专利名称：具有改良的传动及勾线摇臂的缝边内线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有改良的传动及勾线摇臂的缝边内线机，尤指一种具有改良的勾线传动结构、针距传动结构及勾线器摆臂的鞋底内线缝合机，该缝合机在机件寿命、工作效率及加工品质上均获得大幅度之提高。
缝边内线机(即鞋底内线缝合机)为用以车缝鞋底与鞋面接合或鞋面与鞋面之内线缝合的机械，传统的缝合机除了针距的作动稳定性差、零件容易磨损外，其勾线器设置不当(无法适应鞋形)，勾线器摆臂为手动式，工作者需耗力且费神，造成生产力低下等缺陷。
传统的一般针车缝合机的针距传动结构，其车针的摆动依赖偏心后的传动轴，借助滑块于针座的滑槽内的移动来控制车针的摆动。由于滑块不停地快速移动，并与滑槽面磨擦，于是很快出现磨而产生间隙，导致传动不确定，进而加速零件的损坏；且就以单一滑块带传动整体针座而言，亦嫌稳定不足且容易损坏。
又传统的勾线器，其由单一传动轴伸出结合并直接带动，勾线器必须伸入鞋内最深处，即鞋头及两侧处，以配合车针的上下动作而进行勾线动作。然而，由于传动轴平直，待加工的鞋面须作相当程度的扭折，方能令勾线器伸入鞋头角落，从而影响加工的品质。再以连接勾线器的摇臂而言，传统的勾线器摇臂，均配合车缝进程而转动摆臂，以能针对鞋头的急弯部位两侧进行缝合，然而操作者须一手握住鞋体一手移动摇臂，不但不方便、费力而易疲累，更易造成加工品质不良。
另，对传统的缝合机而言当在工作中发生夹线、卡线状况下，由于线径颇粗、韧性强大，一般均能使传动机件停顿，动力的传动部分的这种故障会造成马达的损坏，或因马达马力足而可强行带动传动部分，从而导致损坏机件及加工中的鞋体。此乃马达的动力直接由马达心轴经皮带、皮带轮传动进入主动轴的设计缺陷所致。
本实用新型的主要目的在于提供一种具有改良的传动及勾线摇臂结构的缝边内线缝合机，该传动及勾线摇臂结构的改良，体现在该缝边内线缝合机的针传动结构、勾线传动结构、勾线摇臂及皮带离合轮等方面结构的改良上。
本实用新型所提供的一种其有改良的传动及勾线摇臂缝边内线机，基本上由在机体上包括的一针座、一针距传动结构、一同步带动针座作摆动的辅助传动结构、一可伸入鞋内深处作车缝勾线的勾线传动结构、一伺服马达控制的自动摇臂结构、一离合器及一套合座等所组成，其中该针距传动结构包括一结合在旋转动源的主轴，主轴略于中间位置处设有一偏心轮，偏心轮外套设以一摇板；摇板末湍结合一枢轴，枢轴结合一左抓套及一右抓套；右抓套夹固一与主轴平行的摆动轴，摆动轴的末端结合一摆板，摆板下方突伸一凸柱；该凸柱与插于针座内的一滑块结合，以供主轴旋转时，借助偏心轮带动摇板作上下运动而令摆动轴作有限角度的转动，自然带动摆板，牵动滑块而令针座摆动。
该辅助传动结构具有一辅助轴，借助两轴承座架设于机体外，其上夹固上述左抓套，辅助轴的末端伸向针座侧边，末端处结合一槽板，槽板的长槽内设有一滑柱并结合一滑块，一具开口槽的叉片叉含该滑块，令滑块可于该槽中移动，叉片的尾端借助一拉杆与一固定片枢合，固定片则以螺钉固定于针座的固定座上，以供辅助轴作局部摆动并使其摆动力传递透过槽板、叉板、拉杆、固定片，从而使针座摆动。
