专利名称：自动抹墙机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种建筑施工设备，特别是一种对墙壁毛面进行抹灰压平的自动抹墙机。
背景技术：
目前市场上的抹墙机抹墙的厚度和方向性没有总的定位基准，不能按一面墙的整体来选 择抹墙的厚度，多幅抹面间的直线度无法保证。垂直度方面没有检测手段，只能目测；竖直 轨道不稳定，竖直滑套易于进灰浆，引起设备失灵；墙面的顶部、底部、门窗四周留下大面 积的空间不能抹到；调整、使用不方便，费时，因此得不到推广。
发明内容
为了克服目前市场上抹墙机的不足，本发明提供一种自动抹墙机，能方便、准确定位， 能选择最佳抹墙厚度，整体抹墙平面度佳，墙面的顶部和底部、门窗的四周不留空白。 本发明所采用的技术方案是-
在抹墙机上使用一台激光测墙仪，激光測墙仪上产生的激光平面用来确定整面墙的抹墙 厚度及水平方向的直线度，该激光平面在另一垂直墙面上的投影线作为每次调整的基线，其 反射光或安装在投影线上的另一激光源产生的激光平面可作为抹墙机自动调整方向的基准信 号。激光测墙仪由产生激光平面的旋转激光源、伸縮套筒构成。抹墙机上还使用一只垂直度 传感器，产生调整垂直度的信号。该垂直度传感器由套管、细导线、铅锤、触点开关构成。 抹墙机两条竖直轨道可折叠，由活动撑杆支撑，两条竖直轨道顶端均装有与天花板顶紧的机 构，当两条竖直轨道的方向、垂直度调整好后，通过顶紧机构将两条竖直轨道顶紧在天花板 下。主机箱由钢丝绳拉向上或拉向下。主机箱相对于墙面可做顺时针或反时针方向倾角的调 整，并接近或离开墙面，主机箱的料斗靠墙端面上下均有抹灰板，还有竖插板和横插板。料 斗内的灰料通过料斗内的送料装置送到料斗的顶部，顶部的搅灰板将灰料打到墙上，主机箱 上行和下行均可抹灰。
本发明的有益效果是
1. 激光导向，整面墙的抹灰厚度可预先选择、调整，节省灰料；
2. 激光导向，墙面的整体平面度、直线度高；
3. 竖轨顶紧天花板，竖轨刚度大，抹灰平面度、光洁度高；
4. 调整方便可靠，抹灰效率高；
5. 竖轨可折叠，便于搬运。
图1是本发明第一方案总结构示意图。 图2是本发明第一方案的主机箱第一种结构示意图。 图3是本发明第一方案的主机箱第二种结构示意图。 图4是本发明第一方案的主机箱第三种结构示意图。 图5是本发明第一方案的主机箱第四种结构示意图。 图6是本发明第一方案的底座结构示意图。
图7是本发明第一方案的滑套第一种结构示意图。
图8是本发明第一方案的滑套第二种结构示意图。
图9是本发明第一方案的竖架结构示意图。
图IO是本发明第一方案的双向力矩离合器结构示意图。
图11是本发明第一方案的传动示意图。
图12是本发明第一方案的激光測墙仪第一种结构示意图。
图13是本发明第一方案的激光測墙仪第二种结构示意图。
图14是本发明第一方案的垂直传感器结构示意图。
图15是本发明第一方案的垂直传感器线路原理图。
图16是本发明第二方案的总结构示意图。
图17是本发明第二方案的主机箱结构示意图。
图18是本发明第二方案的竖架结构示意图。
图19是本发明第二方案的传动示意图。
图20是本发明第三方案的总结构示意图。
图21是本发明第三方案的底座结构示意图。
图22是本发明第三方案的水平轨道结构示意图。
具体实施方式
在图1中
抹墙机由主机箱(1)、钢丝绳(2)、底座(3)、滑套(4)、竖架(5)、激光測墙仪(6)、 垂直传感器(7)构成。
主机箱(1)连接在滑套(4)上，滑套(4)套在竖架(5)的竖轨(5-1)上，竖架(5)、 激光测墙仪(6)、垂直传感器(7)固定在底座(3)上。钢丝绳(2)绕在主机箱(1)、竖架 的上梁(5-3)和底座(3)之间。
在图2中
主机箱(1)由料斗(1-1)、动力箱(1-2)构成。
料斗(1-1)由多段嫘旋送料器(1-10)、搅灰板(1-11 )、上抹灰板(1-12)、下抹灰板(1-13)、 竖插板(1-14)、横插板(1-15)、皮带轮1 (1-20)、皮带轮2 (1-21)、皮带1 (1-22)、皮带 2 (1-23)、构成。
料斗(1-1)前端上面安装上抹灰板(1-12)、下面安装下抹灰板(1-13),抹灰板的后面 安装有竖插板(1-14)、横插板(1-15)。料斗(1-1)内安装有嫘旋送料器(1-10)并由皮带 轮l (1-20)、皮带l (1-22)与主机箱(1)中的大皮带轮(K24)连接。料斗(1-1)内还安 装有搅灰板(1-11)并由皮带轮2 (1-21)、皮带2 (1-23)与主机箱(1)中的大皮带轮(1-24) 连接。螺旋送料器(1-10)由进料口 (1-16)、出料口 (1-17)、嫘旋片(1-18)、转轴(1-19)。 转轴(1-19)端部有甩泥环(1-33)。转轴(1-19)安装在轴承(1-34)上，轴承(1-34)安 装在轴承座(1-35)上，轴承座(1-35)安装在料斗(1-1)上。抹灰板(1-12)的轴的端部 与转轴(1-19)有同样的结构。
动力箱(1-2)由电磁铁1 (1-3)、弹簧(14)、下触点开关1 (1-5)、上触点开关1 (1>6)、 上导向轮(1-7)、下导向轮(1-8)、短轴(1-9)、大皮带轮(1-24)、电磁离合器1 (1-25)、 减速机(1-26)、电机l (1-27)、反向轴承(1-28)、反向巻筒(1-29)、主轴(1-30)、正向巻
筒(1-31)、正向轴承(1-32)构成。
动力箱(1-2)的前端侧面固定有短轴(1-9)并插在滑套(4)的凹槽内，动力箱(1-2) 的侧面还固定有上导向轮(1-7)和下导向轮(1-8)，动力箱(1-2)的后端有电磁铁l (1-3) 和弹
