取样筒移动，并使用电机和电动滑轨驱动取样筒旋转移动，完成对纺织品的换样，与现有技术相比，本装置无需实验人员，可以不停机运行将各纺织品逐一洗涤，大大提升装置的使用率和效率，让实验室可以不再依靠增加设备和人工加班的方式提高检测产量，具有极广的市场前景。

技术特征：

1.一种自动换样机器人，包括机器人(1)和带式输送机(2)，其特征在于：所述带式输送机(2)一侧设有洗衣机(3)，用于清洗纺织品；

2.根据权利要求1所述的一种自动换样机器人，其特征在于：所述带式输送机(2)的输送带上固定设有多个储物篮(6)，用于存放待清洗的纺织物，多个储物篮(6)在带式输送机(2)的输送带上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种自动换样机器人，其特征在于：所述带式输送机(2)远离洗衣机(3)一侧设有收集箱(7)，用于收集清洗好的纺织物，所述收集箱(7)底部四角均固定设有万向轮(8)，便于移动收集箱(7)。

4.根据权利要求3所述的一种自动换样机器人，其特征在于：所述收集箱(7)靠近带式输送机(2)一侧固定设有连接板(9)，所述连接板(9)与带式输送机(2)之间通过两个圆柱锁(10)锁接，便于拆分收集箱(7)和带式输送机(2)。

5.根据权利要求1所述的一种自动换样机器人，其特征在于：所述电机(403)靠近取样筒(401)一侧固定设有圆板(11)，所述圆板(11)与取样筒(401)之间通过多个第一螺丝(12)固定，便于安装拆卸取样筒(401)。

6.根据权利要求1所述的一种自动换样机器人，其特征在于：所述电机(403)靠近电动滑轨(404)一侧固定设有安装板(13)，所述安装板(13)与电动滑轨(404)之间通过多个第二螺丝(14)固定，便于安装拆卸电机(403)进行检修。

7.根据权利要求1所述的一种自动换样机器人，其特征在于：所述电动滑轨(404)两侧外壁均固定设有固定板(15)，两个固定板(15)与凹槽(5)之间通过两个螺钉固定，便于安装拆卸电动滑轨(404)。

技术总结
本技术公开了一种自动换样机器人，具体涉及机器人技术领域，包括机器人和带式输送机，所述带式输送机一侧设有洗衣机，用于清洗纺织品，所述机器人靠近带式输送机一侧设有换样组件，用于自动拿取洗衣机内的纺织品，所述机器人靠近带式输送机一侧开设有凹槽，所述换样组件包括取样筒，所述取样筒顶部开设有开口。本技术通过带式输送机依次输送多个纺织品，利用机器人带动取样筒移动，并使用电机和电动滑轨驱动取样筒旋转移动，完成对纺织品的换样，与现有技术相比，本装置无需实验人员，可以不停机运行将各纺织品逐一洗涤，大大提升装置的使用率和效率，让实验室可以不再依靠增加设备和人工加班的方式提高检测产量，具有极广的市场前景。

技术研发人员：葛富全,安刚,漆春一,朱国权,周伟豪
受保护的技术使用者：中联品检（东莞）检验技术有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/6/20