专利名称：纱条卷取机的制作方法
技术领域：
本发明涉及纱条卷取机，它是把从喂纱卷装开松的线加捻后进行卷取的，更具体地说，本发明涉及一种具有能检测被卷取线断头的机能的纱条卷取机。
现有的纱条卷以机有图7所示的和图8所示的两种形式，前者是把设有1个喂纱卷装106的纱锤排列地设置；后者是把设有2段重叠的2个喂纱卷装的纺锤排列的设置。在图7和图8中，各种纺卷取机都是把卷取装置103连续地设置在锭子装置102的上方而构成，把两个纺锤背靠背地配置、整机并排地配置80～304个纺锤。锭子装置102由通过图中没表示的驱动皮带轮高速回转的回转圆盘105、设置1个或者2个喂纱卷装106的静止盘和气圈导引件107等构成。从喂纱卷装106开松的线Y进入到位于中心的张力装置108、加上张力、由进行高速回转的回转圆盘102进行2次加捻后行进到上方的气圈导引件107。而卷取装置103由导引辊109、110、给棉罗拉111、摆动用的横动程导引件112、放回转驱动的卷取滚筒113、支承卷取卷装P的摇架114构成。加捻过的线Y经得导引辊109、110和给棉罗拉111后、由横动程导引件112使其摆动，一边与转动的卷取滚筒113相接触、一边形成卷取卷装P。
而且在锭子装置102和卷取装置103之间配设着停经片(ドロツプワイヤ)115。当喂纱卷装106变成空的或者线Y切断时，停经片115朝图中的a方向旋转，由微型开关SW检测线的有无。借助这种线有无的检测、与微型开关SW相连接的控制器116控制转换阀117的开关，由其使汽缸118动作，从而使连杆臂119回转，由摇架114旋转和连杆臂在119的回转，使卷取卷装P与卷取滚筒113脱离，使其停止绕。当发生断头、由重力作用使停经片115旋转时，使张力装置108的上端受压，由此防止线超过这量地输出。
但是，在现有的图7和图8所示的纱条卷取机上、在锭子装置102和卷取装置103之间的纱条通道上，由于配置着检测线Y断头的停经片115，因而机器的总体布局受限制。
而且，图8所示的纱条卷取机虽然是把2个喂纱卷装开松的线Y并纱后进行2次加捻，但它是在卷取装置103卷取的线的纱条通道上设置停经片115来检测断头的、即使在各个喂纱卷装106中的一方发生线切断的单线断头时，也还是很难充分检测到。虽然用检测线的粗细的传感器来检测单线断头，但把传感器配置在使线稳定地行进的导引辊109和给棉罗拉111之间的结构使机器的总体布局受限制，而且使价格增高。
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供一种机器的总体布局不受限制就能检测断头的纱条卷取机。
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案纱条卷取机，它是把设有1个喂纱卷装的纺锤排列地设置，将线从处于静止状态的各个纺锤的喂纱卷装开松，由各个纺锤的锭子机构的回转而使这线在它的喂纱卷装周围一边形成气圈一边加捻地卷取的，其特征在于在每个纺锤上设有使锭子机构回转的驱动机构、检测各个驱动机构的负荷的检测机构、由各个检测机构检测到的负荷判别断头的判别机构。
纱条卷取机，它是把设有多个喂纱卷装的纺锤排列地设置，将线从处于静止状态的各个纺锤的多个喂纱卷装开松，由各个纺锤的锭子机构的回转而使这线在上述多个喂纱卷装周围一边形成气圈一边并纱、加捻地卷取的，其特征在于在每个纺锤上都设有使锭子机构回转的驱动机构、检测各个驱动机构的负荷的检测机构、由各个检测机构检测到的负荷判别断头的判别机构。
所述的纱条卷取机，其特征在于上述判别机构具有断头判定的阈值，它是根据以一定速度卷取线时的驱动机构的负荷设定的。
所述的纱条卷取机，其特征在于断头判定的阈值是根据从卷取开始经过规定时间后的检测负荷设定的。
