一种送布机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及送布机构应用领域，具体为一种送布机构。
【背景技术】
[0002]缝纫机或者其他与布料制作相关的机械设备上，现有的送布机构有以下缺点:
(I)送布机构基本上都采用两个自由度的双轴驱动，实现送布轨迹，为了保证水平运动和垂直运动的协调同步，安装调试十分繁琐。
[0003](2 )现有机构的送布牙在运动过程中，总是存在一个倾斜角，这就减少了牙齿与压脚之间的接触面积，不仅减少了送布力，缝薄料时也容易起皱。
[0004](3)送布机构包含众多连杆、偏心轮等零件，不仅零件加工成本高，惯性振动也大，高速下振动和噪音很大。
[0005](4)顺缝与倒缝的针距即使经过大量的调试，也很难实现精确的一致。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种送布机构，可以保证倒顺缝针距的严格相等；减少布料起皱和送布打滑；减少高速送布时的振动与噪音，提高工作转速；易于实现模块化生产和组装，提高了装配效率。
[0007]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种送布机构，包括转环箱和送布机构；
所述转环箱包括封板、弹簧销、转槽、弹簧、滑块、连杆、内转子、外转子、固定半转环、滑动半转环、转环箱本体、牙架、滑槽和送布牙；所述内转子和外转子在转环箱本体内的转槽中转动；所述弹簧连接滑块；所述固定半转环和滑动半转环设置在转环箱本体两侧；所述滑槽连接在牙架一端；所述送布牙安装在牙架顶端。
[0008]所述送布机构包括送布电机、联轴器、送布轴、第一同步轮、同步带、第二同步轮、转环箱、针距调节偏心轴、针距调节轴、针距调节摇杆、针距调节连杆；针距调节螺杆和针距座；所述联轴器连接送布电机转轴和送布轴；所述第一同步轮安装在送布轴上；所述第二同步轮安装在转环箱外端；所述的同步带绕设在第二同步轮与与第一同步轮上；所述针距调节轴连接转环箱；所述针距调节摇杆设置在针距调节轴上；所述针距调节连杆连接针距调节摇杆和针距座。
[0009]进一步，所述针距座和针距调节轴上分别连接有有针距调节螺杆和针距调节偏心轴。
[0010]进一步，所述弹簧底端连接有弹簧销；所述封板与转环箱本体固定。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该送布机构:
1.由于送布牙总是保持水平平动，因此可以减少布料起皱和送布打滑；
2.减少高速送布时的振动与噪音，提高工作转速；
3.倒顺缝针距严格相等，从而优化倒缝线迹； 4.单轴驱动，整体结构精巧，安装和调试方便；
5.易于实现模块化生产和组装，提高了装配效率；
6.由于去除了传统的连杆传动机构，减小了工作阻力矩，从而更加省电。整体结构简单，使用方便，易于推广使用。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的整体结构示意图。
[0013]图2为本发明的送布机构结构示意图。
[0014]图3为本发明的转环箱结构示意图。
[0015]图4为本发明的针距调节示意图。
[0016]图5为本发明的转环结构示意图。
[0017]图6为本发明的设计原理图。
[0018]附图标记中:送布电机I ;联轴器2 ;送布轴3 ;第一同步轮4 ;同步带5 ;第二同步轮6 ;转环箱7 ;针距调节偏心轴8 ;针距调节轴9 ;针距调节摇杆10 ;针距调节连杆11 ;针距调节螺杆12 ;针距座13 ;封板21 ;弹簧销22 ;转槽23 ;弹簧24 ;滑块25 ;连杆26 ;内转子27 ;外转子28 ;固定半转环29 ;滑动半转环30 ;转环箱本体31 ;牙架32 ;滑槽33 ;送布牙34。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]请参阅图1~5，本发明提供一种技术方案:一种送布机构，包括转环箱和送布机构；所述转环箱包括封板21、弹簧销22、转槽23、弹簧24、滑块25、连杆26、内转子27、外转子28、固定半转环29、滑动半转环30、转环箱本体31、牙架32、滑槽33和送布牙34 ;所述内转子27和外转子28在转环箱本体31内的转槽23中转动，并形成送布牙的腰圆形轨迹；所述弹簧24连接滑块25 ;所述固定半转环29和滑动半转环30设置在转环箱本体31两侧；所述滑槽33连接在牙架32 —端；所述送布牙34安装在牙架32顶端；左右两个转环镶嵌在一起，组成一个封闭转环和一个滑槽，转环用于形成外转子的运动轨迹，滑槽用于约束内转子的运动。固定半转环29为固定件件，滑动半转环30为滑动件，可在转环箱内滑动。