簧(14)，弹簧(M)与滑套(4)的连结板(4-11)相连，电磁铁l (1-3)的铁芯可分别插 入滑套(4)的下顷角园孔(4-10)、原位孔(4-11)、上倾角园孔(4-12)内。动力箱(1-2) 的上表面装有上触点开关l (1-6)、下表面装有下触点开关l (1-5)。动力箱(1-2)内电机l (1-27)带动减速机(1-26)使主轴(1-30)旋转，主轴(1-30)上安装有大皮带轮(1-24)、 电磁离合器l (1-25)、反向轴承(1-28)、正向轴承(1-32)。反向轴承(1-28)上套装有反向 巻筒(1-29)，正向轴承(1-32)上套装有正向巻筒(1-31)。
在图3中
主机箱(1)的料斗(1-1)中的送料器为偏心叶轮送料器(1-36)，主机箱(1)的其他 结构同图2。 在图4中
主机箱(1)的料斗(1-1)中的送料器为带齿皮带送料器(1-37),主机箱(1)的其他
结构同图2。
在图5中
主机箱(1)的料斗(1-1)中的灰料由其他泵类通过管道口 (1-38)送入，主机箱(1) 的其他结构同图2。 在图6中
底座(3)由上平板(3-1)、下平板(3-2)、蜗杆l (3-3)、顶杆l (34)、涡轮1 (3-5)、 轴销(3-6)、调厚轮(3-7)、调厚轴(3-8)、行走轴(3-9)、行走轮(3-10)、合页1 (3-11)、 下定滑轮(3-12)、调节手柄(3-13)、控制面板(3-14)构成。
上平板G-l)和下平板G-2)的一边通过合页1 (3-ll)连接，另一边安装有蜗杆1 (3-3)， 蜗杆l (3-3)与涡轮l (3-5)配合，涡轮l (3-5)的轴孔为嫘母结构。顶杆l (34)为嫘杆 结构。涡轮l (3-5)与顶杆l (34)配合。下平板(3-2)通过调厚轴(3-8)、调厚轮(3-7) 而放在行走轴(3-9)上，行走轴(3-9)上套有行走轮(3-10)，上平板(3-1)上的轴销(3-6) 是安装竖架(5)的定位销。下平板(3-2)上还安有下定滑轮(3-12)、控制面板(3-14)。控 制面板(3-14)上安装有指示灯，开关。
在图7中
滑套(4)由固定V型轮(4-1)、可调V型轮(4-2)、下固定轮(4~4)、电磁锁扣(4-5)、 上固定轮(4-6)、上定位板(4-8 )、上触点开关2 (4-9)、下触点开关2 (4-13)、下定位板 (4-14 )、连接板(4-15)、弹性刮灰板(4~16)、中间触点开关(4-21)构成。滑套(4)上 还开有上倾角槽孔(4-3)、下顷角槽孔(4-7)、下顷角园孔(4-10)、原位孔(4-U)、上倾角 园孔(4-12)。可调V型轮(4>1)由V型轮(447)、活动板(4-18)、调节嫘栓(4-19)、固 定板(4-20)构成。本滑套适用于V型轨道。
在图8中
滑套(4)由可调平轮(4-21)、固定平轮1 (4-22)、固定平轮2 (4-23)、下固定轮(4~4)、 电磁锁扣(4-5)、上固定轮(4-6)、上定位板(4-8 )、上触点开关2(4-9)、下触点开关2(4-13)、 下定位板(4-14 )、连接板(4-15)、弹性刮灰板(4-16)、中间触点开关(4-21)构成。滑套 (4)上还开有上倾角槽孔(4-3)、下顷角槽孔(4-7)、下顷角园孔(4-10)、原位孔(4-11)、
上倾角园孔(4-12)。可调平轮(4-21)由平轮(4-24)、活动板(4-18)、调节螺栓(4-19)、 固定板(4-20)构成。本滑套适用于矩型轨道。
在图9中
竖架(5)由竖轨(5-1)、支架(5-2)、上梁(5-3)、上定滑轮(54)、涡轮2 (5-5)、顶 杆2 (5-6)、电磁离合器2 (5-7)、蜗杆2 (5-8)、活动撑杆(5-9)、合页2 (5-10)、中间触 点(5-11)、连杆(5-12)构成。
竖轨(5-1)由上、下两段构成，用合页2 (5-10)连接，下段固定在支架(5-2)和连杆 (5-12)上，下段安有中间触点(5-11)。上梁(5-3)固定在竖轨(5-1)上段的顶端。上定 滑轮(5-4)为轮轴一体结构，上定滑轮(54)通过电磁离合器2 (5-7)可与蜗杆2 (5-8) 连接，蜗杆2 (5-8)与涡轮2 (5-5)配合，涡轮2 (5-5)为丝母结构，顶杆2 (5-6)为丝杆 结构，涡轮2 (5-5)与顶杆2 (5-6)配合。上定滑轮(54)、电磁离合器2 (5-7)、与蜗杆2 (5-8)、涡轮2 (5-5)、安装在上梁(5-3)上，活动撑杆(5-9)可连接在上梁(5-3)和支架 (5-2)之间。料斗(1-1)抹墙时顶杆2 (5-6)与天花板相顶。
电磁离合器2 (5-7)也可以换成双向力矩离合器。 在图10中
双向力矩离合器由内环(5-13)、滚珠(5-14)、外环(5-15)、螺钉(5-16)、弹簧(5-17)、 定位珠(5-18)。
内环(5-13)的内孔开有键槽(5-19),内环(5-13)的外圆上开有左滑道(5-20)、左沟 槽(5-21)、定位凹孔(5-22)、右沟槽(5-23)、右滑道(5-24)。内环(5-13)和外环(5-15) 之间是滚珠(5-14),外环(5-15)上安装有与定位凹孔(5-22)配合的定位珠(5-18)，定位 珠(5-18)上压有弹簧(5-17)，弹簧(5-17)上压有蠊钉(5-16)。
在图11中
电机1 (1-27)的旋转动力经过减速机(1-26)带动主轴(1-30)旋转，当电磁离合器1 (1-25)吸合时，大皮带轮(1-24)通过皮带1 (1-22)带动皮带轮1 (1-20)继而带动螺旋 送料器(1-10)旋转送料，大皮带轮(1-24)通过皮带2 (1-23)带动皮带轮2 (1-21)继而 带动搅灰板(1-11)旋转，将灰料打到墙上。
钢丝绳(2)的一端绕在正向巻筒(1-31)上，并通过上定滑轮(54)、上导向轮(1-7)、 上定位轮(4-6)、电磁锁扣(4^5)、下定滑轮(3-12)、下定位轮(44)、下导向轮(1-8)， 另一端绕在反向巻筒(1-29)上。
钢丝绳(2)还通过上定滑轮(54)的轴及电磁离合器2 (5-7)与蜗杆2 (5-8)连接。
