缝纫物抓取机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种缝纫物抓取机构。该缝纫物抓取机构包括固定座、粘连装置以及吸风装置。粘连装置具有粘连轴、回收轴以及粘连板，粘连轴与回收轴均连接在固定座的同一侧面；粘连板连接于所述固定座且粘连板突出于固定座的底面，粘连板还突出于固定座具有粘连轴的侧面。吸风装置具有吸风板以及吸风元件，吸风板连接在固定座的底面，吸风板的底面与粘连板的底面位于同一个平面内；吸风板的底面具有多个吸风孔，吸风元件连通于吸风孔且能够通过吸风孔吸风。该缝纫物抓取机构抓取缝纫物时，缝纫物不会出现皱褶。
【专利说明】
缝纫物抓取机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种缝纫物抓取机构。
【背景技术】
[0002]在纺织领域，多个工序都会涉及到缝纫物的抓取以及移动，目前在市场上有一些与机械手臂配合使用的抓手用于缝纫物的抓取工序中，但在实际运用中，存在缝纫物在抓取过程中因部分裁片下垂而出现打褶以及缝纫物损坏等现象，并对后续的生产加工造成影响，影响生产效率。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要提供一种在缝纫物抓取过程中，缝纫物不易出现皱褶的缝纫物抓取机构。
[0004]—种缝纫物抓取机构，包括:
[0005]固定座；
[0006]粘连装置，所述粘连装置具有粘连轴、回收轴以及粘连板，所述粘连轴与所述回收轴均连接在所述固定座的同一侧面;所述粘连板连接于所述固定座且所述粘连板突出于所述固定座的底面，所述粘连板还突出于所述固定座具有所述粘连轴的侧面;以及
[0007]吸风装置，所述吸风装置具有吸风板以及吸风元件，所述吸风板连接在所述固定座上，所述吸风板的底面与所述粘连板的底面位于同一个平面内；所述吸风板的底面具有多个吸风孔，所述吸风元件连通于所述吸风孔且能够通过所述吸风孔吸风。
[0008]在其中一个实施例中，所述粘连板相对的两侧均设有所述吸风板。
[0009]在其中一个实施例中，所述吸风板在所述固定座上的位置可调。
[0010]在其中一个实施例中，还包括调节装置，所述调节装置包括调节板以及第一紧固件，所述调节板连接于所述固定座，所述调节板具有调节孔，所述调节孔的长轴与所述固定座的底面平行，所述第一紧固件穿设于所述调节孔且连接于所述吸风板，所述第一紧固件能够将所述吸风板固紧在所述固定座上，所述第一紧固件相对所述调节板的位置可调。
[0011 ]在其中一个实施例中，所述调节板与所述固定座可拆卸式连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述调节装置还包括第二紧固件，所述调节板具有第一固定孔，所述固定座上具有第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔对应，所述第二紧固件穿设于所述第一固定孔以及所述第二固定孔并将所述调节板与所述固定座固定连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述粘连轴以及所述回收轴分别靠近于所述粘连板相对的两端。
[0014]在其中一个实施例中，所述粘连装置还包括回收驱动元件，所述回收驱动元件设在所述固定座上且连接于所述回收轴，所述回收驱动元件用于驱动所述回收轴转动。
[0015]本实用新型涉及的缝纫物抓取机构，设置粘连装置以及吸风装置，通过粘连装置的粘连板以及粘连胶带能够实现缝纫物的粘取;在缝纫物粘取之后，再通过吸风装置上的吸风元件来通过吸风板的吸风孔吸风，吸风能将缝纫物的其他部位吸住，避免缝纫物在移动过程中的部分下垂而产生的打褶现象。本实用新型涉及的缝纫物抓取机构能够实现对缝纫物的分层抓取、定位，使缝纫物能够在缝纫生产线上实现自动按流水运转，自动完成生产任务，实车缝缝自动化。
[0016]本实用新型涉及的缝纫物抓取机构，还设有回收轴以及回收驱动元件，当粘连胶带的粘连面没有粘性或者粘性不足以粘取缝纫物时，即可通过回收驱动元件驱动回收轴转动使得粘连胶带拉出新的一段，节约了频繁更换粘连面的动作，且回收驱动元件的驱动也能够实现粘连胶带更新动作的自动化。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一实施例缝纫物抓取机构正面示意图；
[0018]图2为图1所示缝纫物抓取机构背面示意图；