[0021]所述送布机构包括送布电机1、联轴器2、送布轴3、第一同步轮4、同步带5、第二同步轮6、转环箱7、针距调节偏心轴8、针距调节轴9、针距调节摇杆10、针距调节连杆11 ;针距调节螺杆12和针距座13 ;所述联轴器2连接送布电机转轴I和送布轴3 ;所述第一同步轮4安装在送布轴3上；所述第二同步轮6安装在转环箱7外端；所述的同步带5绕设在第二同步轮6与与第一同步轮4上；所述针距调节轴9连接转环箱7 ;所述针距调节摇杆10设置在针距调节轴9上；所述针距调节连杆11连接针距调节摇杆10和针距座13 ;所述针距座13和针距调节轴9上分别连接有有针距调节螺杆12和针距调节偏心轴8 ;所述弹簧24底端连接有弹簧销22 ;所述封板21与转环箱本体31固定。
[0022]参见图6，为本发明的设计原理示意图:工作原理: D点滑块被约束在AD杆上，D点的滚子受弹簧作用，被压在腰圆形的转环上，受弹簧力和转动时的离心力作用，时刻保持与转环的接触。
[0023]当D点位于左右两侧的圆弧处时，主动杆AD的转动使D点的滚子绕着转环滑动，由于BD杆长度等于转环圆弧的半径，因此B点静止。
[0024]此时，C点绕B点转动。
[0025]当D点位于转环中间的平直段移动时，AD转动使BD杆保持平动。
[0026]此时，C点随B点保持平动。
[0027]在整个过程中，C点形成上图虚线所示的腰圆形轨迹。而CE杆随着C点的运动，使送布牙形成一个与C点的运动轨迹完全相同的轨迹。
[0028]最大抬牙高度h=BC，针距B=AB+2L。
[0029]当驱动轴或驱动电机使AD杆反转时，即可实现倒缝功能。
[0030]“转槽23”相当于机构简图中的AB杆，“滑块25”相当于D点的导套，“连杆26”相当于BD，“外转子28”相当于D点的滚子，“内转子27”是由两段相互偏心的轴组成，相当于BC0 “固定半转环29”和“滑动半转环10”组成简图中的转环内壁和B点所在的滑槽。“转环箱31”和“滑槽33”组成E点所在的垂直和水平方向的滑槽。“牙架32”即是CE杆。
[0031]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种送布机构，包括转环箱和送布机构；所述转环箱包括封板、弹簧销、转槽、弹簧、滑块、连杆、内转子、外转子、固定半转环、滑动半转环、转环箱本体、牙架、滑槽和送布牙；所述送布机构包括送布电机、联轴器、送布轴、第一同步轮、同步带、第二同步轮、转环箱、针距调节偏心轴、针距调节轴、针距调节摇杆、针距调节连杆；针距调节螺杆和针距座；其特征在于: 所述内转子和外转子在转环箱本体内的转槽中转动；所述弹簧连接滑块；所述固定半转环和滑动半转环设置在转环箱本体两侧；所述滑槽连接在牙架一端；所述送布牙安装在牙架顶端； 所述联轴器连接送布电机转轴和送布轴；所述第一同步轮安装在送布轴上；所述第二同步轮安装在转环箱外端；所述的同步带绕设在第二同步轮与与第一同步轮上；所述针距调节轴连接转环箱；所述针距调节摇杆设置在针距调节轴上；所述针距调节连杆连接针距调节摇杆和针距座。2.根据权利要求1所述的一种送布机构，其特征在于:所述针距座和针距调节轴上分别连接有有针距调节螺杆和针距调节偏心轴。3.根据权利要求1所述的一种送布机构，其特征在于:所述弹簧底端连接有弹簧销；所述封板与转环箱本体固定。
【专利摘要】本发明一种送布机构，包括转环箱和送布机构；所述内转子和外转子转环箱本体内的转槽中；所述弹簧连接滑块；所述固定半转环和滑动半转环设置在转环箱本体两侧；所述滑槽连接在牙架一端；所述送布牙安装在牙架顶端；所述联轴器连接送布电机转轴和送布轴；所述第一同步轮安装在送布轴上；所述第二同步轮安装在转环箱外端；所述的同步带绕设在第二同步轮与第一同步轮上；所述针距调节轴连接转环箱；所述针距调节摇杆设置在针距调节轴上；所述针距调节连杆连接针距调节摇杆和针距座；可以保证倒顺缝针距的严格相等；可以减少布料起皱和送布打滑；减少高速送布时的振动与噪音，提高工作转速；易于实现模块化生产和组装，提高了装配效率。
【IPC分类】D05B27/02
【公开号】CN105019152
【申请号】CN201510384702
【发明人】谭炜军
【申请人】拓卡奔马机电科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月30日