在图12中
激光测墙仪(6)由激光源(6"1)、圆盘(6-2)、电机2 (6-3)、电机套1 (64)、内套1 (6-5)、外套1 (6-6)构成。圆盘(6-2)装在电机2 (6-3)的轴上，激光源(6-1)装在圆
盘(6-2)的前端，电机2 (6-3)装在电机套1 (64)内，电机套1 (6^4)固定在内套1 (6-5) 前端，内套l (6-5)装在外套l (6-6)内并可伸縮。激光源(6-1)在电机2 (6-3)的带动下 旋转，线光源变成面光源。内套l (6-5)最大外伸时产生的激光平面与上抹灰板(1-12)、下 抹灰板(1-13)在同一个平面内。
在图13中
激光测墙仪(6)由激光源(6^1)、圆盘(6-2)、电机2 (6-3)、电机套2 (&18)、内套2 (6-7)、前外套(6-8)、后外套(6-11)、电机3 (6-9)、丝杆(6-13)、丝母(6-14)、限位开 关l (6-12)、限位开关2 (6-14)、光电管l (6-15)、光电管2 (6-16)、光电管3 (6-17)构 成。圆盘(6-2)装在电机2 (6-3)的轴上，激光源(6~1)装在圆盘(6-2)的前端，电机2 (6^3)装在电机套2 (6-18)内，电机套2 (6^18)固定在内套2 (6-7)前端，内套2 (6-7) 装在前外套(6-8)内，前外套(6-8)与后外套(6-11)用嫘纹连接，丝母(6"14)安装在后 外套(6-11)的前端，丝母(6-14)与丝杆(6-13)配合限位开关1 (6-12)安装在丝母(6-14) 上，限位开关2 (6-14)安装在后外套(6-11)的内底部。光电管1 (6-15)、光电管2 (6-16)、 光电管3 (6-17)顺序排列安装在电机套2 (6-18)前端。激光源(6-1)在电机2 (6~3)的带 动下旋转，线光源变成面光源。内套2 (6-7)最大外伸时产生的激光平面与上抹灰板(1-12)、 下抹灰板(1-13)在同一个平面内。电机3带动丝杆(6-13)旋转带动内套2 (6>7)在前外 套(6-8)内伸縮滑动。限位开关l (6-12)、限位开关2 (6-14)可限制内套2 (6-7)伸縮的 长度。
在图14中
垂直度传感器(7)由端盖(7-1)、外管(7-2)、内管(7-3)、细导线(74)、触点开关 (7-5)、铅锤(7-10)构成。细导线(74)的一端固定在端盖(7-1)的圆芯孔上并与其绝缘 另一端穿过触点开关的圆芯孔后悬挂铅锤(7-10)。触点开关(7-5)由触点1 (7-6)、触点2 (7-7)、触点3 (7-8)、触点4 (7-9)构成。
在图15中
垂直度传感器(7)中的细导线(74) —端与电源的一极连接，触点开关(7-5)上的触 点1 (7-6)、触点2 (7-7)、触点3 (7-8)分别接上一只指示灯后全部连接在电源的另一极上。 当细导线(74)悬挂铅锤(7-10)的一端碰上某一触点后该点所接指示灯亮，表示垂直度传 感器(7)的顶端偏移的方向。
在图16中
抹墙机由主机箱(1)、底座(3)、滑套(4)、竖架(5)、激光测墙仪(6)、垂直传感器 (7)、钢丝绳(8)、钢丝绳(9)构成。
主机箱(1)连接在滑套(4)上，滑套(4)套在竖架(5)的竖轨(5-1)上，竖架(5)、 激光测墙仪(6)、垂直传感器(7)固定在底座(3)上。钢丝绳(8)绕在主机箱(1)、竖架 的上梁(5-3)之间。钢丝绳(9)绕在主机箱(1)和底座(3)之间。
本发明抹墙机第二方案的底座(3)、滑套(4)、激光测墙仪(6)、垂直传感器(7)与第 一方案的底座(3)、滑套(4)、激光測墙仪(6)、垂直传感器(7)结构相同。 在图17中
主机箱(1)由料斗(1-1)、动力箱(1-2)构成。 料斗(l-l)与第一方案中的料斗结构相同
动力箱(卜2)由电磁铁1 (1-3)、下触点开关1 (1-5)、上触点开关1 (1-6)、短轴(1-9)、 大皮带轮(1-24)、电磁离合器l (1-25)、减速机(1-26)、电机l (1-27)、反向轴承(1-28)、 反向巻筒l (1-29)、主轴(1-30)、正向巻筒2 (1-31)、正向轴承2 (1-32)、电磁铁2 (1-33)、 电磁铁3 (1-34)、电磁铁4 (1-35)构成。
动力箱(1-2)的前端侧面固定有短轴(1-9)并插在滑套(4)的凹槽内，电磁铁l (1-3) 的铁芯可分别插入滑套(4)的下顷角园孔(4-10)、原位孔(4-11)、上倾角园孔(4>12)内。 电磁铁2 (1-33)位于动力箱(1-2)的上沿并与滑套(4)的上沿连接，电磁铁3 (1-34)位 于动力箱(1-2)的下沿并与滑套(4)的下沿连接，电磁铁4 (1-35)安装于动力箱(1-2) 的后部并与滑套(4)的连接板(4-15)连接，动力箱(1-2)的上表面装有上触点开关1 (1-6)、 下表面装有下触点开关l (1-5)。动力箱(1-2)内电机l (1-27)带动减速机(1-26)使主轴 (1-30)旋转，主轴(1-30)上安装有大皮带轮(1-24)、电磁离合器1 (1-25)、反向轴承(1-28)、 正向轴承(1-32)。反向轴承(1-28)上套装有反向巻筒(1-29)，正向轴承(1-32)上套装有 正向巻筒"-31)。
在图18中
竖架(5)由竖轨(5-1)、支架(5-2)、上梁(5-3)、上定滑轮(54)、活动撑杆(5-9)、 合页2 (5-10)、中间触点(5-11)、连杆(5-12)、电磁顶杆(5-13)构成。
竖轨(5-1)由上、下两段构成，用合页2 (5-10)连接，下段固定在支架(5-2)和连杆 (5-12)上，下段安有中间触点(5-11)。上梁(5-3)固定在竖轨(5-1)上段的顶端。上定 滑轮(54)、电磁顶杆(5-13)安装在上梁(5-3)上，料斗(1-1)抹墙时顶杆2 (5-6)与天 花板相顶。活动撑杆(5-9)可连接在上梁(5-3)和支架(5-2)之间。