[0019]图3为图1所示缝纫物抓取机构底面示意图。
[0020]附图标记说明
[0021 ] 10、缝纫物抓取机构；100、固定座；110、第二固定孔；120、连接孔;200、粘连装置；210、粘连轴；220、粘连板;230、回收轴;240、回收驱动元件；300、粘连胶带;410、吸风板；411、吸风孔;500、调节板;510、第一固定孔;520、调节孔。
【具体实施方式】
[0022]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]参见图1及图2所示，本实施例涉及了一种缝纽物抓取机构10。该缝纽物抓取机构10包括固定座100、移料装置、吸风装置、粘连装置200、粘连胶带300以及调节装置。
[0026]移料装置连接于固定座100以用于驱动固定座100移动。在本实施例中，移料装置为机械手，移料装置还可以由滑轨与滑动驱动元件组成，不难理解，移料装置只要是能够实现固定座100的移动的目的即可。在本实施例中，可在固定座100上开设连接孔120，连接孔120以用于通过连接件与机械手连接，连接孔120的设置便于固定座100的安装于拆卸，操作方便，节约时间，在本实施例中，移料装置未示意出。
[0027]参见图1及图3所示，粘连装置200具有粘连轴210、回收轴230、回收驱动元件240以及粘连板220。粘连轴210与回收轴230均连接在固定座100的同一侧面;粘连板220连接在固定座100上且粘连板220突出于固定座100的底面，粘连板220突出于固定座100具有粘连轴210的侧面;粘连轴210以及回收轴230分别靠近于粘连板220相对的两端部，且在固定座110的侧面上，粘连轴210、粘连板220以及回收轴230依次呈V字形分布。
[0028]参见图1及图3所示，粘连轴210、粘连板220以及回收轴230用于供粘连胶带300依次绕过。也即粘连胶带300的卷筒套设在粘连轴210上，粘连胶带300绕过粘连板220后连接于回收轴230上。粘连胶带300的粘连面朝下，以用于粘取缝纫物。
[0029]参见图1所示，回收驱动元件240设在固定座100上且连接于回收轴230。回收驱动元件240用于驱动回收轴230转动。本实施例中，回收轴230贯穿固定座100，回收轴230的一端用于供粘连胶带300缠绕，另一端连接于回收驱动元件240。也即回收驱动元件240与粘连胶带300是处于固定座100相对的两侧的。设有的回收轴230以及回收驱动元件240，当粘连胶带300的粘连面没有粘性或者粘性不足以粘取缝纫物时，即可通过回收驱动元件240驱动回收轴230转动使得粘连胶带300拉出新的一段，节约了频繁更换粘连面的动作，且回收驱动元件240的驱动也能够实现粘连胶带300更新动作的自动化。
[0030]参见图1及图3所示，吸风装置具有吸风板410以及吸风元件。吸风板410连接在固定座100上，吸风板410的底面与粘连板220的底面位于同一个平面内。在本实施例中，粘连板220的底面还可以相对于吸风板410的底面突出。吸风板410的底面具有多个吸风孔411。吸风元件连通于吸风孔411且能够通过吸风孔411吸风。
[0031]参见图1及图3所示，在本实施例中，为了使得缝纫物的多个位置均能够被吸风吸住，在粘连板220相对的两侧均设有吸风板410，不难理解，也可以在粘连板220的四周均设置吸风板41 O。
[0032]参见图2所示，在本实施例中，吸风板410相对固定座100的位置可调。进一步地，本实施例的缝纫物抓取机构10还包括调节装置，调节装置包括调节板500、第一紧固件以及第二紧固件。
[0033]调节板500连接于固定座100。调节板500具有调节孔520。调节孔520的长轴与固定座100的底面平行。第一紧固件(图中未示出)穿设于调节孔520且连接于吸风板410，第一紧固件能够将调节板500固紧在固定座100上。第一紧固件相对调节板500的位置可调。第一紧固件能够将调节板500固紧在固定座100上的方式可以有多种，如第一紧固件呈带帽的螺杆，吸风板410上设有螺纹孔，第一紧固件穿设调节孔520后螺纹连接于吸风板410上的螺纹孔且旋紧后实现吸风板410与固定座100的固紧。或者，第一紧固件为螺杆，在第一紧固件上匹配有螺母，第一紧固件穿设调节孔520后固定连接吸风板410，螺母与吸风板410分别位于固定座100的两侧，旋紧螺母实现吸风板410与固定座100的固紧。