所述的纱条卷取机，它是把设有1个喂纱卷装的纺锤排列地设置，将线从处于静止状态的各个纺锤的喂纱卷装开松，由各个纺锤的锭子机构的回转而使这线在它的喂纱卷装周围一边形成气圈一边加捻地卷取的，其特征在于在每个纺锤的锭子机构的回转的驱动机构、检测各个驱动机构的负荷的检测机构、由各个检测机检测到的负荷判别断头的判别机构。
采用这种纱条卷取机能用线的张力等检测变动的驱动机构的负荷，并由此判别有无断头。
所述的纱条卷取机，它是把设有多个喂纱卷装的纺锤排列地设置，将线从处于静止状态的各个纺锤的多个喂纱卷装开松，由各个纺锤的锭子机构的回转而使这线在上述多个喂纱卷装周围一边形成气圈一边并纱、加捻地卷取的，其特征在于在每个纺锤上都设有使锭子机构回转的驱动机构、检测各个驱动机构的负荷的检测机构、由各个检测机构检测到的负荷判别断头的判别机构。
采用这种纱条卷取机能用线的张力等检测变动的驱动机构的负荷，并由此判别有无断头。特别是通过检测各个纺锤的驱动机构的负荷来判别有无断头时，能容易而且精度较好地检测单线断头，而这在以前是难进行的。
所述的纱条卷取机，其特征在于上述判别机构具有断头判定的阈值，它是根据以一定速度卷以线时的驱动机构的负荷设定的。
采用这种纱条卷取机不必变列它的阈值就能与纱线支数及锭子机构的锭子直径大小等不同的各种卷取机相对应。
所述的纱条卷取机，其特征在于断头判定的阈值是根据从卷取开始经过规定时间后的检测负荷设定的。
采用这种纱条卷取机能根据每个纺锤在稳定状态下的负荷分别设定阈值，对每个条件不同的纺锤进行适合的断头判定。
本发明的效果由于所述的发明是通过在每个纺锤上设置驱动锭子机构的驱动机构；在卷取加捻过的线时，通过检测由线的张力等引起变动的驱动机构的负荷电流就能判别有无断头，因而在被卷取的线的通道上不必配置用来检测断头的检测机构，能不受总体布局限制地检测断头。
所述的发明是把多个喂纱卷装开松的线并纱、加捻后卷取到卷取装上的，能容易而且精度较好地检测一方喂纱卷装的线断裂的单线断头。
所述的发明中，由于判别机构具有断关判别阈值，它是根据以一定速度卷取线的驱动机构的负荷设定的，因而没必要变更这阈值就能与纱线支数和锭子机构的锭子直径大小等不同的各种卷取机相对应。
以下参照附图，详细说明
具体实施例方式
图1是表示单纺锤驱动式的纱条卷取机的整体结构的模式图；图2是表示单纺锤驱动式的纱条卷取机中的每个纺锤的锭子装置、卷取装置和接离装置等结构的侧视图；图3是表示锭子装置和驱动用马达的连接结构的一个例子的放大图；图4是表示锭子装置和驱动用马达的连接结构的另一个例子的放大图；图5是表示设定在单纺锤驱动式的纱条卷取机的马达控制器中的阈值的图表；图6是表示一种纱条卷取机，它是把具有多个喂纱卷装的纺锤排列地设置的，是表示每个纺锤的锭子装置、卷取装置和接离装置等结构的侧视图；图7是表示现有的纱条卷取机的侧视图；图8是表示现有的纱条卷取机的侧视图，这种纱条卷取机是把有多个喂纱卷装的纺锤排列设置的。
下面，参照着图1～图6来说明本发明的2种形式纱条卷取机的实施方式先说明图1所示的单纺锤驱动式的纱条卷取机1。
图1中的纱条卷取机1是多重捻线机，是用锭子装置2(锭子机构)和连接地设置在锭子装置2上边的卷取装置3构在1个纺锤，这个纺锤有1个喂纱卷装8、背靠背地配置、整机上排列设置80～308个纺锤。这个纱条卷取机1除了上述各个装置2、3以外，还设有使卷取装置2驱动的有卷取用马达4的驱动系统5；使各个纺锤的锭子装置2独立地驱动的驱动用马达6(驱动机构)；对各个马达4、6进行驱动控制的控制系统7。
