专利名称：玻璃模造成型组的搬运方法及搬运机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种搬运方法及机构，特别是涉及一种用以搬运玻璃模造成型组自原工作站前进至下一工作站的玻璃模造成型组的搬运方法及搬运机构。
背景技术：
如图1所示，一般连续式玻璃模造成型是先在一工作站I将一硝材10置入一玻璃模造成型组11的一下模仁111顶面，然后进入一工作站II、III并对准一套筒113盖上一上模仁112完成该玻璃模造成型组11的合模作业，后将该玻璃模造成型组11连同该硝材10运送入一成型室12入口的工作站IV内，然后依序进入该成型室12内的工作站V进行预热作业、工作站VI进行加热作业、工作站VII进行预压作业、工作站VIII进行加压作业使该硝材10成型为预设形状的镜片100，再依序进入工作站IX、X、XI进行冷却作业续进入该成型室12出口的工作站XII，然后就可将该玻璃模造成型组11连同该镜片100运送出该成型室12外并进入工作站XIII，后进入工作站XIV打开该上模仁112，最后进入工作站I取出该镜片100并置入另一硝材10，就可再循环进行玻璃成型作业。
如图2所示，在该成型室12内是借由一推进装置20依序将数个玻璃模造成型组11推进至数个加工站进行作业，该推进装置20包括一滑设于该成型室12的一侧壁121上的滑座21，组设于该成型室12外并各具有一活塞杆221、231可驱动该滑座21沿一第一方向X移动的一第一压缸22、一第二压缸23，一组设于该滑座21并具有一活塞杆241朝向一与该第一方向X垂直的第二方向Y设置的第三压缸24，相互间隔地组设于该滑座21并位于该第三压缸24两侧的二个滑套25，分别穿过所述滑套25并穿入该成型室12内且受该活塞杆241驱动而可沿该第二方向Y移动的二支作动杆26，一位于该成型室12内并组结所述作动杆26的承座27，一组结于该承座27并沿该第一方向X设置的连接杆28，及锁结于该连接杆28并沿该第二方向Y设置且相互间隔的数支拨杆29。
如图2、3所示，要推进所述玻璃模造成型组11，是令该第三压缸24的驱动杆241缩回，则可使拨杆29沿该第二方向Y移动并自一第一位置101位移至一第二位置102且恰位于玻璃模造成型组11后侧，然后同时令该第一压缸22、第二压缸23的活塞杆221、231缩回、伸出以驱动该滑座21带动所述作动杆26、承座27与拨杆29沿该第一方向X移动，并自该第二位置102位移至一第三位置103，进而达到推进玻璃模造成型组11的效果；然后须使拨杆29复位至该第一位置101才能再度推进玻璃模造成型组11，是同时令该第一压缸22、第二压缸23的活塞杆221、231伸出、缩回以使拨杆29沿该第一方向X并自该第三位置103移动至一第四位置104，为了避免拨杆29移动至该第二位置102会碰撞玻璃模造成型组11，所以在该第四位置104时，就须令该第三压缸24的活塞杆241伸出，以使拨杆29沿一不垂直于该第一方向X、第二方向Y的第三方向Z移动并自该第四位置104位移至该第一位置101。
该推进装置20虽然具有可以连续推进玻璃模造成型组11进入每一加工站的作用，但实际上仍存有下列缺失一、因为是以拨杆29自玻璃模造成型组11的侧边推送方式，使玻璃模造成型组11得以连续进入不同工作站，由于拨杆29在碰触玻璃模造成型组11的瞬间会对玻璃模造成型组11产生一侧向推力，导致位于玻璃模造成型组11内的硝材10极易产生移位，造成该镜片100产生偏肉而有不良率较高的缺失。
二、为了避免拨杆29在复位过程中碰撞玻璃模造成型组11，所以拨杆29在沿该第一方向X移动至该第四位置104时，就须令该第三压缸24的活塞杆241伸出以使拨杆29沿该第三方向Z移动至该第一位置101，实务上具有拨杆29的移动路径呈非直线而有该第三压缸24的驱动时机点较不易控制的缺失。
三、因为该第三压缸24与该二滑套25是组结于该滑座21，加上该二支作动杆26是借由该二个滑套25获得定位同时又组结该承座27、该连接杆28与拨杆29，所以有该滑座21的负载很大的缺失。
四、因为该滑座21的负载很大，相对存有驱动该滑座21的该第一压缸22、第二压缸23的负载很大的缺失。
发明内容
