专利名称：同步式卷布机传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关一种卷布机传动机构，特别是有关一种使卷布机台的拉布杆、卷布杆等能同步运转的机构，其是通过织布机构传动马达的动力带动卷布机台并驱动卷布台，配合下转台内设传动控制装置的控制，及下转台侧面设具的扭力马达以控制拉布杆，达到使拉布杆及卷布杆能正确同步的收卷布匹，避免因织布机构的不同步而造成卷布机台拉布、卷布的速差，导致拉稀线间条距，而影响布匹码重的机构。
常见的圆编机卷布装置，如
图1所示，大致是一机台架100中央的上方设置一织布机构200，对应该织布机构200的下方设一卷布机台400，且该卷布机台400是安置于卷布机的支座300中央上方，织布机构200与卷布机台400是通过一马达500传动一齿轮510，而织布机构200的齿轮210，再由一对应设置于织布机构盘体下方的卷布机台400的齿轮430啮合随转，使支撑于卷布机支座300的轴心为中心作一同步回转，且卷布机台400外侧对应卷收布匹600的拉布轴410的适当处，设一同步马达以带动拉布轴410，机台另侧对应拉布轴420的适当处也设一卷布马达，以使卷布轴420产生动力，以达成同步收布功能。
但是，该种圆编机的卷布装置，于使用时仍不免有下列缺点(1)单一马达带动一织布机构及卷布机台，于工作状态或机台工作中如想停止，则在卷布机台与织布机构间，因重量及机台运转时的惯性力，常使两机构间产生停止差速，易使布匹的线间条距拉稀，造成布匹马重不平均，此为其首一缺点；(2)拉、卷布轴的转收动力来自织布机构的齿轮组，而该拉、卷布轴与织布机构间，若在工作状态中转速有所变化时反应变化的速度有差别，则也会造成线间条距不均的情况，最常见的是卷布轴杆因卷收越久，则布捆直径越大时，则收布速度越快，然而拉布轴的转速仍受卷布机台转速的限制，无法配合卷布轴加快的转速，致卷布轴收布时的拉力连带影响拉布轴间的布匹下拉速度，使布匹易造成拉稀线间条离，而形成码重不足情形，此为其另一缺点；(3)卷布机支座与卷布机台间，因是单点支撑，因此，卷布机台停止时，其回转离心力作用也会造成布匹的条距改变，此为其又一缺点；因此，本实用新型主要目的在提供一种可确实同步作动，不致产生停车惯性拉力作用的针织机卷布机传动机构，本实用新型此种同步式卷布机传动机构，其拉布胶轮的动力是来自织布机构的转动以带动齿轮组，使架设于全机组下方正中央的下转台上的卷布机台，以下转台中的轴心为中心作旋转运动，当卷布机台受织布机构的传动齿轮带动运转时，因卷布机台是以下转台为轴心作旋转运动，此时，卷布机台侧机箱设置的拉布轴杆会以下转台内的伞齿轮盘为轴心，作绕转运动，并带动卷布轴杆传送一动力至卷布轴，做为卷收布匹的动力，而一拉布轴杆是与卷布轴杆旋转台一体连设，因此拉布轴杆与卷布轴杆会呈相对运动，并以下转台内的一组传动伞齿轮组啮合，且于带动卷布机台上方的拉布胶轮同时也驱动下转台内的传动伞齿轮，而传动伞齿轮又与一扭力马达啮合连动，当卷布轴杆驱动卷布轴作卷收布运动时，拉布轴杆也同时驱动拉布胶轮作布匹下拉动作，然而，卷布机台随织布机构停车或启动的瞬间，拉布轴杆受一正(或逆)向转动的瞬间扭力时，则设于下转台侧适当处的扭力马达，可立即对拉布轴杆作转速补足或抑制，以有效而正确的控制拉布轴杆的正(或逆)向瞬间转速，使拉布胶轮的转速完全配合织布机构的同步运转动作，避免因卷布机台瞬间产生的惯性力作用，产生拉布胶轮与落布速度的差异，对布匹产生不正常的拉力，造成线距拉稀码重不均等异常现象，以确保布匹的品质。
依本实用新型的此种同步式卷布机传动机构，拉布胶轮的驱动力经由扭力马达的补足或抑制，使源自织布机构带动的动力，经过更精确的控制以配合织布机构落布的速度，同时平衡织布机构与卷布机台在立即停车(或启动)时，因瞬间的速度差，而产生的相对拉力，保护布匹的品质，此为本实用新型的另一目的。