在图19中
电机1 0-27)的旋转动力经过减速机(1-26)带动主轴(1-30)旋转，当电磁离合器1 (1-25)吸合时，大皮带轮(1-24)通过皮带1 (1-22)带动皮带轮1 (1-20)继而带动螺旋 送料器(1-10)旋转送料，大皮带轮(1-24)通过皮带2 (1-23)带动皮带轮2 (1-21)继而 带动搅灰板(1-11)、旋转，将灰料打到墙上。
钢丝绳(8)的一端绕在正向巻筒(1-31)上，并通过上定滑轮(54)另一端固定在主 机箱(1)上。钢丝绳(9)的一端绕在反向巻筒(1-29)上。另一端固定在底座(3)上。 在图20中
抹墙机由主机箱(1)、底座(3)、滑套(4)、竖架(5)、激光测墙仪(6)、垂直传感器 (7)、钢丝绳(8)、钢丝绳(9)、.测量车(10)、水平导轨(11)构成。
主机箱(1)连接在滑套(4)上，滑套(4)套在竖架(5)的竖轨(5-1)上，竖架(5)、 固定在底座(3)上，底座(3)上的行走轮(3-10)放在水平导轨(11)上。钢丝绳(8)绕 在主机箱(1)、竖架的上梁(5-3)之间。钢丝绳(9)绕在主机箱(1)和底座(3)之间。 激光测墙仪(6)、垂直传感器(7)放在测墙车(10)上。
本发明抹墙机第三方案的主机箱(1)、底座(3)、滑套(4)、竖架(5)、激光測墙仪(6)、
垂直传感器(7)、钢丝绳与本发明抹墙机第一方案或第二方案对应的主机箱(1)、底座(3)、 滑套(4)、竖架(5)、激光测墙仪(6)、垂直传感器(7)、钢丝绳结构相同。
在图21中
底座(3)由下平板(3-2)、轴销(3-6)、行走轴(3-9)、行走轮(3-10)、控制面板(3-14) 构成。
轴销(3-6)、控制面板(3-14)固定在下平板(3-2)上，下平板(3-2)固定在行走轴(3-9)， 行走轮(3-10)套在行走轴(3-9)上。 在图22中
水平导轨(11)由有多段相同的部件构成，每段部件由垂直调整螺杆(11-1)、支撑底板 (11-2)、轨道连接板(11-3)、轨道(114)、水平调整蠊杆(11-5)构成。
支撑底板(11-2)放置于地面上，支律底板(11-2)的两端安装有垂直调整蠊杆(l"l)， 一端还安装有水平调整螵杆(11-5)构成。支撑底板(11-2)的上部放有轨道连接板(11-3)， 轨道连接板(11-3)上固定有道轨(114)。
本发明第一方案的调整
将抹墙机放在离墙适当的位置，将折叠的竖轨(5-1)拉直固定，装好活动撑杆(5-9)。 将底座(3)的下平板(3-2)调到行走轴(3-9)的中间位置，将激光測墙仪(6)的内套1 (6"5)伸出到最大值，打开电机2 (6-3)及激光源(6-1)，产生激光平面，调节手柄(3-13)，
将激光平面调到平行于被抹墙面的最大面积并且最近的距离，这就是抹墙的最佳位置，将激 光测墙仪(6)的内套l (6>5)縮回固定后，将激光平面在被抹墙面的两相对的垂直墙面上的 投影线画在墙上，作为抹墙机水平移动的基准线。根据垂直传感器(7)指示灯亮的情况，转 动蜗杆l (3-3)，调整竖轨的垂直度。
本发明第一方案的使用
按下抹墙机的"顶杆升"按钮，此时主机箱(1)位于竖轨(5-1)的底部，电磁锁扣(4 5) 未通电，电磁锁扣(4-5)对钢丝绳(8)不起作用，而电磁离合器2 (5-7)通电吸合。电机 1 (1-27)正转，正向巻筒(1-31)在正向轴承(1-32)带动下，对钢丝绳(2)收缠，反向轴 承(1-28)对反向巻筒(1-29)不起作用，反向巻筒(1-29)放松钢丝绳(2),钢丝绳(2) 从左向右运动，定滑轮(54)的轴通过蜗杆2 (5-8)带动涡轮2 (5-5)正转，将顶杆2 (5-6) 顶在天花板上。按"停止"按钮，电机l (1-27)停转，电磁离合器2 (5-7)失电放松。
接着将灰料加入料斗(1-1)中，按下抹墙机的"启动"按钮，电磁锁扣(4>5)通电， 钢丝绳(2)的一点被固定在电磁锁扣(4-5)上，电机l (1-27)正转，正向巻筒(1-31)在 正向轴承(1-32)带动下，对钢丝绳(2)收缠，反向轴承(1-28)对反向巻筒(1-29)不起 作用，反向巻筒(1-29)放松钢丝绳(2)，钢丝绳(2)在电磁锁扣(4-5)以上部分缩短、 以下部分增长，从而拉动滑套(4)及主机箱(1)上行。滑套(4)上的中间触点开关(4-21) 第一次碰到竖架(5)上的中间触点(5-11)时，无动作。当料斗(1-1)上的竖插板(1-14) 碰到天花板后，竖插板(1-14)被推向下，灰料能从料斗的上部挤出。当滑套(4)的上触点 开关2 (4-9))碰到天花板后，电磁铁1 (1-3)得电，其铁芯从滑套(4)的原位孔(4-11) 中抽出，钢丝绳(2)将上固定轮(1-7)在滑套(4)的下顷角槽孔(4-7)内继续拉向上导
向轮(4-6),从而将料斗(1-1)拉近被抹墙面并产生所需的反时针方向的倾角，此时上触点 开关1 (1-6)碰到上定位板(4-8)而被接通，电磁铁1 (1-3)失电，其铁芯插入滑套(4) 的下顷角园孔(4-10)。同时，电磁离合器l (1-25)得电吸合，电机l (1-27)的动力通过大 皮带轮(1-24)、皮带1 (1-22)、皮带轮1 (1-20)带动螺旋送料器(1-10)旋转送料，大皮 带轮(1-24)还通过皮带2 (1-23)、皮带轮2 (1-21)带动搅灰板(1-11)旋转，将灰料打到 被抹的墙面上。此时电机l (1-27)反转，反向巻筒(1-29)在反向轴承(1-28)带动下，对 钢丝绳(2)收缠，正向轴承(1-32)对正向巻筒(1-31)不起作用，正向巻筒(1-31)放松 钢丝绳(2)，钢丝绳(2)在电磁锁扣(4-5)以下部分被拉短、以上部分可以增长，从而拉 动滑套(4)及主机箱(1)下行，使料斗(1-1)进行从上向下的抹墙工作。滑套(4)上的 中间触点开关(4-21)第二次碰到竖架(5)上的中间触点(5-11)时，仍无动作。