使卷取装置3驱动的驱动系统5是设有卷绕在第1皮带轮10和第2皮带轮12上的皮带13；第1皮带轮10是固紧在构成感应电动机的卷取用马达4的输出轴上的，第2皮带轮12是嵌装在减速器11的输入轴上的；减速器11配设着多个齿轮(图中没表示)；输入卷取用马达4的回转力、按一定比例进行减速，与此同时变换回转方向。而且，减速器11有2个输出轴14、15，构成1轴输入、2轴输出；在1个输出轴14上嵌装着第3皮带轮16，在另一个输出轴15上连接着摆角变更用的无级变速器17。在第3皮带轮16和嵌装在支持轴18上的皮带轮19上卷绕着皮带20。支持轴18上空开一定间隔地嵌装着卷取装置2的卷取滚筒21、与第4皮带轮19并行地嵌装着第5皮带轮22。在第5皮带轮22和支持轴23的第6皮带轮24上卷绕着皮带25；在支持轴23上空开一定间隔地嵌装着卷取装置2的给棉罗拉26。
无级变速器17与凸轮箱27相连接，这凸轮箱27是将回转力变换成往复运动的；凸轮箱27上连接着往复杆28。在往复杆28上空开一定间隔地嵌装着横动程导引件29，它使由锭子装置2和加捻了的线Y摆动、并使线Y卷取在由卷取滚筒21的压接而回转的卷取卷装P上。而且，各个卷取卷装P由设置在各个纺锤上的接离装置30相对于卷取滚筒21接触和脱离地动作。由此，卷取用马达4的输出功率经过各个皮带轮、皮带、减速器11、无线变速器17和凸轮箱27而传递各个支持轴18、23和往复杆28，使卷取滚筒21和给棉罗拉26回转，使横动程导引件29往复移动地摆动。
各个纺锤的驱动用马达6用感应异步马达或DC无电刷马达等，分别与各个锭子装置2相连接。锭子装置2由放置1个喂纱卷装8的静止盘31、将一定张力加到从喂纱卷装8开松的线Y上的张力装置32、与驱动用马达6的输出轴相连接的回转圆盘33构成。这些驱动用马达6和锭子装子2的连接结构如图3所示、可借助联轴器36将回转圆盘33连接在作为驱动用马达6的DC无电刷马达的输出轴6A上，也可直接把回转圆盘33固紧地设置在DC无电刷马达的输出轴6A上。
由此，当使各个纺锤的驱动用马达6驱动时，就如图2所示使线Y从喂纱卷装8开松并进入位于中心的张力装置32，加上张力，在高速回转的回转圆盘33上使其形成气圈，直到上方的气圈导引件37。而且，从喂纱卷装8开松的线Y如图2所示、从张力装置32经回转圆盘33进行一次加捻、从回转圆盘33到气圈导引件37又进行一次加捻，共计加捻两次后，从气圈导引件37经导引辊38、39。给棉罗拉26，由横动程导引件29使其一边摆动、一边卷取到在卷取滚筒21上进行回转的卷取卷装P上。如图2所示，卷取卷装P由摇架40能自由回转地支承，并且能借助接离装置30与卷取滚筒9自由接触或脱离。接离装置30如图2所示，由能够配置在卷取卷装P和卷取滚筒21之间的连杆臂41、使连杆臂41回转的汽缸42和对汽缸42给排空气的转换阀43构成，它是利用汽缸42使连杆臂41回转，由此使卷取卷装P与卷取滚筒21接触或者脱离。这样，通过使连杆臂41插入到卷连取卷装P和卷取滚筒21之间，将卷取卷装P抬起，就能由连杆臂41和卷取卷装P之间的摩擦，在短时间里使卷取装P停止。
另一方面，如图2所示，控制各个马达4、5驱动的控制系统7由控制箱45、与各个纺锤的驱动用马达6的驱动器46独立地连接的多个马达控制器(判别机构)47构成。控制箱45里设有控制纱条卷取机1整机的主控制器48，主控制器48借助与电源49相连接的AC/DC转换器50、使卷取用马达4按照由变频器51输出的输出频率确定的转数而转动。而且，AC/DC转换器50与各个纺锤驱动用马达6的驱动器相连接，由经过转换的一定直流电源使各个驱动用马达6按一定的转数转动。用于检测驱动用马达6的负荷电流的断头传感器(检测机构)52输出反馈信号。各个纺锤的马达控制器47接受这反馈信号，将这反馈信号(负荷电流)和设定的阈值进行比较，并判别被卷取到卷取卷装P上的线Y的断头，在判别为断头时将停止信号输出到驱动器46，停止对驱动用马达6的驱动。各个马达控制器47还把断头时的停止信号反馈给主控制器48的运转部54，接受这个停止信号的主控制器48驱动图2所示的接离装置30，使断头的卷取卷装P和卷取滚筒21脱离。也可采用在检测到断头的场合下，各个马达控制器47使接离装置30驱动的结构。