上述使针座摆动的针距传动结构和辅助传动结构还可配合同步动作，而构成令针距摆动更稳定的结构；该勾线传动结构包括一轴壳和一与轴壳结合的弯壳，借助一设置于轴壳内的倾斜传动轴与设置于弯壳内的斜齿轮组与正齿轮组相互配合，改变传动轴转动方向，以令位于弯壳末端的勾线器转动，使之可供勾线器伸入鞋底深处进行车缝；该自动摇臂结构由一伺服马达驱动第一链轮组，经第一链轮组的第一轴及轴上的离合齿轮、卡制环而将动力传至第二轴的定位齿轮，再经第二链轮组可控制地带动中心座和摇臂摆动至要求的角度，又其中离合齿轮套合于一衬套轴承上，其上设一伸出机体外的推杆，借之以推移离合齿轮，使之与卡制环成结合状态，且离合齿轮端面上设有一凸柱，可与卡制环上的多个小孔中之一配合而相互卡制。
该离合轮具有一体成型的飞轮及皮带轮，并设有中孔，中孔内设置以针状轴承，其靠近皮带轮的端面上镶设一摩擦片，另者，该套合座套合于离合轮的针状轴承及一止推轴承内，一端突伸成一端缘，其中孔与主轴端结合，以二支螺丝自套合座上穿入中孔内牢固地结合该主轴，套合座的另一端设有螺纹及一键，借之以结合一调整钮，压制一弹簧，以便推压设置于套合座上的具有键孔的压动轮，借助调整钮配合弹簧便可调整其压力大小，令摩擦片与压动轮间具一定摩擦力而使之可以连动，从而形成一可调整压力的离合式安全皮带轮。
本实用新型主要优点在于所提供的一种鞋底内线缝合机的针距传动结构的传动更为牢靠稳定，可减少零件的磨损。
本实用新型的又一个优点在于所提供一种勾线传动结构借助一弯曲的构形，使其勾线器可伸入弯曲的鞋形内以便进行缝合。
本实用新型的再一个优点在于所提供的一种勾线器可借助伺服马达及离合齿轮控制摇臂摆转角度，达到省力、方便、并能控制鞋体以作更精确的车缝作业。
本实用新型的又另一个优点在于所提供的一种离合轮和套合座可在车缝过程中遭阻滞阻力过大时，可使马达动力与传动轴自动分离，从而提供一种安全结构。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的具有改良的传动及勾线摇臂结构的缝边内线缝合机的整体外观图；图2为本实用新型的针距传动结构图；图2.1为本实用新型的针距传动结构的主轴、摆动轴、辅助轴与偏心轮的连结动作示意图；图3为本实用新型的勾线器传动机构的剖面图；图4为本实用新型的勾结器摇臂的动作示意图；图5为本实用新型的离合轮和套合座的分解立体图；图6为本实用新型的离合轮和套合座组合后的剖面视图。
现再请参阅
图1，所示为本实用新型的一种具有改良的传动和勾线摇臂结构的鞋底内线缝合机，该缝合机包括机体A、针座1、针距传动结构2(未示出)、辅助传动结构3、勾线传动结构4、自动摇臂结构5、离合轮6及套合座7等。
图2所示为本实用新型的传动和勾线摇臂结构，其中示出针座1、针距传动结构2、辅助传动结构3相互配合的动作以令针座1上的车针17及押脚16可以上下运动，并使整个针座1在运动循环间作规则摆动，以达到按一定针距移动的效果。
如图中所见，主轴20的转动源自于马达的转动带动皮带运动所致。主轴20间固定有一偏心轮21，偏心轮21嵌设在一摇板22内，偏心轮21可于摇板22的孔内旋转。摇板22末端结合一枢轴23，使之与一右抓套24和一左抓套32结合。右抓套24夹持住一摆动轴25，摆动轴25的末端具有一摆板26。摆板26的下方突伸一凸柱27，该凸柱27与针座1的滑块13结合。
另，左抓套32则夹持一辅助轴30。辅助轴30则借助两轴承座31枢合于机体A外侧，其末端亦伸向针座1的侧边，末端处结合一槽板33。槽板33的长槽内设有一滑柱37并结合一滑块，一呈开孔槽状的叉片34自下向上叉含滑块于其叉槽内。叉片34借助拉杆35与一固定片36枢合。固定片36则以螺钉结合于针座1的固定座19上。
主轴20的末端还设有一凸轮以带动车针17及押脚16作上下运动。
