一种工业用大容量硬件缓冲自动同步送料缝纫设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数控设备技术领域，具体的说是一种工业用大容量硬件缓冲自动同步送料缝纫设备。
【背景技术】
[0002]目前国内电脑控制工业缝纫机市场基本上被日本产品垄断，各种进口电脑控制工业缝纫机市场销售价格在2?25万元人民币，年销售量在20亿人民币以上。由于我们的项目产品在性能和价格上都占有优势，所以在国际市场上也具有较强的竞争力，加上东南亚、南美、澳大利亚等地区的市场。
[0003]通过对珠三角和长三角两个全球最大的箱包生产基地的实地考察，仅广东东莞市周围就有300多家箱包和大量的服装生产工厂、浙江杭嘉湖地区对外加工的箱包厂有500多家，还有上海青浦的服装生产基地、浙江温州地区有大量的鞋类和箱包生产工厂，福建泉州地区的国际鞋业生产和加工基地等。这些工厂主要加工设备是工业缝纫机，数量均在百台以上，但用电脑控制工业缝纫机的使用量并不多，其比例还不到10%，所使用的都是日本产品。由于日本产品价格昂贵，使得该类产品在工厂普及有较大困难。但电脑控制的工业缝纫机在生产上的优势却是有目共睹，它可以缝制复杂的图案和优美线条，适用面广；其次它的工作效率是普通工业缝纫机的10倍以上，服装、箱包、鞋帽等生产都是劳动密集型，人力资源紧缺及用人成本上升，要提高生产效率，电脑控制工业缝纫机的逐渐普及已是大势所趋。
[0004]为了很好的解决上述问题，本发明提供一种工业用大容量硬件缓冲自动同步送料缝纫设备。
【发明内容】
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种工业用大容量硬件缓冲自动同步送料缝纫设备，包括壳体支架、载物台、缝纫针头、X向驱动电机、X向移动支架、Y向驱动电机及Y向移动支架，其特征在于:所述的X向移动支架的两端均通过传动皮带、Y向过渡传动机构与Y向驱动电机传动连接，缝纫针头通过传动皮带、X向过度传动机构与X向驱动电机传动连接。
[0006]所述的一种工业用大容量硬件缓冲自动同步送料缝纫设备，其特征在于:所述采用FPGA芯片开发花样缝纫机专用大规模集成电路，实现对花样缝纫机运动控制、电机伺服驱动、总线接口与I/O借口等模块的大规模集成；采用机针与送料同步控制技术，使其能满足花样缝纫机高速缝制时的机针和送料同步；数据采用粗、精插补算法和最小误差控制技术；由软件进行粗插补，由硬件进行精插补，软件插补采用误差控制技术，提高了系统对缝纫机的控制速度与精度；采用示教方式编程，曲线输入、曲线拟合及分割技术研究，实现了在触摸屏上用点方式输入曲线，用最小二乘法进行曲线拟合，再进行缝纫机针步分割。
[0007]本发明的有益效果是:在针下位时进给轴(即送料轴:X轴、Y轴)应停止运动，只有机针在缝制布料上方时进给轴才能运动给定的针距。以往采用的软件控制同步送料技术，难以保证在高速针缝时进给轴与机针同步运动的稳定性和准确性，通过采用大容量硬件缓冲同步送料技术，在硬件上缓冲了数10秒的加工数据，解决了上述难题，同时大大降低了对系统软件的实时性要，由软件根据缝制花样轮廓将其分成若干段(粗插补)，然后再对粗插补输出的直线段的细化(细插补)，形成输出脉冲，粗插补由软件完成，而细插补由硬件完成。软件插补采用误差控制与圆弧二阶递归相结合的方法来实现，即提高了系统对花样缝纫机的控制速度，又能保证很高的缝制精度。
[0008]【附图说明】:
图1为本发明工业用大容量硬件缓冲自动同步送料缝纫设备。
[0009]图中:1、壳体支架；2、载物台；3、缝纫针头；4、X向驱动电机；5、X向移动支架；6、Y向驱动电机；7、及Y向移动支架。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图，对本发明做以下详细说明:
如图1所示，一种工业用大容量硬件缓冲自动同步送料缝纫设备，属于数控设备技术领域，包括壳体支架1、载物台2、缝纫针头3、X向驱动电机4、X向移动支架5、Y向驱动电机6及Y向移动支架7，其特点是，X向移动支架的两端均通过传动皮带、Y向过渡传动机构与Y向驱动电机传动连接，缝纫针头通过传动皮带、X向过度传动机构与X向驱动电机传动连接，与现有技术相比，本发明结构合理，操作简便，在针下位时进给轴(即送料轴:χ轴、Y轴)应停止运动，只有机针在缝制布料上方时进给轴才能运动给定的针距。以往采用的软件控制同步送料技术，难以保证在高速针缝时进给轴与机针同步运动的稳定性和准确性，通过采用大容量硬件缓冲同步送料技术，在硬件上缓冲了数10秒的加工数据，解决了上述难题，同时大大降低了对系统软件的实时性要，由软件根据缝制花样轮廓将其分成若干段(粗插补)，然后再对粗插补输出的直线段的细化(细插补)，形成输出脉冲，粗插补由软件完成，而细插补由硬件完成。软件插补采用误差控制与圆弧二阶递归相结合的方法来实现，即提高了系统对花样缝纫机的控制速度，又能保证很高的缝制精度。
【主权项】
1.一种工业用大容量硬件缓冲自动同步送料缝纫设备，包括壳体支架、载物台、缝纫针头、X向驱动电机、X向移动支架、Y向驱动电机及Y向移动支架，其特征在于:所述的X向移动支架的两端均通过传动皮带、Y向过渡传动机构与Y向驱动电机传动连接，所述的缝细针头通过传动皮带、X向过度传动机构与X向驱动电机传动连接。
【专利摘要】本发明公开了一种工业用大容量硬件缓冲自动同步送料缝纫设备，属于数控设备技术领域，包括壳体支架、载物台、缝纫针头、X向驱动电机、X向移动支架、Y向驱动电机及Y向移动支架，所述X向移动支架的两端均通过传动皮带、Y向过渡传动机构与Y向驱动电机传动连接，所述缝纫针头通过传动皮带、X向过度传动机构与X向驱动电机传动连接，与现有技术相比，本发明结构合理，操作简便，通过采用大容量硬件缓冲同步送料技术，在硬件上缓冲了数10秒的加工数据，解决了传统采用的软件控制同步送料技术，难以保证在高速针缝时进给轴与机针同步运动的稳定性和准确性的难题，同时大大降低了对系统软件的实时要求。
【IPC分类】D05B19-16
【公开号】CN104652044
【申请号】CN201310601761
【发明人】巨杰
【申请人】西安立元智能科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月25日