当料斗(1-1)运行到竖轨(5-1)的底部，料斗(1-1)上的竖插板(1-14)碰到地板后， 竖插板(1-14)被推向上，灰料能从料斗U-l)的下部挤出。此时滑套(4)运行到竖轨(5-1) 的底部，下触点开关2 (4-13)第一次碰到底座(3)接通，电磁铁l (1-3)得电，其铁芯从 滑套(4)的下顷角园孔(4-10)中抽出，钢丝绳(2)将下固定轮(1-8)在滑套(4)的上 顷角槽孔(4-3)内继续拉向下导向轮(4~4),从而将动力箱拉成所需的正时针方向的倾角， 此时下触点开关l (1-5)碰到下定位板(4-14)而被接通，电磁铁l (1-13)失电，其铁芯插 入滑套(4)的上顷角园孔(4-12)。继而，电机1 (1-27)正转，将滑套及(4)及主机箱(1) 拉向上，使料斗(1-1)进行从下向上的抹墙工作，以弥补由于料斗(1-1)的高度而余留的 空白，当主机箱(1)行至中间触点开关(4-21)时，第三次与竖架上的触点相碰发出的信号 使电机l (1-27)暂停，电磁离合器l (1-25)失电分离，电磁铁l (1-3)得电，其铁芯从上 倾角园孔(4-12)中抽出，主机箱被弹簧(14)拉离墙面，延时后电磁铁l (1-3)再度失电， 其铁芯插入原位孔(4-11),电机延时后反转将主机箱(1)拉向底座(3)。滑套(4)上的下 触点开关2 (4-13)第二次碰到底座(3)接通，电磁锁扣(4-5)失电放松，电磁离合器2 (5-7) 先得电吸合，电机l (1-27)继续反转，钢丝绳(2)从右向左运动，定滑轮(54)的轴通过 电磁离合器2 (5-7)及蜗杆2 (5-8)带动涡轮2 (5-5)反转，将顶杆2 (5-6)脱离天花板。 按"停止"按钮，电磁离合器2 (5-7)失电放松，电机1 (1-27)失电停转，完成一幅抹面 工作。
将抹墙机推到下一幅抹面位置，调整激光平面与另两垂直墙面上的画线重合既可重复第 一幅抹面工作，直到整面墙抹完。当遇有门、窗空间时，按下"暂停"按钮，将横插板(1-15) 推拉到适合位置，在按下"继续"按钮，即可抹完门、窗四周的墙面。
本发明第二方案的调整
本发明第二方案的调整同第一方案。
本发明第二方案的使用
激光投影线画好、竖轨的垂直度调好后，按下抹墙机的"顶杆升"按钮，电磁顶杆(5-13) 得电，将其顶杆顶在天花板上。
接着将灰料加入料斗(1-1)中，按下抹墙机的"启动"按钮，电机1 (1-27)正转，正 向巻筒(1-31)在正向轴承(1-32)带动下，对钢丝绳(8)收缠，反向轴承(1-28)对反向 巻筒(1-29)不起作用，反向巻筒(1-29)放松钢丝绳(9)，钢丝绳(8)拉动滑套(4)及
主机箱(1)上行。滑套(4)上的中间触点开关(4-21)第一次碰到竖架(5)上的中间触点 (5-11)时，无动作。当料斗(1-1)上的竖插板(1-14)碰到天花板后，竖插板(1-14)被 推向下，灰料能从料斗(1-1)的上部挤出。当滑套(4)的上触点开关2 (4-9))碰到天花板 后，电磁铁1 (1-3)得电，其铁芯从滑套(4)的原位孔(4-11)中抽出，电磁铁4 (1-35) 得电，将料斗(1-1)推到抹墙所需距离，电磁铁3 (1-34)得电，将主机箱(1)的尾部拉向 上，使料斗(1-1)的前端面产生向下抹墙所需的倾角，此时上触点开关l (l"6)碰到上定位 板(4-8)而被接通，电磁铁1 (1-3)失电，其铁芯插入滑套的下顷角园孔(4-10)。同时， 电磁离合器1 (1-25)得电吸合，电机1 (1-27)的动力通过大皮带轮(1-24)、皮带1 (1-22)、 皮带轮l (1-20)带动螺旋送料器(1-10)旋转送料，大皮带轮(1-24)还通过皮带2 (1-23)、 皮带轮2 (1-21)带动搅灰板(1-11)旋转，将灰料打到被抹的墙面上。此时电机1 (1-27) 反转，反向巻筒(1-29)在反向轴承(1-28)带动下，对钢丝绳(9)收缠，正向轴承(1-32) 对正向巻筒(1-31)不起作用，正向巻筒(1-31)放松钢丝绳(8)，钢丝绳(9)拉动滑套(4) 及主机箱(1)下行，使料斗(1-1)进行从上向下的抹墙工作。滑套(4)上的中间触点开关 (4-21)第二次碰到竖架(5)上的中间触点(5-11)时，仍无动作。
当料斗(1-1)运行到竖轨(5-1)的底部，料斗(1-1)上的竖插板(1-14)碰到地板后， 竖插板(1-14)被推向上，灰料能从料斗(1-1)的下部挤出。此时滑套(4)运行到竖轨(5-1) 的底部，下触点开关2 (4-13)第一次碰到底座(3)接通，电磁铁l (1-3)得电，其铁芯从 滑套(4)的下顷角园孔(4-10)中抽出，钢丝绳(2)将下固定轮(1-8)在滑套(4)的上 顷角槽孔(4-3)内继续拉向下导向轮(4-4)，从而将料斗(1-1)拉成所需的正时针方向的倾 角，此时下触点开关1 (1-5)碰到下定位板(4-14)而被接通，电磁铁1 (1-3)失电，其铁 芯插入滑套(4)的上顷角园孔(4-12)。继而，电机1 (1-27)正转，将滑套及(4)及主机 箱(1)拉向上，使料斗(1-1)进行从下向上的抹墙工作，以弥补由于料斗(1-1)的高度而 余留的空白，当主机箱(1)行至中间触点开关(4-21)时，第三次与竖架上的触点相碰发出 的信号使电机l (1-27)暂停，电磁离合器l (1-25)失电分离，电磁铁l (1-3)得电，其铁 芯从上倾角园孔(4-12)中抽出，电磁铁4 (1-35)得电，主机箱被电磁铁4 (1-35)拉离墙 面，延时后电磁铁l (1-3)再度失电，其铁芯插入原位孔(4-11)，电机延时后反转将主机箱 (1)拉向底座(3)。滑套(4)上的下触点开关2 (4-13)第二次碰到底座(3)接通，电磁 铁顶杆(5-13)失电，将竖轨(5-1)脱离天花板。按"停止"按钮，电机1 (1-27)失电停 转，完成一幅抹面工作。