[0034]参见图2所示，调节板500与固定座100可拆卸式连接。调节板500具有第一固定孔510，固定座100上具有第二固定孔110，第一固定孔510与第二固定孔110对应，第二紧固件(图中未示出)穿设于第一固定孔510以及第二固定孔110并将调节板500与固定座100固定连接。
[0035]本实施例的纫物抓取机构在用于缝纫物的抓取时，涉及了一种缝纫物抓取方法。该缝纫物抓取方法，包括如下步骤:
[0036]将粘连胶带300依次绕过粘连装置200的粘连轴210、粘连板220后连接在回收轴230上，粘连胶带300的粘连面朝下。
[0037]移料装置带动固定座100移动，使得粘连装置200的粘连板220移动至缝纫物上粘连板220上的粘连胶带300粘连住缝纫物。
[0038]移料装置带动固定座100移动。
[0039]在移料装置带动缝纫物移动预设时间或者缝纫物上升预设高度后，吸风装置的吸风元件通过吸风板410上的吸风孔411吸风，吸风孔411的吸风将缝纫物吸住。
[0040]移料装置带动固定座100移动至预定位置。
[0041]本实施例涉及的缝纫物抓取机构10，设置粘连装置200以及吸风装置，通过粘连装置200的粘连板220以及粘连胶带300能够实现缝纫物的粘取;在缝纫物粘取之后，再通过吸风装置上的吸风元件来通过吸风板410的吸风孔411吸风，吸风能将缝纫物的其他部位吸住，避免缝纫物在移动过程中的部分下垂而产生的打褶现象。并且，本实施例涉及的缝纫物抓取机构10，在用于一叠缝纫物的上层缝纫物抓取时，能够每次只抓取一片缝纫物，不会带动下层的缝纫物，因在粘取第一层缝纫物后，移料装置带动固定座100移动后，再启动吸风装置的吸风，能够避免了吸风将下层缝纫物吸住，能够实现单层缝纫物的有效抓取，避免抓取多层。本实施例涉及的缝纫物抓取机构10能够实现对缝纫物的分层抓取、定位，使缝纫物能够在缝纫生产线上实现自动按流水运转，自动完成生产任务，实车缝缝自动化。
[0042]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0043]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种缝纫物抓取机构，其特征在于，包括: 固定座； 粘连装置，所述粘连装置具有粘连轴、回收轴以及粘连板，所述粘连轴与所述回收轴均连接在所述固定座的同一侧面;所述粘连板连接于所述固定座且所述粘连板突出于所述固定座的底面，所述粘连板还突出于所述固定座具有所述粘连轴的侧面;以及 吸风装置，所述吸风装置具有吸风板以及吸风元件，所述吸风板连接在所述固定座上，所述吸风板的底面与所述粘连板的底面位于同一个平面内；所述吸风板的底面具有多个吸风孔，所述吸风元件连通于所述吸风孔且能够通过所述吸风孔吸风。2.根据权利要求1所述的缝纫物抓取机构，其特征在于，所述粘连板相对的两侧均设有所述吸风板。3.根据权利要求1所述的缝纫物抓取机构，其特征在于，所述吸风板在所述固定座上的位置可调。4.根据权利要求3所述的缝纫物抓取机构，其特征在于，还包括调节装置，所述调节装置包括调节板以及第一紧固件，所述调节板连接于所述固定座，所述调节板具有调节孔，所述调节孔的长轴与所述固定座的底面平行，所述第一紧固件穿设于所述调节孔且连接于所述吸风板，所述第一紧固件能够将所述吸风板固紧在所述固定座上，所述第一紧固件相对所述调节板的位置可调。5.根据权利要求4所述的缝纫物抓取机构，其特征在于，所述调节板与所述固定座可拆卸式连接。6.根据权利要求5所述的缝纫物抓取机构，其特征在于，所述调节装置还包括第二紧固件，所述调节板具有第一固定孔，所述固定座上具有第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔对应，所述第二紧固件穿设于所述第一固定孔以及所述第二固定孔并将所述调节板与所述固定座固定连接。7.根据权利要求1-6任意一项所述的缝纫物抓取机构，其特征在于，所述粘连轴以及所述回收轴分别靠近于所述粘连板相对的两端。8.根据权利要求1-6任意一项所述的缝纫物抓取机构，其特征在于，所述粘连装置还包括回收驱动元件，所述回收驱动元件设在所述固定座上且连接于所述回收轴，所述回收驱动元件用于驱动所述回收轴转动。
【文档编号】D05B35/00GK205636080SQ201620468993
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】何梁博, 张润明, 毛志刚
【申请人】广东溢达纺织有限公司, 桂林溢达纺织有限公司