本发明的第一目的是在提供一种可以避免玻璃模造成型组内的玻璃硝材在搬运过程中产生位移的搬运方法。
本发明的第二目的是在提供一种抬杆单元的移动路径呈直线的玻璃模造成型组的搬运机构。
本发明的第三目的是在提供一种可降低动力件负载的玻璃模造成型组的搬运机构。
本发明玻璃模造成型组的搬运方法，是用以搬运位于一成型室内并排列在一承载台上的数个玻璃模造成型组自原工作站至下一工作站，该搬运方法包含下列步骤(A)将所述玻璃模造成型组沿一垂直方向同时抬离该承载台并离开该原工作站；(B)将所述玻璃模造成型组沿一水平方向同时移动至该下一工作站上方；及(C)将所述玻璃模造成型组沿该垂直方向同时移动并放在该承载台上且位于该下一工作站。
本发明玻璃模造成型组的搬运机构，是用以搬运位于一成型室内的数个玻璃模造成型组自原工作站至下一工作站，其特征在于该搬运机构包含一承载台，是固置在该成型室内并供所述玻璃模造成型组排列放置，具有沿一水平方向设置的至少一个开槽；一抬杆单元，包括位于该开槽中并可沿该水平方向及一垂直方向移动的至少一个抬杆；一第一驱动单元，包括一可驱动该抬杆单元沿该水平方向移动的第一动力件；及一第二驱动单元，包括一可驱动该抬杆单元沿该垂直方向移动的第二动力件。
借此，当该抬杆单元沿该垂直方向移动伸出该承载台，则可同时抬起所述玻璃模造成型组离开该原工作站，当该抬杆单元沿该水平方向移动，则可搬运所述玻璃模造成型组同时沿该水平方向移动至下一工作站。
图1是一般玻璃模造成型的制造流程示意图，图中的玻璃模造成型组较以下各图放大比例绘制以便了解；图2是一般连续推进装置的局部俯视图；图3是一般连续推进装置的数支拨杆的移动路径图；图4是本发明玻璃模造成型组的搬运方法一较佳实施例的搬运流程图；图5是该较佳实施例的一俯视示意图，说明一第一驱动单元与一抬杆单元；图6是该较佳实施例的一前视剖视示意图，说明一抬杆单元位于一第一位置；
图7是一类似于图6的视图，说明该抬杆单元移动至一第二位置；图8是一类似于图7的视图，说明该抬杆单元移动至一第三位置；图9是一类似于图8的视图，说明该抬杆单元移动至一第四位置；图10是该较佳实施例的一路径示意图，说明该抬杆单元的第一种移动路径；图11是一类似于图10的视图，说明该抬杆单元的第二种移动路径；图12是一类似于图10的视图，说明该抬杆单元的第三种移动路径。
具体实施例方式
下面结合附图及较佳实施例对依据本发明提出的玻璃模造成型组的搬运方法及搬运机构进行详细说明。
要注意的是，在整篇说明书中所使用的相对位置用语，如“水平方向H”、“垂直方向V”是以图6所示的方向为基准。
如图5、6所示，本发明玻璃模造成型组的搬运机构是用以搬运位于一成型室30内并排列在一承载台50上的数个玻璃模造成型组40同时自一原工作站至下一工作站(请配合参考图1所示的工作站V～XI，分别为预热工作站V、加热工作站VI、预压工作站VII、加压工作站VIII及冷却工作站IX、X、XI)，该搬运机构包含固置在该成型室30内的该承载台50，一可搬运所述玻璃模造成型组40的抬杆单元60，一可驱动该抬杆单元60沿该水平方向H往复移动的第一驱动单元70，及一可驱动该抬杆单元60沿该垂直方向V往复移动的第二驱动单元80。
每一玻璃模造成型组40各具有分别位于一套筒41上、下侧的一上模42与一下模43，及一位于该下模43与该上模42之间的硝材44。该上模42与该下模43是可完成合模作业并在进入所述每一工作站后使该硝材44成型为一镜片440。
该承载台50包括呈反向设置的一顶面51与一底面52，一连结该顶面51与该底面52并固结于该成型室30的连结侧面53，及沿该水平方向H贯通该顶面51与该底面52并相互间隔的二个开槽54。
该抬杆单元60包括分别可在该二个开槽54内沿该水平方向H、垂直方向V移动的二支抬杆61。
每一抬杆61各具有呈反向并伸出该成型室30外的一第一端部611与一第二端部612。
较佳地，该抬杆单元60还包括分别固置在该二支抬杆61的一顶面并恰可挡置该玻璃模造成型组40的数根挡柱62，具有可在搬运该玻璃模造成型组40的过程中，防止该玻璃模造成型组40倾斜的作用。