为达上述目的，本实用新型是通过设置下转台侧壁上的扭力马达，感应织布机构转动所带动卷布机台转动时，连动卷布轴杆时因下转台内设的齿轮组产生对扭力马达轴心的扭力，来控制扭力马达转速的增减，以正确有效的控制拉布轴杆的转速，使其能完全配合织布机构落布的速度作卷收布匹的动作，而不致拉稀线与线间的条距，稳定布匹的码重，确保产品品质的机构。
至于本实用新型的详细构造、应用原理、作用与功效，则参照下列依附图所作说明即可得到完全的了解
图1是常见织布机构及卷布机台组合的平面图；图2为本实用新型的机构组合平面图。
图3为本实用新型下转台齿轮结构平面详图。
图4为本实用新型拉布胶轮的动力传动结构立体图。
图5为本实用新型卷布轴的动力传动结构立体图。
图1所示的常见圆编机卷布装置，其动作构成情形以及缺点，已如前所述，此处不再赘述。
请参照图2是本实用新型机构组合平面图所示，由该图示可看出，本实用新型主要是由一机台架1、一织布机构2、一下转台3、一卷布机台4等所组成；其中机台架1是一柜架体，其上方架设一织布机构2，于机台架1的一侧设置一传动马达5，经由齿轮组51的传动，带动另一齿轮组21将动力传达到织布机构2，使织布机构2运作，并带动啮合于其下方的传动齿轮43。
而，架设在机台架1下方中央位置的下转台3上的卷布机台4，是以下转台3的主轴33(请参照图3所示)为中心行旋转运动，带动下转台3的旋转台34作同步旋转，且卷布杆32则通过轴承324枢设于旋转台34一适当侧，其径向对应边另枢设一拉布杆31，使卷布杆32及拉布杆31能随旋转台34的旋转而转动；其中，当前述的卷布机台4与下方的旋转台34随织布机构2的传动齿轮43带动，而以下转台3为轴心作旋转运动时，枢设于旋转台34一侧的卷布杆32端末置设的传动齿轮321，即与固定于下转台3的转台主轴33上的传动齿轮322啮合，且卷布杆32的传动齿轮321会绕着转台主轴33上端的传动齿轮322，作相对绕转运动，齿轮322是以固定键323固定于转台主轴33上端，而卷布机台4转动时，下转台3是固定不动的构件，因此枢置其上端的传动伞齿轮322也不会转动，所以相对会使齿轮321以下转台3的中心为轴心，并沿着传动齿轮322的齿面，以转台主轴33的轴心为中心作回转，由上述的传动齿轮321的转动来驱动卷布杆32转动，以使卷布机台4的侧机箱内的飞轮421，经传动皮带423带动飞轮422，使卷布轴架424上的卷布轴42转动，作卷曲布匹的动作(请参图5所示)。
又，旋转台34另侧置设的拉布杆31，其端末设一传动伞齿轮314，该伞齿轮314是与转台主轴33内部下方呈活动枢设的传动伞齿轮315相啮合，且伞齿轮315的下方一体成型的另一较大的伞齿轮313，则与固设于一侧不动的扭力马达311轴心端末的伞齿轮312相啮合，当拉布杆31受旋转台34带动旋转时，伞齿轮314与其他伞齿轮315、312，通过轴承316、342、343与一套筒341枢置在转台主轴33上作活动式旋转，并对扭力马达311产生一扭力的相对运动，而扭力马达311可随时控制增减转动速度，(请参图3所示)，以配合带动拉布杆31侧的减速齿组411，经链条412带动链轮413，以驱动卷布机台两侧机箱间架设的多支成组的卷布胶轮41作拉布整布的动作(参图4所示)。
当使用时，请参图3所示，机组运转时如前所述会带动固定在套筒341轴周的旋转台34，以转台主轴33为轴心作旋转，因而带动卷布杆32以进行卷取布匹；在拉布杆31部份，因为与拉布杆31相啮合连动的传动伞齿轮313、314、315都是通过轴承324、342、343枢设转台主轴33上，且伞齿轮313、315与套筒341间另配设一轴承316，因此其于转台主轴33内在受力不同时，可产生各种因相对运动而致生的扭力，本实用新型利用此一特点，配合扭力马达312可增、减转速的特性，来达到预期的补充、或减慢拉布杆驱动拉布胶轮41，使配合织布机构2落布、与卷布杆32拉整卷取布匹差速的效果。