请参阅图2.1，所示为主轴20、摆动轴25、辅助轴30与偏心轮21的连结动作图。当主轴20作旋转运动时，偏心轮21亦随之转动，自然可使摇板22随偏心轮21的转动而上下晃动，其摇板的一端被枢轴23牵拉所致。由于枢轴23由两支承位置固定的摆动轴25和辅助轴30拱持于中间位置，故枢轴23只作上下运动。左抓套32、右抓套24则随之被拉上、拉下摆动，而被抓套紧抓着的摆动轴25、辅助轴30则自然只绕自已的中心轴线作摆转。
在摆动轴25末端，摆板26自然带动凸柱27作摆动。滑块13除了作上下滑移之外，亦带动整个针座1绕该枢孔11作摆动。
同时，受摆转的辅助轴30末端带动的槽板33，借助滑柱37的移动，连动叉片34、拉动拉杆35至固定片36，从而使针座1除受上述凸柱27带动外也受滑柱37的带动而作同步摆动，借之达到由摆动轴25及辅助轴30的联合动作，使针座1的针距摆动更为稳定，并可因此减少滑块17单独受力所造成的磨损及磨损后所产生的不良后果。
请参阅图3，所示为勾线传动结构4，该勾线传动结构4借助轴壳43内的一向上倾斜的传动轴41伸向一结合于该轴壳43上的弯壳42内，该传动轴41，先于弯壳42内借助一斜齿轮组44改变其传动方向，再经一齿轮组45带动一勾线器46作旋转运动而达到勾线效果。由于此种弯曲的传动结构设计，使勾线器4的头部能伸入鞋体内的最深处，以便进行鞋面与鞋底内线的缝合作业，减少鞋面表皮的扭曲伤害。
请参阅图4，所示为自动摇臂结构5，该自动摇臂结构5包括一伺服马达50。该伺服马达带动第一链轮组51使第一轴54转动。位在第一轴54上的卡止环52可卡制离合齿轮53转动，离合齿轮53传动定位齿轮56和第二轴55。再经第二链轮组57，即可带动中心座58旋转运动，从而令摇臂59摆动。
其中，离合齿轮53套合于一衬套轴承531上，又一推杆532亦设于衬套轴承531上，使移动推杆532则可令包括离合齿轮53在内的衬套轴承531于第一轴54上移动。离合齿轮53的端面设有一小凸柱533，相对应的卡制环52上亦设有多个环状排列的孔521，在将衬套轴承531移动推向卡制环52时，原不受第一轴54转动影响保持不动的离合齿轮53，因其凸柱533卡入孔521内后便随第一轴54旋转。该离合齿轮53在其卡入卡止环的位置上恰能与定位齿轮56啮合而使之转动，借之以有效控制摇臂的动作，促使工作省力、迅速方便，且能提高加工品质。
请再参阅图5和图6，所示为组成离合轮6及套合座7的各零件及及其组合。离合轮6包括一体成型的飞轮61及皮带轮62。皮带轮62可在马达及其传动皮带的带动下转动。该离合轮的中间处设中孔60，内设一针状轴承63，在其靠近皮带轮62的端面上镶设一由软木或橡胶等构成的摩擦片64。套合座7的中孔70与主轴20结合，其一端为一端缘75，另一端套设以螺纹73，二螺丝71贯穿入中孔70内以固定主轴20。另其中段部分设一键槽79，以便放置一键72；一止推轴承74套止于端缘75内侧而结合于离合轮6的中孔60内；同时套合座7的另一端穿过离合轮6而套合以一压动轮78。借助健槽79与键72卡合。压动轮78后方可设一弹簧76，并借助一调整钮77螺合于螺纹73上，以便压制弹簧76从而调整压动轮78对摩擦片64的压力。
当假定预计工作受力的安全负载为一公斤，即可将调整钮77调至一公斤之刻度处弹簧76施予压动轮78的压力与压动轮对磨擦片64间的摩擦力成正比。在机件车缝中受阻滞时，主轴20停转后，套合座7自然随之不动。皮带轮62由于仍受马达皮带拉动，故在主轴20停滞时，便可能承受着大于一公斤扭力。压动轮78与摩擦片64间设定的一公斤摩擦力便由于主轴阻滞扭力大于一公斤，压动轮78与摩擦片64的接触便松脱，从而使包括主轴20、套合座7、调整钮77、弹簧76、压动轮78在内的各部件均处于停止状态，而离合轮6则可因连接马达动力而继续转动。由此所呈现的离合功能提供在机件或加工的鞋类、勾线卡滞时，可作为保护马达、机件的安全结构。