该第一驱动单元70具有分别组结该二支抬杆61的第一端部611、第二端部612的二个驱动块71，分别借由一导移组合体72组设于该二个驱动块71底侧的二个承块73，一连结所述承块73的连结块74，及一固置在该成型室30内并可驱动其中一个驱动块71沿该水平方向H往复移动的第一动力件75。
该导移组合体72具有一沿该水平方向H设置于该驱动块71底侧的导块721，及一沿该水平方向H设置于该承块73供该导块721滑设的导轨722。当然，该导块721与该导轨722的设置位置可以互换。
该第一动力件75在该较佳实施例中是举伺服推进器为例进行说明，具有一本体751，及沿该水平方向H自该本体751伸出并分别组结于该驱动块71两侧的二驱动杆752。
该第二驱动单元80具有一固置在该成型室30内并可驱动该连结块74沿该垂直方向V往复移动的第二动力件81，及设置在该驱动块71与该驱动杆752之间的滑移组合体82。
该第二动力件81在该较佳实施例中是举压缸为例进行说明，具有一缸体811，及一沿该垂直方向V自该缸体811伸出并组结于该连结块74的活塞杆812。
该滑移组合体82具有分别沿该垂直方向V设置于该驱动块71的二侧面711的二长形滑槽821，及分别组设于该驱动杆752并位于该二长形滑槽821内的二滑块822。
借此，当该第二动力件81驱动该连结块74沿该垂直方向V移动时，则可同时连动该二个驱动块71与该二支抬杆61沿该垂直方向V移动，进而可带动所述玻璃模造成型组40也沿该垂直方向V移动，而借由该滑移组合体82的设计，则具有使该驱动块71可沿该垂直方向V移动，及可受该第一动力件75驱动而沿该水平方向H的作用。
本发明玻璃模造成型组的搬运方法该较佳实施例包含下列步骤如图4、6所示，步骤90是将该承载台50固置在该成型室30内。
如图4、5、6、10所示，步骤91是令该抬杆单元60的二支抬杆61位于该承载台50的二个开槽54中并低于该顶面51的一第一位置301。
如图4、7、10所示，步骤92是令该第二动力件81的活塞杆812伸出，则可驱动该连结块74与所述承块73、驱动块71、抬杆61沿该垂直方向V移动上升至一第二位置302，且该二支抬杆61在上升凸出该顶面51的过程中，可抬起置放在该承载台50的顶面51上的数个玻璃模造成型组40，也就是说所述玻璃模造成型组40也沿该垂直方向V移动上升并离开原工作站，而且每一玻璃模造成型组40都受到数根档柱62挡置限位(见图5)。
如图4、8、10所示，步骤93是令该第一动力件75的驱动杆752伸出，则可驱动该驱动块71带动该二支抬杆61沿该水平方向H移动至一第三位置303，且该二支抬杆61在移动过程中可载运所述玻璃模造成型组40也沿该水平方向H移动至下一工作站上方。
如图4、9、10所示，步骤94是令该第二动力件81的活塞杆812缩回，则可驱动该连结块74与所述承块73、驱动块71、抬杆61沿该垂直方向V移动下降至一第四位置304，且该二抬杆61在下降过程中载运所述玻璃模造成型组40随着下降，当该二支抬杆61下降至低于该承载台50的顶面51位置时，则所述玻璃模造成型组40受该承载台50挡止并坐置在该顶面51上，此时，每一玻璃模造成型组40都已经被搬运至该下一工作站的位置。
如图4、6、10所示，步骤95是令该第一动力件75的驱动杆752缩回，则可驱动该驱动块71带动该二支抬杆61沿该水平方向H移动并复位至该第一位置301，且完成了一个循环动作。
值得说明的是，该二支抬杆61在载运所述玻璃模造成型组40移动的过程中，可借由所述挡柱62的设计，确保所述玻璃模造成型组40的稳定性，相对可有效防止该硝材44偏位以提高成型品质。
更值得一提的是，若为了提高搬运效率，利用本发明的搬运机构及同步控制该第一、二驱动单元70、80，也可缩短移动路径，如图11所示抬杆单元的移动路径为第一位置401→第二位置402→第三位置403→第四位置404→第一位置401，或如图12所示抬杆单元的移动路径为第一位置501→第二位置502→第三位置503→第一位置501。
归纳上述，本发明玻璃模造成型组的搬运方法及搬运机构具有如下所述的功效及优点，所以确实能达成本发明目的一、因为本发明是借由该二支抬杆61由下往上抬起所述玻璃模造成型组40，续载运所述玻璃模造成型组40移动，所以不会对所述玻璃模造成型组40产生侧向推力，相对可以防止该硝材44偏位，进而具有可以有效降低成型产品也就是该镜片440不良率的功效及优点。
