本技术涉及圆纬机，尤其涉及一种圆纬机三角调整装置及圆纬机。
背景技术：
1、圆纬机的织针设置在针筒上，针筒带动织针呈圆周运动的过程中，固定的三角推动织针的针踵使织针运动，使织针将纱线编织成线圈。目前，在编织不同织物时，需要对三角的位置进行调整，以改变织针的编织轨迹。然而，现有的三角位置调整一般需要人工凭经验操作，对针筒外围数量较多的三角进行逐一调整，耗时较长，而且每个三角一致性较差，生产效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种圆纬机三角调整装置及圆纬机，针对一种类型的织物，在人工调整所有三角形状和高度后，通过图像检测系统识别并记录所有已调整完成的标准的三角形状和高度，在下一次制作同一类型织物时，利用图像检测系统、移动机构、平移机构和调整机构的配合，根据已记录的数据，可以快捷地完成所有三角的高度调整，减少人工操作，节省调整时间，提高生产效率。
2、根据本实用新型第一方面实施例的圆纬机三角调整装置，应用于圆纬机，所述圆纬机包括机架以及设于所述机架上的针筒和多个三角座，所述针筒设有多个织针，每个所述三角座设有调整件和三角，所述调整件调整所述三角的高度，每个所述三角与多个所述织针滑动配合，所述圆纬机三角调整装置包括：
3、移动机构，用于连接所述机架；
4、平移机构，连接所述移动机构，所述移动机构带动所述平移机构沿所述针筒的周向移动到任意一个所述三角座的外侧；
5、调整机构，连接所述平移机构，所述平移机构带动所述调整机构沿所述针筒的径向移动使所述调整机构靠近或远离所述调整件，所述调整机构靠近并配合所述调整件使所述调整机构驱动所述调整件以调整所述三角的高度；
6、图像检测系统，连接移动机构，用于拍摄每个所述三角对应的多个所述织针的图像。
7、根据本实用新型实施例的圆纬机三角调整装置，至少具有如下有益效果：针对一种类型的织物，移动机构带动图像检测系统移动到已经完成调整的三角座的外侧，图像检测系统识别该已完成调整的三角座对应的多个织针末端高度及形状，进而分析出所有已完成调整的标准的三角形状和高度，并且建立文档存储好数据，以备后续使用；在下一次制作同一类型织物时，利用图像检测系统、移动机构、平移机构和调整机构的配合，根据已记录的数据，移动机构带动平移机构、调整机构和图像检测系统移动到未调整的三角座的外侧，然后平移机构带动调整机构向三角座移动使调整机构与三角座的调整件配合，图像检测系统对未进行调整的三角座的多个织针末端获取图像并进行分析，然后调整机构驱动调整件运动进而对三角的高度进行调整；完成一个三角的高度调整后，平移机构驱动调整机构远离三角座，移动机构带动图像检测系统、平移机构及调整机构移动到下一个三角座的外侧，重复上述过程直至完成所有三角的高度调整；因此，通过移动机构、平移机构和调整机构的配合，可以快捷地完成所有三角的高度调整，减少人工操作，节省调整时间，提高生产效率。
8、当然，图像检测系统可以作为辅助使用，利用图像检测系统对某个三角座的多个织针末端进行拍摄，获取图像后储存并显示在显示屏中，用户再根据图像的情况控制调整机构对该图像对应的三角座的调整件进行调整，也同样可以实现上述效果；完成一个三角的高度调整后，平移机构驱动调整机构远离三角座，移动机构带动图像检测系统、平移机构及调整机构移动到下一个三角座的外侧，重复上述过程直至完成所有三角的高度调整。
9、根据本实用新型的一些实施例，所述圆纬机三角调整装置还包括控制器，所述控制器电连接所述图像检测系统、所述调整机构、所述平移机构和所述移动机构。
10、根据本实用新型的一些实施例，每个所述织针的末端与所述三角座沿上下方向错开，所述图像检测系统拍摄多个所述织针的末端。
11、根据本实用新型的一些实施例，所述图像检测系统位于所述调整机构的上方。