权利要求1.一种具有改良的传动及勾线摇臂的缝边内线机，基本上包括于机体上的一针座、一针距传动结构、一同步带动针座作摆动的辅助传动结构、一可伸入鞋内深处作车缝勾线的勾线传动结构、一伺服马达控制的自动摇臂结构、一离合轮及一套合座等，其特征为该针距传动结构包括一结合在旋转动力源的主轴，主轴略于中间位置处设有一偏心轮，偏心轮外套设以一摇板；摇板末端结合一枢轴，枢轴结合一右抓套及一左抓套；右抓套夹固一与主轴平行的摆动轴；摆动轴的末端结合一摆板，摆板下方突伸一凸柱；该凸柱与插于针座内的一滑块结合，以供主轴旋转时，借助偏心轮带动摇板作上下运动而令摆动轴作有限角度的转动，自然带动摆板，牵动滑块而令针座摆动；该辅助传动结构具有一辅助轴，借助两轴承座架设于机体外，其上夹固上述左抓套，辅助轴的末端伸向针座侧边，末端处结合一槽板，槽板的长槽内设有一滑柱并结合一滑块，一具开口槽的叉片叉含该滑块，令滑块可于该槽中移动，叉片的尾端借助一拉杆与一固定片枢合，固定片则以螺钉固定于针座的固定座上，以供辅助轴作局部摆动并使其摆动力传递透过槽板、叉片、拉杆、固定片，从而使针座摆动；上述使针座摆动的针距传动结构和辅助传动结构还可配合同步动作，而构成合针距摆动更稳定的结构；该勾线传动结构包括一轴壳和一与轴壳结合的弯壳，借助一设置于轴壳内的倾斜的传动轴与设置于弯壳内的斜齿轮组与正齿轮组相互配合，改变传动轴转动方向，以令位于弯壳末端的勾线器转动，使之可供勾线器伸入鞋底深处进行车缝；该自动摇臂结构由一伺服马达驱动第一链轮组，经第一链轮组的第一轴及轴上的离合齿轮、卡制环而将动力传至第二轴的定位齿轮，再经第二链轮组可控制地带动中心座和摇臂摆动至要求的角度，又其中离合齿轮套合于一衬套轴承上，其上设一伸出机体外的推杆，借之以推移离合齿轮，使之与卡制环成结合状态，且离合齿轮端面上设一凸柱，可与卡制环上的多个孔中之一配合而相互卡制；该离合轮具有一体成型的飞轮及皮带轮，并设有中孔，中孔内设置以针状轴承，其靠近皮带轮的端面上镶设一摩擦片，另，该套合座套合于离合轮的针状轴承及一止推轴承内，一端突伸成一端缘，其中孔与主轴端结合，以二支螺丝自套合座穿入中孔内牢固地结合主轴，套合座的另一端设有螺纹及一键，借之以结合一调整钮，压制一弹簧以便推压设置于套合座上的一具有键孔的压动轮，借助该调整钮配合弹簧便可调整其压力大小，令摩擦片与压动轮间具一定的摩擦力而使之可以连动，从而形成一可调整压力的离合式安全带轮。
专利摘要一种具有改良的传动及勾线摇臂的缝边内线机，尤指一种具有改良的针距传动结构、勾线传动结构，勾线摆臂及皮带合轮等的缝合鞋底内线专用缝纫机；该针距传动结构令针座的摆动更稳定、零件磨损率最低；该勾线传动结构更适应鞋形，能有效贴合鞋内面的缝合；该勾线器摆臂借伺服马达及离合齿轮辅助作角度摆转，更省力、快速、稳定地转动加工缝纫；该皮带离合轮结构，在车缝过程中如遭遇阻滞，马达动力与传动轴可自动安全分离；各部组成的鞋内线缝合机工作省力、快速、稳定且零件使用寿命长。
文档编号D05B15/02GK2142465SQ9224548
公开日1993年9月22日 申请日期1992年12月28日 优先权日1992年12月28日
发明者吴昆连 申请人:吴昆连