将抹墙机推到下一幅抹面位置，调整激光平面与另两垂直墙面上的画线重合既可重复第 一幅抹面工作，直到整面墙抹完。当遇有门、窗空间时，按下"暂停"按钮，将横插板(1-15) 推拉到适合位置，在按下"继续"按钮，即可抹完门、窗四周的墙面。
本发明第三方案的调整
将水平导轨(11)放于距被抹墙面合适的位置，将测量车(10)放在水平导轨(11)上， 该测量车(10)上激光测墙仪(6)的内套1(6-5)最大外伸时产生的激光平面与上抹灰板(1-12)、 下抹灰板(1-13)在同一个平面内。将測量车(10)的内套1 (6-5)拉出到最大值打开电机 2 (6-3)及激光源(6-1)，产生激光平面，调节水平轨道(11)各段上的水平调整嫘杆(11-5), 将激光平面调到平行于被抹墙面的最大面积并且最近的距离，这就是抹墙的最佳位置，将激 光平面在被抹墙面的两相对的垂直墙面上的投影线画上，作为下一段水平轨道(11)水平方 向调整的基准线。根据垂直传感器(7)指示灯亮的情况，转动垂直调整嫘杆(n-i)，调整 水平导轨(11)垂直于墙面方向的水平度。
将抹墙机放在水平轨道(11)的轨道(114)上，将折叠的竖轨(5-1)拉直固定，装好 活动撑杆(5-9)，即可开始抹墙工作。
本发明第三方案的使用
本发明第三方案的使用同第一方案或第二方案。
抹完第一幅墙面后，将抹墙机推到下一幅抹面位置，既可重复第一幅抹面工作，直到整 面墙抹完。当遇有门、窗空间时，按下"暂停"按钮，将横插板(1-15)推拉到适合位置， 在按下"继续"按钮，即可抹完门、窗四周的墙面。
上述蜗杆l (3-3)，蜗杆2 (5-8)可用步进电机或伺服电机带动。
本发明可采用单片机或可编程控制器对各电器、开关、电磁铁，电磁离合器、电机进行 编程控制。
权利要求
1一种自动抹墙机，主要由主机箱(1)、钢丝绳(2)、底座(3)、滑套(4)、竖架(5)、激光测墙仪(6)、垂直传感器(7)构成，其特征是1.1主机箱(1)连接在滑套(4)上，滑套(4)套在竖架(5)的竖轨(5-1)上，竖架(5)、激光测墙仪(6)、垂直传感器(7)固定在底座(3)上。1.2主机箱(1)由料斗(1-1)、动力箱(1-2)构成。1.3料斗(1-1)由多段螺旋送料器(1-10)、搅灰板(1-11)、上抹灰板(1-12)、下抹灰板(1-13)、竖插板(1-14)、横插板(1-15)、皮带轮1(1-20)、皮带轮2(1-21)、皮带1(1-22)、皮带2(1-23)、构成。1.3.1料斗(1-1)前端上面安装上抹灰板(1-12)、下面安装下抹灰板(1-13)，抹灰板的后面安装有竖插板(1-14)、横插板(1-15)。1.3.2料斗(1-1)内安装有螺旋送料器(1-10)并由皮带轮1(1-20)、皮带1(1-22)与主机箱(1)中的大皮带轮(1-24)连接。1.3.3料斗(1-1)内还安装有搅灰板(1-11)并由皮带轮2(1-21)、皮带2(1-23)与主机箱(1)中的大皮带轮(1-24)连接。1.3.4螺旋送料器(1-10)由进料口(1-16)、出料口(1-17)、螺旋片(1-18)、转轴(1-19)、构成。1.3.5转轴(1-19)端部有甩泥环(1-33)。1.3.6上述螺旋送料器(1-10)也可以换成偏心叶轮送料器(1-36)，或带齿皮带送料器(1-37)，或其他泵类。1.4动力箱(1-2)由电磁铁1(1-3)、弹簧(1-4)、下触点开关1(1-5)、上触点开关1(1-6)、上导向轮(1-7)、下导向轮(1-8)、短轴(1-9)、大皮带轮(1-24)、电磁离合器1(1-25)、减速机(1-26)、电机1(1-27)、反向轴承(1-28)、反向卷筒1(1-29)、主轴(1-30)、正向卷筒2(1-31)、正向轴承2(1-32)构成。1.4.1动力箱(1-2)的前端侧面固定有短轴(1-9)并插在滑套(4)的凹槽内，动力箱(1-2)的侧面还固定有上导向轮(1-7)和下导向轮(1-8)，动力箱(1-2)的后端有电磁铁1(1-3)和弹簧(1-4)，弹簧(1-4)与滑套(4)的连结板(4-11)相连，电磁铁1(1-3)的铁芯可分别插入滑套(4)的下顷角园孔(4-10)、原位孔(4-11)、上倾角园孔(4-12)内。1.4.2动力箱(1-2)的上表面装有上触点开关1(1-6)、下表面装有下触点开关1(1-5)。1.4.3动力箱(1-2)内电机1(1-27)连接减速机(1-26)，减速机(1-26)连接主轴(1-30)，主轴(1-30)上安装有大皮带轮(1-24)、电磁离合器1(1-25)、反向轴承(1-28)、正向轴承(1-32)。1.4.4反向轴承(1-28)上套装有反向卷筒(1-29)，正向轴承(1-32)上套装有正向卷筒(1-31)。1.5底座(3)由上平板(3-1)、下平板(3-2)、蜗杆1(3-3)、顶杆1(3-4)、涡轮1(3-5)、轴销(3-6)、调厚轮(3-7)、调厚轴(3-8)、行走轴(3-9)、行走轮(3-10)、合页1(3-11)、下定滑轮(3-12)、调节手柄(3-13)、控制面板(3-14)构成。1.5.1上平板(3-1)和下平板(3-2)的一边通过合页1(3-11)连接，另一边安装有蜗杆1(3-3)，蜗杆1(3-3)与涡轮1(3-5)配合，涡轮1(3-5)的轴孔为螺母结构，顶杆1(3-4)为螺杆结构，涡轮1(3-5)与顶杆1(3-4)配合。1.5.2下平板(3-2)通过调厚轴(3-8)、调厚轮(3-7)而放在行走轴(3-9)上，行走轴(3-9)上套有行走轮(3-10)。1.5.3下平板(3-2)上还安有下定滑轮(3-12)、控制面板(3-14)，控制面板(3-14)上安装有指示灯、开关。