二、因为本发明该第一驱动单元70与该第二驱动单元80可分段驱动该二支抬杆61单纯地沿该水平方向H、该垂直方向V移动，所以具有可较容易控制该第一驱动单元60与该第二驱动单元70驱动时机点的功效及优点。
三、因为本发明该二支抬杆61受该第一驱动单元70驱动而沿该水平方向H移动时，该第二驱动单元80并不会随着移动，所以可减轻该第一驱动单元70的负载；该二支抬杆61受该第二驱动单元80驱动而沿该垂直方向V移动时，该第一驱动单元70并不会随着移动，所以可减轻该第二驱动单元80的负载；借此使本发明可有效减轻该第一驱动单元70与该第二驱动单元80的负载，相对可有效提高作业效率的功效及优点。
权利要求
1.一种玻璃模造成型组的搬运方法，是用以搬运位于一成型室内并排列在一承载台上的数个玻璃模造成型组自原工作站至下一工作站，该搬运方法包含下列步骤(A)将所述玻璃模造成型组同时抬离该承载台并离开该原工作站；及(B)将所述玻璃模造成型组同时放在该承载台上并位于该下一工作站。
2.如权利要求1所述的玻璃模造成型组的搬运方法，其特征在于该步骤(A)是将所述玻璃模造成型组沿一垂直方向同时抬离该原工作站。
3.如权利要求2所述的玻璃模造成型组的搬运方法，其特征在于该玻璃模造成型组的搬运方法还包含一步骤(A)-1，是将所述玻璃模造成型组沿一水平方向同时抬送至该下一工作站上方。
4.如权利要求3所述的玻璃模造成型组的搬运方法，其特征在于该步骤(B)是将所述玻璃模造成型组沿该垂直方向同时置放于该下一工作站。
5.一种玻璃模造成型组的搬运机构，是用以搬运位于一成型室内的数个玻璃模造成型组自原工作站至下一工作站，其特征在于该搬运机构包含一承载台，是固置在该成型室内供所述玻璃模造成型组排列放置，具有沿一水平方向设置的至少一个开槽；一抬杆单元，包括位于所述开槽中并沿该水平方向及一垂直方向移动的至少一支抬杆；一第一驱动单元，包括一驱动该抬杆单元沿该水平方向移动的第一动力件；及一第二驱动单元，包括一驱动该抬杆单元沿该垂直方向移动的第二动力件。
6.如权利要求5所述的玻璃模造成型组的搬运方法，其特征在于该开槽、抬杆的数量为二。
7.如权利要求6所述的玻璃模造成型组的搬运方法，其特征在于该抬杆单元还包括固置于该抬杆并挡置该玻璃模造成型组的数根挡柱。
8.如权利要求7所述的玻璃模造成型组的搬运方法，其特征在于该第一驱动单元具有分别组结该二支抬杆的二个端部的二个驱动块，分别借由一导移组合体组设于该二个驱动块底侧的二承块，一连结该二个承块并受该第二动力件驱动的连结块，及驱动其中一个驱动块沿该水平方向往复移动的该第一动力件。
9.如权利要求8所述的玻璃模造成型组的搬运方法，其特征在于该导移组合体具有一沿该水平方向设置于该驱动块底侧的导块，及一沿该水平方向设置于该承块供该导块滑设的导轨。
10.如权利要求9所述的玻璃模造成型组的搬运方法，其特征在于该第一动力件为一伺服推进器。
11.如权利要求10所述的玻璃模造成型组的搬运方法，其特征在于该第二动力件为一压缸。
12.如权利要求11所述的玻璃模造成型组的搬运方法，其特征在于该第二驱动单元还具有一设置在该驱动块与该驱动杆之间的滑移组合体，该滑移组合体具有分别沿该垂直方向设置于该驱动块的二侧面的二长形滑槽，及分别组设于该驱动杆并位于该二长形滑槽内的二滑块。
全文摘要
本发明公开了一种玻璃模造成型组的搬运方法及搬运机构，该搬运机构包含一固置在一成型室内供数个玻璃模造成型组置放且沿一水平方向设置有二个开槽的承载台，一具有分别位于该二个开槽中的二个抬杆的抬杆单元，一可驱动该抬杆单元沿该水平方向移动的第一驱动单元，及一可驱动该抬杆单元沿一垂直方向移动的第二驱动单元。是可借由该二抬杆搬运所述玻璃模造成型组移动，使本发明具有可以防止硝材产生偏位相对可有效降低产品不良率的特性。
文档编号C03B11/16GK1899993SQ20051008513
公开日2007年1月24日 申请日期2005年7月20日 优先权日2005年7月20日
发明者林源富, 陈盈昌, 洪崇荣, 施永盛 申请人:亚洲光学股份有限公司