多喷储纬器储纱控制系统及方法
【专利摘要】本发明提供了一种多喷储纬器储纱控制系统及方法，所述系统包括字符转换单元、花型自学习单元以及速度规划单元，其中：所述字符转换单元，用于将花型数据片段转换为字符串，所述花型数据片段由来自上位机中预定主轴周期内的花型数据构成，所述字符串包括表示退纱动作的第一字符和表示无退纱动作的第二字符；所述花型自学习单元，用于识别所述字符串中的周期性的花型字符组；所述速度规划单元，用于按照花型字符组对储纬圈数提前进行速度规划。本发明通过自学习花型数据，可使储纬器根据未来的花型提前进行加速或减速动作，使得储纬器的速度波动小、电机发热小，提高设备寿命。
【专利说明】
多喷储纬器储纱控制系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及织机控制领域，更具体地说，涉及一种多喷储玮器储纱控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着纺织技术的发展，编织物的花样、图案复杂度越来越高，这给纺织设备提出了更为严格的要求。
[0003]储玮器是喷气织机和喷水织机中必不可少的装置，其用于把一定圈数的纱线存在储玮器轮毂上，在每一个织造周期的引玮动作时，根据织机宽幅，储玮器释放一定圈数的纱线。一台喷气或喷水织机，可以有I到8个储玮器(每一储玮器针对一个颜色的玮纱)，在喷气或喷水织机只有I个储玮器时称为单喷储玮器，有两个或以上的储玮器时称为多喷储玮器。
[0004]如图1所示，是传统织机储玮器的控制原理图。在该织机的储玮器中，通常以设定圈数为控制目标，以改变速度(加减速)为手段，使圈数能尽量稳定在设定圈数上。
[0005]然而，在上述织机中，花型使储玮器圈数减少，速度规划模块由于不能根据未来的花型提前做出加速和减速的决策，而只能根据已发生的花型来事后补救，即只能在圈数减少后做出反映。严重时，会出现无纱可退或者堆纱的现象，不严重时，由于圈数波动大，储玮器加减速度通常较大而且频繁变化，使得速度波动范围较大，从而造成布面质量差、能耗大、电机发热，并将减少使用寿命。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题在于，针对上述储玮器由于不能根据未来的花型提前加速和减速而造成布面质量差、能耗大的问题，提供一种多喷储玮器储纱控制系统及方法。
[0007]本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种多喷储玮器储纱控制系统，包括字符转换单元、花型自学习单元以及速度规划单元，其中:所述字符转换单元，用于将花型数据片段转换为字符串，所述花型数据片段由来自上位机中预定主轴周期内的花型数据构成，所述字符串包括表示退纱动作的第一字符和表示无退纱动作的第二字符;所述花型自学习单元，用于识别所述字符串中的周期性的花型字符组;所述速度规划单元，用于按照花型字符组对储玮圈数提前进行速度规划。
[0008]在本发明所述的多喷储玮器储纱控制系统中，所述花型自学习单元包括字符统计子单元以及字符分析子单元，其中:所述字符统计子单元，用于将所述字符串中连续为第一字符或第二字符且连续个数最多的字串作为标记字串；所述字符分析子单元，用于将所述字符串中标记字串至下一标记字串之间的所有字符记录为花型字符组。
[0009]在本发明所述的多喷储玮器储纱控制系统中，所述储纱控制系统还包括花型校验单元和重置单元，其中:所述花型校验单元，用于将花型字符组与上位机中后续的花型数据进行比对;所述重置单元，用于在所述花型字符组与上位机中后续的花型数据不一致且所述预定主轴周期的时长小于指定阈值时，增加预定主轴周期的时长并通知所述字符转换单元和花型自学习单元对新的预定主轴周期内的花型数据片段进行转换和识别操作。
[0010]在本发明所述的多喷储玮器储纱控制系统中，所述字符转换单元按照主轴周期将上位机中后续的花型数据依次转换为字符;所述花型校验单元识别所述上位机中后续的花型数据中与标记字串对应的一串字符，将花型字符组中的字符与所述上位机中后续的花型数据中与标记字串对应的一串字符之后的字符一一比对，并在花型字符组中的字符与上位机中后续的花型数据对应的字符不一致时确认所述花型字符组与上位机中后续的花型数据不一致。
[0011]在本发明所述的多喷储玮器储纱控制系统中，所述速度规划单元包括加速控制子单元和减速控制子单元，其中:所述加速控制子单元，用于在字符组中第一字符数量大于第二字符的数量时，使储玮器加速旋转储备纱线;所述减速控制子单元，用于在字符组中第一字符数量小于第二字符的数量时，使储玮器减速旋转防止堆纱的形成。