1.6滑套(4)由固定V型轮(4-1)、可调V型轮(4-2)、下固定轮(4-4)、电磁锁扣(4-5)、上固定轮(4-6)、上定位板(4-8)、上触点开关2(4-9)、下触点开关2(4-13)、下定位板(4-14)、连接板(4-15)、弹性刮灰板(4-16)、中间触点开关(4-21)构成。滑套(4)上还开有上倾角槽孔(4-3)、下顷角槽孔(4-7)、下顷角园孔(4-10)、原位孔(4-11)、上倾角园孔(4-12)。可调V型轮(4-1)由V型轮(4-17)、活动板(4-18)、调节螺栓(4-19)、固定板(4-20)构成。1.7滑套(4)也可由可调平轮(4-21)、固定平轮1(4-22)、固定平轮2(4-23)下固定轮(4-4)、电磁锁扣(4-5)、上固定轮(4-6)、上定位板(4-8)、上触点开关2(4-9)、下触点开关2(4-13)、下定位板(4-14)、连结板(4-15)、弹性刮灰板(4-16)、中间触点开关(4-21)构成。滑套(4)上还开有上倾角槽孔(4-3)、下顷角槽孔(4-7)、下顷角园孔(4-10)、原位孔(4-11)、上倾角园孔(4-12)。可调平轮(4-21)由平轮(4-24)、活动板(4-18)、调节螺栓(4-19)、固定板(4-20)构成。1.8竖架(5)由竖轨(5-1)、支架(5-2)、上梁(5-3)、上定滑轮(5-4)、涡轮2(5-5)、顶杆2(5-6)、电磁离合器2(5-7)、蜗杆2(5-8)、活动撑杆(5-9)、合页2(5-10)、中间触点(5-11)、连杆(5-12)构成。1.8.1竖轨(5-1)由上、下两段构成，用合页2(5-10)连接，下段固定在支架(5-2)和连杆(5-12)上，并安装有中间触点(5-11)。1.8.2上梁(5-3)固定在竖轨(5-1)上段的顶端，上定滑轮(5-4)为轮轴一体结构，上定滑轮(5-4)通过电磁离合器2(5-7)可与蜗杆2(5-8)连接，蜗杆2(5-8)与涡轮2(5-5)配合，涡轮2(5-5)为丝母结构，顶杆2(5-6)为丝杆结构，涡轮2(5-5)与顶杆(5-6)配合。1.8.3上定滑轮(5-4)、电磁离合器2(5-7)、与蜗杆2(5-8)、涡轮2(5-5)、顶杆(5-6)安装在上梁(5-3)上，活动撑杆(5-9)可连接在上梁(5-3)和支架(5-2)之间。1.8.4料斗(1-1)抹墙时顶杆2(5-6)与天花板相顶。1.9电磁离合器2(5-7)也可更换成双向力矩离合器。1.10钢丝绳(2)的一端绕在正向卷筒(1-31)上，并通过上定滑轮(5-4)、上导向轮(1-7)、上定位轮(4-6)、电磁锁扣(4-5)、下定滑轮(3-12)、下定位轮(4-4)、下导向轮(1-8)，另一端绕在反向卷筒(1-29)上。1.11钢丝绳(2)还通过上定滑轮(5-4)的轴及电磁离合器2(5-7)与蜗杆2(5-8)连接。
2、根据权利要求1所述的自动抹墙机，主要由主机箱(1)、底座(3)、滑套(4)、竖架(5)、 激光测墙仪(6)、垂直传感器(7)、钢丝绳(8)、钢丝绳(9)构成，其特征是2.1主机箱(1)连接在滑套(4)上，滑套(4)套在竖架(5)的竖轨(5-1)上，竖架 (5)、激光测墙仪(6)、垂直传感器(7)固定在底座(3)上。2.2主机箱(1)由料斗(1-1)、动力箱(1-2)构成。2.3料斗(1-1)由多段嫘旋送料器(1-10)、搅灰板(1-11)、上抹灰板(1-12)、下抹灰 板(1-13)、竖插板(1-14)、横插板(1-15)、皮带轮l (1-20)、皮带轮2 (1-21)、 皮带l (1-22)、皮带2 (1-23)、构成。嫘旋送料器(1-10)由进料口 (1-16)、出料 口 (1-17)、嫘旋片(1-18)、转轴(1-19)构成。 2.3.1料斗(1-1)前端上面安装上抹灰板(1-12)、下面安装下抹灰板(1-13)，抹灰 板的后面安装有竖插板(1-14)、横插板(1-15)。2.3.2料斗(1-1)内安装有嫘旋送料器(1-10)并由皮带轮l (1-20)、皮带l (1-22) 与主机箱(1)中的大皮带轮(1-24)连接。2.3.3料斗(1-1)内还安装有搅灰板(1-11)并由皮带轮2 (1-21)、皮带2 (1-23) 与主机箱(1)中的大皮带轮(1-24)连接。2.3.4螺旋送料器(1-10)由进料口 (1-16)、出料口 (1-17)、嫘旋片(1-18)、转轴 (1-19)、构成。2.3.5转轴(1-19)端部有甩泥环(1-33)。2.4动力箱(l-2)由电磁铁1 (1-3)、下触点开关1 (1-5)、上触点开关1 (1-6)、轴(1-9)、 大皮带轮(1-24)、电磁离合器1 (1-25)、减速机(1-26)、电机1 (1-27)、反向轴 承(1-28)、反向巻筒(1-29)、主轴(1-30)、正向巻筒(1-31)、正向轴承(1-32)、 电磁铁2 (1-33)、电磁铁3 (1-34)、电磁铁4 (1-35)构成。2.4.1动力箱(1-2)的前端側面固定有轴(1-9)并插在滑套(4)的凹槽内，电磁铁 1 (1-3)的铁芯可分别插入滑套(4)的下顷角园孔(4-10)、原位孔(4-11)、 上倾角园孔(4-12)内。2.4.2电磁铁2 (1-33)位于动力箱(1-2)的上沿并与滑套(4)的上沿连接，电磁铁 3 (1-34)位于动力箱(1-2)的下沿并与滑套(4)的下沿连接，电磁铁4 (1-35) 安装于动力箱(1-2)的后部并与滑套(4)的连接板(4-15)连接。2.4.3动力箱(1-2)内电机l (1-27)带动减速机(1-26)使主轴(1-30)旋转，主轴 (1-30)上安装有大皮带轮(1-24)、电磁离合器l (1-25)、反向轴承(1-28)、 正向轴承(1-32)。2.4.4反向轴承(1-28)上套装有反向巻筒(1-29)，正向轴承(1-32)上套装有正向 巻筒(1-31)。 