当卷布机台4运转时，如前所述，会带动旋转台34转动，在此一旋转运动中，将一扭力通过伞齿轮314、315、313传输到扭力马达311的轴端末的伞齿轮312上，若扭力马达311侦测到旋转台34转速快、慢变化时，立即启动扭力马达311作增速、或减速转动；也即，卷布机台4转动越快，则卷布杆32的转速相对加快，则扭力马达311因侦测到逆向转速的扭力加大，随即增速驱动伞齿轮312、313、315、314以带动拉布杆31加速转动；而卷布机台4转速若减慢时，则扭力马达311侦测到扭力变小后随即减缓转速，并使拉布杆31的转速减慢，以减缓拉布胶轮41的拉布速度，并配合织布机构2的慢速落布，于此同时，卷布杆32因受卷布机台4的直接扭力驱动，因此，通过控制伞齿轮312的运转方向及速度，形成对此与拉布杆31相啮合的伞齿轮313、315、314的相对运动控制，以织布机构2运转速度的快、慢，而传达或大或小的扭力到扭力马达311上，来控制马达的转动来控制传动的伞齿轮组的转动，达到有效控制拉布杆31的转速变化，尤其当织布机构2因故停止时，其旋转带动的扭力瞬间消失，则扭力马达311立即侦测反应，并停止拉布杆31的转动，以避免因瞬间停车、或启动运转的瞬间，由于惯性力、离心力等因素，造成织布机构与拉、卷布杆间的转动速度差，而产生拉稀线间条距及码重不足等缺点的构造。
从上述可知本实用新型的此种同步式卷布机传动机构，确实具有精确有效控制卷布机台卷取布匹的速度，使确实配合织布机构运行的速率的优点，能避免各机构间的停、开运转瞬间，因机构间的转速差，而造成布匹的线间条距拉稀，减低成品的不良率，符合经济实用。
权利要求1.一种同步式卷布机的传动机构，其主要由机台架(1)、织布机构(2)、下转台(3)及卷布机台(4)等部份组成，其特征在于机台架(1)呈枢架体，机台架(1)上方架设有织布机构(2)，机台架下方中央处设有下转台(3)，下转台(3)由拉布杆(31)、卷布杆(32)、主轴(33)及旋转台(34)组成，卷布杆(32)设有轴承(324)枢设旋转台(34)一侧，旋转台(34)另一侧枢设有拉布杆(31)，卷布杆(32)末端设有传动齿轮(321)，主轴(33)设有固定键(323)固定有传动齿轮(322)，传动齿轮(321)、(322)相互啮合，拉布杆(31)末端设有伞齿轮(314)，主轴(33)内部下方枢设有伞齿轮(315)，伞齿轮(315)下方设有一体成型的伞齿轮(313)，伞齿轮(314)、(315)相互啮合，伞齿轮(314)、(315)设有轴承(342)、(343)枢设于主轴(33)上，旋转台(34)另设有套筒(341)，套筒(341)与伞齿轮(315)间设有轴承(316)，下转台(3)上设有卷布机台(4)，卷布机台(4)在拉布杆(31)一侧设有减速齿轮(411)，减速齿轮(411)连接设有链条(412)带动链线(413)，卷布机台(4)侧机箱内设有飞轮(421)，飞轮(421)连接设有传动皮带(423)带动飞轮(422)。
2.如权利要求1所述的同步式卷布机的传动机构，其特征在于下转台(3)侧壁上设有扭力马达(311)，扭力马达(311)轴心端末设有伞齿轮(312)，伞齿轮(312)与伞齿轮(313)啮合。
3.如权利要求1所述的同步式卷布机的传动机构，其特征在于卷布机台(4)两侧机箱间架设有卷布胶轮(41)。
专利摘要本实用新型是一种圆编针织机用的同步式卷布机传动机构,主要是由机台架、织布机构、卷布机台及设在卷布机台底部中央的传动并控制拉布机构的扭力马达及下转台所组成;其中,当卷布机台经织布机构的传动齿轮带动旋转,使卷布机以下转台为轴心配合织布机构作同步的回转下拉布匹运转,再经由下转台内设置的卷布传动机构,带动卷布杆与拉杆的同布转动卷、拉布疋,达到正确同步回转收、拉布匹的功能,使布匹的卷收时不致拉稀线与线间的条距,稳定布匹码重的装置。
文档编号D04B15/00GK2362876SQ9824715
公开日2000年2月9日 申请日期1998年12月2日 优先权日1998年12月2日
发明者林进泳 申请人:林进泳