[0012]本发明还提供一种多喷储玮器储纱控制方法，包括以下步骤:
[0013](a)将花型数据片段转换为字符串，所述花型数据片段由上位机中预定主轴周期内的花型数据构成，所述字符串包括表示退纱动作的第一字符和表示无退纱动作的第二字符；
[0014](b)识别所述字符串中的周期性的花型字符组；
[0015](C)使储玮器按照花型字符组对储玮圈数提前进行速度规划。
[0016]在本发明所述的多喷储玮器储纱控制方法中，所述步骤(b)包括:
[0017](bl)将所述字符串中连续为第一字符或第二字符且连续个数最多的字串作为标记字串；
[0018](b2)将所述字符串中标记字串至下一标记字串之间的所有字符记录为花型字符组。
[0019]在本发明所述的多喷储玮器储纱控制方法中，所述步骤(b)之后包括:
[0020](d)将花型字符组与上位机中后续的花型数据进行比对；
[0021](e)在所述花型字符组与上位机中后续的花型数据不一致且所述预定主轴周期的时长小于指定阈值时，增加预定主轴周期的时长并返回步骤(a)。
[0022]在本发明所述的多喷储玮器储纱控制方法中，所述步骤(d)包括:
[0023](dl)按照主轴周期将上位机中后续的花型数据依次转换为字符；
[0024](d2)识别所述上位机中后续的花型数据中与标记字串对应的一串字符；
[0025](d3)将花型字符组中的字符与上位机中后续的花型数据中与标记字串对应的一串字符之后的字符一一比对，并在花型字符组中的字符与上位机中后续的花型数据对应的字符不一致时确认所述花型字符组与上位机中后续的花型数据不一致。
[0026]在本发明所述的多喷储玮器储纱控制方法中，所述步骤(b)中，在字符组中第一字符数量大于第二字符的数量时，储玮器加速旋转储备纱线;在字符组中第一字符数量小于第二字符的数量时，储玮器减速旋转防止堆纱的形成。
[0027]本发明的多喷储玮器储纱控制系统及方法，通过自学习花型数据，可使储玮器根据未来的花型提前进行加速或减速动作，使得储玮器的速度波动小、电机发热小，提高设备寿命O
【附图说明】
[0028]图1是现有储玮器进行圈数控制的示意图。
[0029]图2是本发明多喷储玮器储纱控制系统实施例的示意图。
[°03°]图3是图2中花型自学习单元实施例的示意图。
[0031 ]图4是本发明多喷储玮器储纱控制方法实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0032]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0033]如图2所示，是本发明多喷储玮器储纱控制系统实施例的示意图，该多喷储玮器储纱控制系统通过自学习来自上位机的花型数据片段，使储玮器根据未来的花型提前进行加速或减速动作。本实施例中的多喷储玮器储纱控制系统包括字符转换单元21、花型自学习单元22以及速度规划单元23，上述字符转换单元21、花型自学习单元22以及速度规划单元23具体可结合运行于储玮器的软件实现。
[0034]字符转换单元21用于将花型数据片段转换为字符串。本实施例中，字符转换单元21需将来自上位机的预定主轴周期内的花型数据片段进行转换，获得一个对应的字符串，该字符串包括表示退纱动作的第一字符和表示无退纱动作的第二字符。具体地，上述第一字符可以为数字“I”，第二字符可以为数字“O”，从而花型数据片段对应的字符串构成一个二进制数据。当然，在实际应用中，上述第一字符、第二字符也可由其他数字或字母代替。通过字符转换单元21，可以将花型数据转换为退纱或不退纱动作，从而用作储玮器周期性动作识别的依据。
[0035]花型自学习单元22用于识别字符串中的周期性的花型字符组，上述字符串由识别字符转换单元21根据花型数据片段转换获得。
[0036]速度规划单元23用于按照花型字符组(由花型自学习单元22识别获得)对储玮圈数提前进行速度规划。具体地，速度规划单元23可包括加速控制子单元和减速控制子单元，其中加速控制子单元用于在字符组中第一字符数量大于第二字符的数量时(即未来花型对应的退纱动作的次数较多时)，使储玮器加速旋转储备纱线，以防止无纱可退;减速控制子单元用于在字符组中第一字符数量小于第二字符的数量时(即未来花型对应的不退纱动作的次数较多时)，使储玮器减速旋转防止堆纱的形成。
