一种预制体的针刺装置的制作方法

本技术涉及一种针刺装置，具体为一种预制体的针刺装置。

背景技术：

1、碳纤维预制体是一种以碳纤维为原料,通过某种机械的编制或者针刺方式而形成的一种形状特定的物品。碳纤维预制体加工制造时，需要借助预制模具。申请号为202320874998.2的实用新型专利，虽然可以对预制模具进行针刺作业。但是，其预制模具是平面状的，当预制模具为坩埚状时，其无法对预制模具的圆弧段进行处理。因此，需要一种具有弧形面针刺板的针刺装置，来对具有弧形面的预制模具进行处理。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种预制体的针刺装置，通过直线运动机构配合旋转平台配合第一气缸对针刺板进行前后及左右及角度的调整，以此来实现对预制模具的针刺处理作业。

2、本实用新型一种预制体的针刺装置，包括机架、升降组件、支板、预制体组件和针刺组件；所述支板设置在升降组件上；所述机架设置直线运动机构；所述针刺组件包括水平旋转平台、竖向旋转平台、第一气缸和针刺板；所述针刺板上设置若干个刺针；所述水平旋转平台设置在直线运动机构的移动端；所述竖向旋转平台设置在水平旋转平台的旋转端；所述第一气缸的缸筒设置在竖向旋转平台的旋转端；所述第一气缸的伸缩杆上设置针刺板；所述预制体组件包括承载板、电机和预制体；所述电机与预制体均设置在承载板上，所述电机通过转轴与预制体连接；所述承载板的一端铰接在支板上，承载板的另一端通过第二气缸铰接在支板上。

3、进一步的，所述直线运动机构包括左右直线运动机构和前后直线运动机构；所述前后直线运动机构设置在机架上，所述左右直线运动机构设置在前后直线运动机构的移动端，针刺组件设置在前后直线运动机构的移动端。

4、进一步的，所述电机为卧式电机，所述电机通过变向齿轮箱与转轴连接，所述变向齿轮箱设置在承载板上。

5、进一步的，所述第一气缸的伸缩杆通过可拆卸的连接机构与针刺板连接。

6、进一步的，所述连接机构为带螺纹的第一套筒；所述伸缩杆与第一套筒螺纹连接，所述针刺板设置连杆，所述连杆与第一套筒螺纹连接。

7、进一步的，所述转轴通过连接件与预制体可拆卸连接。

8、本实用新型的有益效果：

9、本实用新型设置直线运动机构，直线运动机构可以带动针刺组件进行前后及左右方向的移动，便于带动针刺组件移动到需要的针刺位置。针刺组件内的两个旋转平台可以带动针刺板进行分别进行水平及竖向的旋转，使针刺板可以调整到需要的角度，然后通过第一气缸对预制体进行针刺作业。

10、本实用新型的电机可以带动预制体旋转，升降组件可以带动预制体组件及针刺组件上升或下降。

技术特征：

1.一种预制体的针刺装置，其特征在于，包括机架、升降组件、支板、预制体组件和针刺组件；所述支板设置在升降组件上；所述机架设置直线运动机构；所述针刺组件包括水平旋转平台、竖向旋转平台、第一气缸和针刺板；所述针刺板上设置若干个刺针；所述水平旋转平台设置在直线运动机构的移动端；所述竖向旋转平台设置在水平旋转平台的旋转端；所述第一气缸的缸筒设置在竖向旋转平台的旋转端；所述第一气缸的伸缩杆上设置针刺板；所述预制体组件包括承载板、电机和预制体；所述电机与预制体均设置在承载板上，所述电机通过转轴与预制体连接；所述承载板的一端铰接在支板上，承载板的另一端通过第二气缸铰接在支板上。

2.根据权利要求1所述的一种预制体的针刺装置，其特征在于，所述直线运动机构包括左右直线运动机构和前后直线运动机构；所述前后直线运动机构设置在机架上，所述左右直线运动机构设置在前后直线运动机构的移动端，针刺组件设置在前后直线运动机构的移动端。

3.根据权利要求1所述的一种预制体的针刺装置，其特征在于，所述电机为卧式电机，所述电机通过变向齿轮箱与转轴连接，所述变向齿轮箱设置在承载板上。

4.根据权利要求3所述的一种预制体的针刺装置，其特征在于，所述第一气缸的伸缩杆通过可拆卸的连接机构与针刺板连接。

5.根据权利要求4所述的一种预制体的针刺装置，其特征在于，所述连接机构为带螺纹的第一套筒；所述伸缩杆与第一套筒螺纹连接，所述针刺板设置连杆，所述连杆与第一套筒螺纹连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种预制体的针刺装置，其特征在于， 所述转轴通过连接件与预制体可拆卸连接。

技术总结
本技术一种预制体的针刺装置，包括机架、升降组件、支板、预制体组件和针刺组件；所述支板设置在升降组件上；所述机架设置直线运动机构；所述针刺组件包括水平旋转平台、竖向旋转平台、第一气缸和针刺板；所述针刺板上设置若干个刺针；所述水平旋转平台设置在直线运动机构的移动端；所述竖向旋转平台设置在水平旋转平台的旋转端；所述第一气缸的缸筒设置在竖向旋转平台的旋转端；所述第一气缸的伸缩杆上设置针刺板；所述预制体组件包括承载板、电机和预制体；所述电机与预制体均设置在承载板上，所述电机通过转轴与预制体连接；所述承载板的一端铰接在支板上，承载板的另一端通过第二气缸铰接在支板上。

技术研发人员：王振喜,王兵,张连英,张竟章,高少华
受保护的技术使用者：航宸石家庄新材料科技有限公司
技术研发日：20231025
技术公布日：2024/5/10