12、根据本实用新型的一些实施例，所述图像检测系统连接所述平移机构，所述平移机构带动所述图像检测系统沿所述针筒的径向移动。
13、根据本实用新型的一些实施例，所述平移机构带动所述图像检测系统与所述调整机构靠近或远离同一个所述三角座。
14、根据本实用新型的一些实施例，所述调整件绕沿所述针筒径向延伸的轴线转动，所述调整件转动以调整所述三角的高度，所述调整机构与所述调整件配合以驱动所述调整件转动。
15、根据本实用新型的一些实施例，所述调整件的外侧设有调整槽，所述调整机构设有调整杆，所述调整杆的形状与所述调整槽的形状相匹配。
16、根据本实用新型第二方面实施例的圆纬机，包括如上述实施例所述的圆纬机三角调整装置。
17、根据本实用新型实施例的圆纬机，至少具有如下有益效果：针对一种类型的织物，移动机构带动图像检测系统移动到已经完成调整的三角座的外侧，图像检测系统识别该已完成调整的三角座对应的多个织针末端高度及形状，进而分析出所有已完成调整的标准的三角形状和高度，并且建立文档存储好数据，以备后续使用；在下一次制作同一类型织物时，利用图像检测系统、移动机构、平移机构和调整机构的配合，根据已记录的数据，移动机构带动平移机构、调整机构和图像检测系统移动到未调整的三角座的外侧，然后平移机构带动调整机构向三角座移动使调整机构与三角座的调整件配合，图像检测系统对未进行调整的三角座的多个织针末端获取图像并进行分析，然后调整机构驱动调整件运动进而对三角的高度进行调整；完成一个三角的高度调整后，平移机构驱动调整机构远离三角座，移动机构带动图像检测系统、平移机构及调整机构移动到下一个三角座的外侧，重复上述过程直至完成所有三角的高度调整；因此，通过移动机构、平移机构和调整机构的配合，可以快捷地完成所有三角的高度调整，减少人工操作，节省调整时间，提高生产效率。
18、根据本实用新型的一些实施例，所述移动机构可拆卸连接于所述机架。
1.一种圆纬机三角调整装置，其特征在于，应用于圆纬机，所述圆纬机包括机架以及设于所述机架上的针筒和多个三角座，所述针筒设有多个织针，每个所述三角座设有调整件和三角，所述调整件调整所述三角的高度，每个所述三角与多个所述织针滑动配合，所述圆纬机三角调整装置包括：
2.根据权利要求1所述的圆纬机三角调整装置，其特征在于，所述圆纬机三角调整装置还包括控制器，所述控制器电连接所述图像检测系统、所述调整机构、所述平移机构和所述移动机构。
3.根据权利要求2所述的圆纬机三角调整装置，其特征在于，每个所述织针的末端与所述三角座沿上下方向错开，所述图像检测系统拍摄多个所述织针的末端。
4.根据权利要求3所述的圆纬机三角调整装置，其特征在于，所述图像检测系统位于所述调整机构的上方。
5.根据权利要求2所述的圆纬机三角调整装置，其特征在于，所述图像检测系统连接所述平移机构，所述平移机构带动所述图像检测系统沿所述针筒的径向移动。
6.根据权利要求5所述的圆纬机三角调整装置，其特征在于，所述平移机构带动所述图像检测系统与所述调整机构靠近或远离同一个所述三角座。
7.根据权利要求1所述的圆纬机三角调整装置，其特征在于，所述调整件绕沿所述针筒径向延伸的轴线转动，所述调整件转动以调整所述三角的高度，所述调整机构与所述调整件配合以驱动所述调整件转动。
8.根据权利要求7所述的圆纬机三角调整装置，其特征在于，所述调整件的外侧设有调整槽，所述调整机构设有调整杆，所述调整杆的形状与所述调整槽的形状相匹配。
9.一种圆纬机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的圆纬机三角调整装置。
10.根据权利要求9所述的圆纬机，其特征在于，所述移动机构可拆卸连接于所述机架。