[0037]上述多喷储玮器储纱控制系统通过花型自学习单元22自学习花型数据，使储玮器提前知道未来的N个(N为大于I的整数)主轴周期是否退纱，例如提前知道4个主轴周期的退纱情况，如，退纱，不退纱，不退纱，退纱。从而储玮器的速度规划单元23可以根据未来的花型提前做出合理和柔和的速度规划，使加、减速的电流变小，减少发热。
[0038]如图3所示，上述花型自学习单元22具体可包括字符统计子单元221以及字符分析子单元222，其中字符统计子单元221用于将花型数据片段对应的字符串中连续为第一字符或第二字符且连续个数最多的字串作为标记字串；字符分析子单元222用于将字符串中标记字串至下一标记字串之间的所有字符记录为字符组。
[0039]例如当把退纱动作定为I，不退纱定为0，在每一个织造周期，字符转换单元21根据储玮器是否有退纱动作得到一个数字I或者0，假定以双喷6比6为例，6比6的意思是连续退纱6次然后连续不退纱6次，如此往复，即转换为字符串111111000000111 111000000……。
[0040]字符转换单元21在预定主轴周期为24时，根据花型数据片段得到一个24位的二进制的字符串111111000000111111000000;花型自学习单元22的字符统计子单元221记录下连续为I的数字串长度，即6(连续为O的数字串的长度也为6)并将数字串111111作为标记字串，字符分析子单元222记录下从标记字串到下一个标记字串之间的所有数据(包括下一标记字串)，如，111111后的000000111111，并将该数字串000000111111作为花型字符组。
[0041 ]上述多喷储玮器储纱控制系统还可包括花型校验单元和重置单元，该花型校验单元和重置单元具体可结合运行于储玮器的软件实现。花型校验单元用于将花型字符组(花型自学习单元22识别获得)与上位机的后续的(即用于花型自学习的花型数据片段之后的)花型数据进行比对;重置单元用于在花型字符组与上位机的后续的花型数据不一致且预定主轴周期的时长小于指定阈值(例如100个主轴周期)时(表示花型字符组的长度可能大于预定主轴周期)，增加预定主轴周期的时长并通知字符转换单元和花型自学习单元对新的预定主轴周期内的花型数据片段进行转换和识别操作。
[0042]通过花型校验单元和重置单元，可对自学习获得的花型字符组进行验证，并在确认花型字符组有误时重新进行花型自学习，从而使上述多喷储玮器储纱控制系统适用于花型字符组的周期较长的场合。但当确认自学习获得的花型字符组有误且预定主轴周期的时长大于或等于指定阈值时，不再进行花型自学习，而采用传统方式进行储纱控制。
[0043]特别地，在花型校验过程中，字符转换单元21按照主轴周期将上位机中后续的花型数据依次转换为表示退纱动作的第一字符和表示无退纱动作的第二字符;花型校验单元识别上位机中后续的花型数据(对应的字符串)中与标记字串(由字符统计子单元221在花型自学习过程中获得)对应的一串字符，将花型字符组中的字符与上位机中后续的花型数据中与标记字串对应的一串字符之后的字符一一顺序比对，并在花型字符组中的字符与上位机中后续的花型数据对应的字符不一致时确认花型字符组与上位机的后续的花型数据不一致。
[0044]如图4所示，本发明还提供一种多喷储玮器储纱控制方法，该方法包括以下步骤:
[0045]步骤S41:将花型数据片段转换为字符串，上述花型数据片段由上位机中预定主轴周期内的花型数据构成，且该字符串包括表示退纱动作的第一字符和表示无退纱动作的第二字符。
[0046]步骤S42:识别该字符串中的周期性的花型字符组。
[0047]该步骤具体可包括:将字符串中连续为第一字符或第二字符且连续个数最多的字串作为标记字串；将标记字串至下一标记字串之间的所有字符记录为花型字符组。
[0048]步骤S43:使储玮器按照花型字符组对储玮圈数提前进行速度规划。在该步骤中，若花型字符组中第一字符数量大于第二字符的数量时，储玮器加速旋转储备纱线;在花型字符组中第一字符数量小于第二字符的数量时，储玮器减速旋转防止堆纱的形成。
[0049]在上述步骤S42之后可包括:将花型字符组与上位机中后续的花型数据进行比对；在花型字符组与上位机中后续的花型数据不一致且所述预定主轴周期的时长小于指定阈值时，增加预定主轴周期的时长并返回步骤S41。但在花型字符组与上位机中后续的花型数据不一致且预定主轴周期的时长大于或等于指定阈值时，不再进行花型自学习，而采用传统方式进行储纱控制。
