一种框架驱动装置以及刺绣机的制作方法

本发明涉及一种框架驱动装置以及刺绣机，应用在刺绣机的中。

背景技术：

1、在电脑刺绣机中，框架是用来固定绣布的，框架通过驱动装置在x向和y向上进行平移，来配合锈针在绣布上完成刺绣。框架在平移运行过程中的稳定性对刺绣品质有着非常大的影响。

2、例如现有技术公开号为2020109528367的专利公开了一种刺绣机绣框连接结构、刺绣机绣框结构。在该专利中，x导轨与绣框的左档和/或右档滑动连接，x驱动系统和绣框的左档和/或右档固定连接。结合图2，在该专利中，x导轨的长度大于右框的长度，当绣框沿y向平移并且靠近其行程的两个极端位置时，会出现右框和x驱动系统就会在y向上出现较大的偏离，从而使得x向驱动系统对于右框的作用点在y向上具有较大的偏离，使得框架受到x向上的驱动力不平衡，继而影响到所述框架的平移稳定性。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种框架驱动装置以及刺绣机，能够提高框架在平移运行过程中的稳定性。

2、本发明是通过以下技术方案来实现的。

3、一种框架驱动装置，包括：

4、框架；

5、多个y向驱动机构，沿y向延伸、在x向上相互间隔，所述y向驱动机构沿x向滑动连接所述框架的前框和后框，并且用于驱动框架沿y向平移；

6、多个x向驱动机构，沿x向延伸、在y向上相互间隔，所述x向驱动机构可相对于框架沿y向平移，并且作用于所述框架的左框或右框，用于驱动框架沿x向平移；

7、载体，用于设置所述x向驱动机构；

8、调节机构，用于驱动所述载体沿y向平移。

9、作为本发明的进一步改进，所述调节机构包括至沿y向延伸的调节轨道、滑动连接在调节轨道上的滑车、驱动电机、传动件；所述滑车固定连接载体，所述驱动电机驱动传动件带动滑车在调节轨道上滑动。

10、作为本发明的进一步改进，所述调节机构设置有多个，并且多个调节机构的传动件由一台驱动电机驱动。

11、作为本发明的进一步改进，所述载体滑动连接有至少一个沿y向的导轨。

12、作为本发明的进一步改进，所述y向驱动机构包括y向轨道、滑动连接在y向轨道上的两个滑车、驱动电机、传动件；两个滑车分别沿x向滑动连接前框和后框，所述驱动电机驱动传动件带动两个滑车在y向轨道上滑动。

13、作为本发明的进一步改进，两个所述滑车连接有固定板。

14、作为本发明的进一步改进，所述x向驱动机构沿y向滑动连接所述框架的左框或右框。

15、作为本发明的进一步改进，所述x向驱动机构包括x向轨道、滑动连接在x向轨道上的滑车、驱动电机、传动件；所述滑车沿y向滑动连接所述框架的左框或右框，所述驱动电机驱动传动件带动滑车在x向轨道上滑动。

16、作为本发明的进一步改进，还包括沿y向延伸的副轨，所述副柜沿y向滑动连接所述框架的左框或右框，所述x向驱动机构固定连接副轨。

17、作为本发明的进一步改进，所述副轨和左框或右框沿y向具有多个相互间隔的滑动连接点。

18、作为本发明的进一步改进，所述副轨的长度不大于所述框架的左框或右框的长度。

19、作为本发明的进一步改进，所述x向驱动机构包括x向轨道、滑动连接在x向轨道上的滑车、驱动电机、传动件；所述滑车固定连接副轨，所述驱动电机驱动传动件带动滑车在x向轨道上滑动。

20、一种刺绣机，包括机架大梁、所述框架驱动装置；所述框架驱动装置的y向驱动机构设置在机架大梁上。

21、本发明的有益效果：

22、通过调节机构对载体在y向上位置的调整，从而能够调节x向驱动机构和右框或左框在y向上的相对位置，继而能够避免由于x向驱动机构对于右框或左框的作用点在y向上的偏离而导致框架平移运行的不稳定现象。

技术特征：

1.一种框架驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的框架驱动装置，其特征在于，所述调节机构包括至沿y向延伸的调节轨道、滑动连接在调节轨道上的滑车、驱动电机、传动件；所述滑车固定连接载体，所述驱动电机驱动传动件带动滑车在调节轨道上滑动。

3.根据权利要求2所述的框架驱动装置，其特征在于，所述调节机构设置有多个，并且多个调节机构的传动件由一台驱动电机驱动。

4.根据权利要求2所述的框架驱动装置，其特征在于，所述载体滑动连接有至少一个沿y向的导轨。

5.根据权利要求1所述的框架驱动装置，其特征在于，所述y向驱动机构包括y向轨道、滑动连接在y向轨道上的两个滑车、驱动电机、传动件；两个滑车分别沿x向滑动连接前框和后框，所述驱动电机驱动传动件带动两个滑车在y向轨道上滑动。

6.根据权利要求5所述的框架驱动装置，其特征在于，两个所述滑车连接有固定板。

7.根据权利要求1-6任一项所述的框架驱动装置，其特征在于，所述x向驱动机构沿y向滑动连接所述框架的左框或右框。

8.根据权利要求7所述的框架驱动装置，其特征在于，所述x向驱动机构包括x向轨道、滑动连接在x向轨道上的滑车、驱动电机、传动件；所述滑车沿y向滑动连接所述框架的左框或右框，所述驱动电机驱动传动件带动滑车在x向轨道上滑动。

9.根据权利要求1-6任一项所述的框架驱动装置，其特征在于，还包括沿y向延伸的副轨，所述副柜沿y向滑动连接所述框架的左框或右框，所述x向驱动机构固定连接副轨。

10.根据权利要求9所述的框架驱动装置，其特征在于，所述副轨和左框或右框沿y向具有多个相互间隔的滑动连接点。

11.根据权利要求9所述的框架驱动装置，其特征在于，所述副轨的长度不大于所述框架的左框和右框的长度。

12.根据权利要求9所述的框架驱动装置，其特征在于，所述x向驱动机构包括x向轨道、滑动连接在x向轨道上的滑车、驱动电机、传动件；所述滑车固定连接副轨，所述驱动电机驱动传动件带动滑车在x向轨道上滑动。

13.一种刺绣机，其特征在于，包括机架大梁、如权利要求1-12任一项所述的框架驱动装置；所述框架驱动装置的y向驱动机构设置在机架大梁上。

技术总结
本发明公开了一种框架驱动装置，包括：框架；多个Y向驱动机构，沿Y向延伸、在X向上相互间隔，所述Y向驱动机构沿X向滑动连接所述框架的前框和后框，并且用于驱动框架沿Y向平移；多个X向驱动机构，沿X向延伸、在Y向上相互间隔，所述X向驱动机构可相对于框架沿Y向平移，并且作用于所述框架的左框或右框，用于驱动框架沿X向平移；载体，用于设置所述X向驱动机构；调节机构，用于驱动所述载体沿Y向平移。本发明的有益效果在于，能够提高框架在平移运行过程中的稳定性。

技术研发人员：陈天池,楼凯,张汉苗,郑邓飞
受保护的技术使用者：浙江越隆缝制设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11