如图5所示，设定在马达控制器47里的阀值是把各个纺锤的驱动用马达6回转，并以预先设定的作为目标转数的一定速度回转时的负荷电流作为基准值。这时的负荷电流和卷取到卷取卷装P上的线Y张力等相关，在2～3％范围内变动，是较稳定的。鉴于发生断头时、相对于驱动用马达6的负荷电流比基准值低，因此是把这基准值以下的考虑过上述变动的百分比的一定范围取为阈值。马达控制器47将断头传感器52反馈的驱动用马达6的实际负荷电流和阈值比较，当实际负荷电流是阈值以下时判定为断头。这时要停止纺锤的驱动用马达6的驱动，将停止信号输出到驱动器46、进而把停止信号反馈给主控制器48。这个阈值是从输入转换器53经主控制器48而设定在马达控制器47里的。这个阈值的设定，即，与稳定区域的负荷电流相对的阈值比例的设定可由输入转换器53对任意一个纺锤(驱动用马达6)按任意比例设定。
下面说明具有上述结构的单纺锤驱动式的纱条卷取机1的动作次序。当从电源49经转换器50将电供到各个纺锤的驱动器46和主控制器48时，以转换器50的输出功率使各个纺锤的驱动用马达6驱动。从而使各个锭子装置2的回转圆盘33以相同的转数回转。在回转圆盘33达到一定转数之前不进行由马达控制器47确定的断头判定。而主控制器48按照由变频器51输出的频出频率确定的转数驱动卷取用马达4，这卷取用马达4的输出功率经过各个皮带轮、皮带、减速器11、无级变速器17和凸轮箱27而传递到各个支持轴18、23和往复杆28，使各个纺锤的卷取滚筒21和给棉罗拉26回转，而且使各个纺锤的横动程导引件29摆动。
当各个装置2、3的各部分33、21、26、29动作时，从各个纺锤的喂纱卷装8开松的线Y进入到张力装置32、加上一定的张力、由进行高速回转的回转圆盘33使其形成气圈，直到气圈导引件37，经二次加捻而到达给棉罗拉26。加捻过的线Y由各个纺锤的横动程导引件29作用而摆动，并被卷取在与各个卷取滚筒21压接的卷取卷装P上。在横动程导引件29上使线Y摆动时，由无级变速器17补正摆角。在这种卷取状态下，使相对于驱动用马达6的负荷电流如图5所示，从驱动开始到一定时间T1这段时间里上升，当回转圆盘33的转数成为一定速度以后就成为一定负荷电流I0。
而且，当开始卷取喂纱卷装8的线Y时，各个纺锤的马达控制器47就将阈值和经过一定时间T1后、从断头传感器52连续反馈的实际负荷电流进行比较，判定有无断头。即，从断头传感器52反馈的负荷电流在阈值内时，各个马达控制器47将这时的状态判定为没有断头，继续驱动用马达驱动。当从断头传感器52反馈的负荷电流比阈值低时，则判定为有断头，将停止信号输出到驱动器46，使驱动用马达6停止。而且，马达控制器47在使驱动用马达6停止的同时，将停止信号反馈给主控制器48，由主控制器48使接离装置30动作，由此使断头的卷取卷装P与卷取滚筒21脱离而停止卷取。
这样，由于在单纺锤驱动式的纱条卷取机1上、通过设置使各个纺锤的锭子装置2独立回转的驱动用马达6，又在卷取加捻过的线Y时、通过检测由线Y的张力等引起变动的驱动用马达6的负荷电流来判定有无断头，因而就不必配置以前的用来检测气圈导引件3和给棉罗拉26之间断头的停经片等，能不受总体布局规制地检测线Y的断头。
下面，参照着图6来说明纱条卷取机61，它是把设有多个喂纱卷装的纺锤并列地设置的。图6中的纱条卷取机61是多重捻线机，它是将2个喂纱卷装8、8在各个纺锤的锭子装置2的静止盘31上重叠成上下2段的，其他结构与图1～图5所示的单纺锤驱动式相同。