[0050]在将花型字符组与上位机中后续的花型数据进行比对时，先按照主轴周期将上位机中后续的花型数据依次转换为字符;然后识别上位机中后续的花型数据中与标记字串对应的一串字符;最后将花型字符组中的字符与上位机中后续的花型数据中与标记字串对应的一串字符之后的字符一一顺序比对，并在花型字符组中的字符与上位机中后续的花型数据对应的字符不一致时确认花型字符组与上位机中后续的花型数据不一致。
[0051]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种多喷储玮器储纱控制系统，其特征在于:包括字符转换单元、花型自学习单元以及速度规划单元，其中:所述字符转换单元，用于将花型数据片段转换为字符串，所述花型数据片段由来自上位机中预定主轴周期内的花型数据构成，所述字符串包括表示退纱动作的第一字符和表示无退纱动作的第二字符;所述花型自学习单元，用于识别所述字符串中的周期性的花型字符组;所述速度规划单元，用于按照花型字符组对储玮圈数提前进行速度规划。2.根据权利要求1所述的多喷储玮器储纱控制系统，其特征在于:所述花型自学习单元包括字符统计子单元以及字符分析子单元，其中:所述字符统计子单元，用于将所述字符串中连续为第一字符或第二字符且连续个数最多的字串作为标记字串；所述字符分析子单元，用于将所述字符串中标记字串至下一标记字串之间的所有字符记录为花型字符组。3.根据权利要求2所述的多喷储玮器储纱控制系统，其特征在于:所述储纱控制系统还包括花型校验单元和重置单元，其中:所述花型校验单元，用于将花型字符组与上位机中后续的花型数据进行比对;所述重置单元，用于在所述花型字符组与上位机中后续的花型数据不一致且所述预定主轴周期的时长小于指定阈值时，增加预定主轴周期的时长并通知所述字符转换单元和花型自学习单元对新的预定主轴周期内的花型数据片段进行转换和识别操作。4.根据权利要求3所述的多喷储玮器储纱控制系统，其特征在于:所述字符转换单元按照主轴周期将上位机中后续的花型数据依次转换为字符;所述花型校验单元识别所述上位机中后续的花型数据中与标记字串对应的一串字符，将花型字符组中的字符与所述上位机中后续的花型数据中与标记字串对应的一串字符之后的字符一一比对，并在花型字符组中的字符与上位机中后续的花型数据对应的字符不一致时确认所述花型字符组与上位机中后续的花型数据不一致。5.根据权利要求1所述的多喷储玮器储纱控制系统，其特征在于:所述速度规划单元包括加速控制子单元和减速控制子单元，其中:所述加速控制子单元，用于在字符组中第一字符数量大于第二字符的数量时，使储玮器加速旋转储备纱线;所述减速控制子单元，用于在字符组中第一字符数量小于第二字符的数量时，使储玮器减速旋转防止堆纱的形成。6.一种多喷储玮器储纱控制方法，其特征在于:包括以下步骤: (a)将花型数据片段转换为字符串，所述花型数据片段由上位机中预定主轴周期内的花型数据构成，所述字符串包括表示退纱动作的第一字符和表示无退纱动作的第二字符； (b)识别所述字符串中的周期性的花型字符组； (C)使储玮器按照花型字符组对储玮圈数提前进行速度规划。7.根据权利要求6所述的多喷储玮器储纱控制方法，其特征在于:所述步骤(b)包括: (bl)将所述字符串中连续为第一字符或第二字符且连续个数最多的字串作为标记字串; (b2)将所述字符串中标记字串至下一标记字串之间的所有字符记录为花型字符组。8.根据权利要求7所述的多喷储玮器储纱控制方法，其特征在于:所述步骤(b)之后包括: (d)将花型字符组与上位机中后续的花型数据进行比对； (e)在所述花型字符组与上位机中后续的花型数据不一致且所述预定主轴周期的时长小于指定阈值时，增加预定主轴周期的时长并返回步骤(a)。9.根据权利要求8所述的多喷储玮器储纱控制方法，其特征在于:所述步骤(d)包括: (dl)按照主轴周期将上位机中后续的花型数据依次转换为字符； (d2)识别所述上位机中后续的花型数据中与标记字串对应的一串字符； (d3)将花型字符组中的字符与上位机中后续的花型数据中与标记字串对应的一串字符之后的字符一一比对，并在花型字符组中的字符与上位机中后续的花型数据对应的字符不一致时确认所述花型字符组与上位机中后续的花型数据不一致。10.根据权利要求6所述的多喷储玮器储纱控制方法，其特征在于:所述步骤(b)中，在字符组中第一字符数量大于第二字符的数量时，储玮器加速旋转储备纱线;在字符组中第一字符数量小于第二字符的数量时，储玮器减速旋转防止堆纱的形成。
【文档编号】D03D47/38GK105839276SQ201610292678
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】张英杰
【申请人】苏州汇川技术有限公司