2.5 竖架(5)由竖轨(5-1)、支架(5-2)、上梁(5-3)、上定滑轮(54)、活动撑杆(5-9)、 合页2 (5-10)、中间触点(5-11)、连杆(5-12)、电磁顶杆(5-13)构成。2.5.1竖轨(5-1)由上、下两段构成，用合页2 (5-10)连接，下段固定在支架(5-2) 和连杆(5-12)上，并安装有中间触点(5-11)。2.5.2上梁(5-3)固定在竖轨(5-1)上段的顶端，上定滑轮(54)、电磁顶杆(5-13) 安装在上梁(5-3)上，活动撑杆(5-9)可连接在上梁(5-3)和支架(5-2)之 间。2.5.3料斗(1-1)抹墙时电磁顶杆(5-13)与天花板相顶。 2.6钢丝绳(8)的一端绕在正向巻筒(1-31)上，并通过上定滑轮(54)另一端固定 在主机箱(1)上。2.7钢丝绳(9)的一端绕在反向巻筒(1-29)上。另一端固定在底座(3)上。
3、 根据权利要求1所述的自动抹墙机，主要由主机箱(1)、底座(3)、滑套(4)、竖架(5)、 激光测墙仪(6)、垂直传感器(7)、钢丝绳(8)、钢丝绳(9)、测量车(10)、水平导轨(11)构成，其特征是-3.1主机箱(1)连接在滑套(4)上，滑套(4)套在竖架(5)的竖轨(5-1)上，竖架 (5)、固定在底座(3)上，底座(3)上的行走轮(3-10)放在水平导轨(11)上， 激光测墙仪(6)、垂直传感器(7)放在测量车(10)上。3.2 底座(3)由下平板(3-2)、轴销(3-6)、行走轴(3-9)、行走轮(3-10)、控制面板 (3-14)构成。轴销(3-6)、控制面板(3-14)固定在下平板(3-2)上，下平板(3-2) 固定在行走轴(3-9),行走轮(3-10)套在行走轴(3-9)上。3.3水平导轨(11)由有多段相同的部件构成，每段部件的支撑底板(11-2)的两端安 装有垂直调整嫘杆(11-1)， 一端还安装有水平调整螺杆(11-5)，支撑底板(11-2) 的上部放有轨道连接板(11-3)，轨道连接板(U-3)上固定有道轨(114)。3.4钢丝绳(8)绕在主机箱(1)、竖架的上梁(5-3)之间。3.5钢丝绳(9)绕在主机箱(1)和底座(3)之间。
4、 根据权利要求1、权利要求2、权利要求3所述的激光测墙仪(6),主要由激光源(6>1)、 圆盘(6-2)、电机2 (6-3)、电机套l (64)、内套l (6-5)、外套1 (")构成，其特征 是圆盘(6-2)装在电机2 (6-3)的轴上，激光源(6-1)装在圆盘(6-2)的前端，电 机2 (6-3)装在电机套1 (64)内，电机套1 (64)固定在内套1 (6-5)前端，内套1(6-5)装在外套l (6-6)内并可伸縮。
5、 根据权利要求1、权利要求2、权利要求3所述的激光测墙仪(6),也可由激光源(6-1)、 圆盘(6-2)、电机2 (6-3)、电机套2 (6-18)、内套2 (6-7)、前外套(6-8)、后外套(6-11 )、 电机3 (6-9)、丝杆(6-13)、丝母(6-14)、限位开关1 (6-12)、限位开关2 (6-14)、光 电管1 (6-15)、光电管2 (6-16)、光电管3 (6-17)构成，其特征是圆盘(6-2)装在 电机2 (6-3)的轴上，激光源(6-1)装在圆盘(6-2)的前端，电机2 (&3)装在电机套 2 (6-18)内，电机套2 (6-18)固定在内套2 (6-7)前端，内套2 (6-7)装在前外套(6-8) 内，前外套(6-8)与后外套(6-11)用嫘纹连接，丝母(6-14)安装在后外套(6-11)的 前端，丝母(6-14)与丝杆(6-13)配合限位开关1 (642)安装在丝母(6 14)上，限 位开关2 (6>14)安装在后外套(6-11)的内底部，光电管l (6-15)、光电管2 (6-16)、 光电管3 (6-17)顺序排列安装在电机套2 (6-18)前端。
6、 根据权利要求l、权利要求2、权利要求3所述的垂直传感器(7)，主要由端盖(7-1)、 外管(7-2)、内管(7-3)、细导线(7-4)、、铅锤(7-10)构成，其特征是6.1细导线(74)的一端固定在端盖(7-1)的圆芯孔上，并与其绝缘，另一端穿过触 点开关的圆芯孔后悬挂铅锤(7-10)。6.2触点开关(7-5)由两点以上触点构成，并均布于圆周。6.3细导线(74) —端与电源的一极连接，触点开关(7-5)上的各触点分别接上一只 指示灯后全部连接在电源的另 一极上。
7、 根据权利要求1所述的双向力矩离合器，主要由内环(5-13)、滚珠(5-14)、外环(5-15)、 螺钉(5-16)、弹簧(5-17)、定位珠(5-18)构成，其特征是内环(5-13)的内孔开有 键槽(5-19),内环(5-13)的外圆上开有左滑道(5-20)、左沟槽(5-21)、定位凹孔(5-22)、 右沟槽(5-23)、右滑道(5-24)，内环(5-13)和外环(5-15)之间是滚珠(5-14)，外环(5-15)上安装有与定位凹孔(5-22)配合的定位珠(5-18)，定位珠(5-18)上压有弹簧 (5-17)，弹簧(5-17)上压有嫘钉(5-16)。
全文摘要
一种涉及建筑施工设备，特别是一种自动抹墙机。本发明在抹墙机上使用一台激光测墙仪和一只垂直度传感器，来调整抹墙机的抹墙方向和垂直度。抹墙机两条竖直轨道可折叠，在抹墙时与天花板相顶。主机箱的料斗靠墙端面上下均有抹灰板，上行和下行均可抹灰，天花板下，地板上，门、窗的四周不留空白。本发明使用激光导向，整面墙的抹灰厚度可预先选择、调整，节省灰料，墙面的整体平面度、直线度高。抹灰平面度、光洁度高，调整方便可靠，抹灰效率高，便于搬运。
文档编号E04F21/02GK101096883SQ20061004523
公开日2008年1月2日 申请日期2006年6月29日 优先权日2006年6月29日
发明者贺启宇 申请人:贺启宇