为了由纱条卷取机61把从纺锤的各个喂纱卷装8、8开松的线Y并纱、加捻并卷取到卷取卷装P上，将各个纺锤的驱动用马达6驱动，使回转圆盘33高速回转，同时使各个纺锤的卷取滚筒21和给棉罗拉26回转，使横动程导引件29摆动。由此，把从各个纺锤的重叠成2段的各个喂纱卷装8、8开松的线Y进入到位于中心的张力装置32而进行并纱，由进行高速回转的回转圆盘33使线Y行进到气圈导引件37之前进行2次加捻。经加捻了的线Y由给棉罗们26、横动程导引件29的作用，一边进行摆动、一边被卷取到与各个纺锤的卷取滚筒21压接的卷取卷装P上。
在这种取状态下，各个纺锤的马达控制器47将设定的阈值与从断头传感器52反馈的驱动用马达6的负荷电流进行比较。这时与图5所示的同样地把阈值取成这样的一定范围，即考虑在各个纺锤的2个喂纱卷装8、8中的一方的线发生断裂的单线断头时，驱动用马达6能较稳定变动的2～3％负荷电流基准值下方的一定。而且在从断头传感器52反馈的负荷电流比阈值低时，马达控制器47将这种状态判定为有单线断头，将停止信号输出到驱动器46、使驱动用马达6停止。马达控制器47使驱动用马达6停止的同时、将停止信号反馈给主控制器48，由主控制器48使接离装置30动作，并由此使断头的卷取装P与卷取滚筒21脱离，使上卷取停止。
这样，由于在纱条卷取机61上、通过设置使各个纺锤的锭子装置2独立回转的驱动用马达6，又在卷取经过并纱和加捻过的线Y时，通过检测由线Y的张力等引起变动的驱动用马达6的负荷电流，因而就不必配备以前用来判定有无单线断头的、用来检测气圈37和给棉罗拉26之间断头的停经片等，能不受总体布局的限制地检测线Y的断头。特别是通过检测各个纺锤的驱动用马达6的负荷电流来判定有无断头时，能容易而且精度较好地进行至今尚是困难的单线断头的检测。
由于本发明的纱条卷取机1、61在加捻卷取中，是将1个或多个喂纱卷装8静止地处于静止盘31上，因而在定速卷取中驱动用马达6的负荷电流大致是一定的；由于是根据这大致是一定的负荷电流比阈值低来判定有无断头，因而能简单迅速地判定。
权利要求
1.纱条卷取机，它是把设有1个喂纱卷装的纺锤排列地设置，将线从处于静止状态的各个纺锤的喂纱卷装开松，由各个纺锤的锭子机构的回转而使这线在它的喂纱卷装周围一边形成气圈一边加捻地卷取的，其特征在于在每个纺锤上设有使锭子机构回转的驱动机构、检测各个驱动机构的负荷的检测机构、由各个检测机构检测到的负荷判别断头的判别机构。
2.纱条卷取机，它是把设有多个喂纱卷装的纺锤排列地设置，将线从处于静止状态的各个纺锤的多个喂纱卷装开松，由各个纺锤的锭子机构的回转而使这线在上述多个喂纱卷装周围一边形成气圈一边并纱、加捻地卷取的，其特征在于在每个纺锤上都设有使锭子机构回转的驱动机构、检测各个驱动机构的负荷的检测机构、由各个检测机构检测到的负荷判别断头的判别机构。
3.如权利要求1或2所述的纱条卷取机，其特征在于上述判别机构具有断头判定的阈值，它是根据以一定速度卷取线时的驱动机构的负荷设定的。
4.如权利要求3所述的纱条卷取机，其特征在于断头判定的阈值是根据从卷取开始经过规定时间后的检测负荷设定的。
全文摘要
本发明公开一种纱条卷取机,其不需要停经片和其他特别的断头检测器,其是在各纺锤的锭子上设有驱动马达的单锤驱动型的双重捻丝机,依据在经过上升期间后的稳定区域的各驱动马达的负荷电流值,设定阈值,将该阈值与检测出的负荷电流值相比较,来检测断头。
文档编号D01H1/36GK1210158SQ9811773
公开日1999年3月10日 申请日期1998年9月2日 优先权日1997年9月2日
发明者黑田佳儿 申请人:村田机械株式会社