专利名称：全自动双杆引边器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种流孔下引法玻璃生产线上用于引下的玻璃带的全自 动双杆引边器。
技术背景超薄玻璃基板是目前各行业应用非常广泛的产品，其主要厚度为0.7mm及0.6mm，且即将迈入更薄(如0.4mm)厚度之制程。到目前为 止，玻璃基板的三种制程技术分别为浮式法、流孔下引法及溢流熔融法。在 使用流孔下引法生产超薄玻璃基板的生产线上，必须使用引边器作为玻璃成 型的设备，它成对的布置在引下的玻璃带两边，通过两根主轴上的两个辊轮 夹持玻璃带，控制拉引玻璃摆动，配合拉板机控制拉引速度，从而使生产的 玻璃达到质量要求。在现行的超薄玻璃生产中所使用的均为手动双杆引边器。由于受人为影 响较大，故导致精度低，很难适应超薄玻璃生产中越来越高的精度要求；另 外，由于采用手动操作不能与生产线上的其它设备组成自动控制系统，因而 操作性差。最主要的问题是在手动操作过程中，通常是利用设备上的标尺或 目视玻璃板进行控制，无法精确确定是否达到工艺所要求的参数，直接会影 响玻璃板的产品质量和产量。 实用新型内容本实用新型的目的是为解决上述问题，而提供一种控制精度高的全自动 双杆引边器。为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是这样来完成的。 一种全 自动双杆引边器，包括主旋转机构它具有一壳体，其内设有驱动电机，通过连接的一段蜗轮 传动机构，分别与两个蜗轮轴啮合，使其两蜗轮轴上的齿形带轮分别连接于 动、定转轴上的同步齿形带轮；和一个夹紧机构；它具有一在上述壳体内设有永磁同步电机，通过二级蜗 轮传动机构，使其中一输出蜗轮轴一端与一个平板上的螺母连接；上述的平 板的上端设置一个动转轴，其底部有一移动导轨；和另一端通过连接一对测 量齿轮组与编码器连接；和一个升降机构它具有一壳体，其上对称设有升降导柱，介与之间有一 螺杆；使其升降导柱、螺杆的顶端连接在主旋转机构的壳体底部；所述的螺 杆下部与减速器连接；该减速器的输入端通过齿形带轮连接一个驱动电机； 其输出端通过测量齿轮组连接编码器；所述的壳体两侧端对称设有导轨架； 和一个进退机构它具有一箱体，在其两侧设有直线导轨，与上述升降机 构上的导轨架连接；该箱体的内底部安装一螺杆，其上并列设有齿形带轮分 别与三相异步电机连接离合器上的齿形带轮和编码上的齿形带轮连接；所述 的螺杆上与一个固定在升降机构壳体底部的螺母连接；和该主旋转机构、夹紧机构、升降机构和进退机构通过编码器均与程控器连接。在本新型中，所述升降机构中的减速器的输出一端连接一手动输入手 轮。可实现手动进行升降功能。在本新型中，所述进退机构中的螺杆一端连接一手动调整手轮。这样可 对其升降机构进行手动调整位移。本实用新型具有的积极效果是因采用了自动控制方式，因此具有精度 高，操作简便；且能方便的与生产线的其它自控设备系统连接。特别是对于 各机构的数据通过编码器反馈给所配置的程控器，发出指令完成要求的动 作；因此可在液晶屏输入的要求的参数以及监视设备的工作状况。从而消除 了现行手动操作时产生的生产波动，提高了生产效率和产品质量。
图l是本新型的主视图。图2是图1的俯视图。图3是图1进退机构A—A剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图实施例，对本实用新型作进一步的描述。所给附图仅是 用于参考与说明用，并非用于限制本实用新型范围。
全自动双杆引边器，它具有一壳体1，其内的一侧 设有驱动电机2。该驱动电机2上的蜗轮3与蜗杆4啮合组成的一级传动。 该蜗杆4上连接一蜗杆轴6和连接套8;和该连接套8内插入一段分体轴9 的蜗杆轴10。所述的蜗杆轴6、 IO分别与对应的蜗轮轴5、 5'啮合；每一 蜗轮轴5、 5'上各设一齿形带轮41' 、 41，通过同步带42' 、 42分别与定 转轴50'和动转轴50上的齿形带轮43' 、 43连接。上述的定转轴50'固 定在壳体1上组成的主旋转机构。当驱动电机2通过一级蜗轮3、蜗杆4传 动带动两根蜗轮轴5、 5'及其上的齿形带轮41' 、41旋转，通过同步带 42' 、42与定、动转轴50' 、 50上的齿形带轮43' 、43驱动定、动转轴 50' 、 50及其一端的辊轮7、 7'产生方向相反的回转运动。为避免定、动 转轴50' 、 50工作时产生高温，且在定、动转轴50' 、 50内部装有冷却管 51' 、 51与旋转接头52、 52'连接，这样可以保证定、动转轴50' 、 50在 长期旋转的工作状态下不产生泄漏。所述的动转轴50设置一个平板53上。 该平板53的底部两侧各设一导轨架39与壳体1上对应设置的导轨40安装 配合。在所述的平板53 —侧固定一螺母49与其安装配合的二级输出的蜗轮 轴16通过螺纹连接；该蜗轮轴16与一个二级的蜗杆轴11啮合；该蜗杆轴 11的另一端有一个一级的蜗杆47与永磁同步电机12上的蜗轮46啮合；在 所述的二级输出的蜗轮轴16另一端和一个编码器14的一端各设有相互啮合 的测量齿轮48和测量齿轮15测量齿轮组构成的夹紧机构。当夹紧机构由永 磁同步电机12通过两级蜗轮蜗杆传动减速，利用第二级输出的蜗轮轴16与 螺母49配合控制平板53及其上的动转轴50产生直线位移，以适应对不同 厚度玻璃的拉引。为了实现机构的自动控制，在最后一级输出的蜗轮轴16 通过测量齿轮组连接高精度的编码器14和手动控制的手轮13，将测量值反 馈给可编程控制器，进行闭环控制。在所述的壳体1底部对称固定有导柱 17、 17'，通过导柱17、 17'的底端安装在壳体44上；该导柱17、 17'为伸 縮式结构，介于两导柱17、 17'之间有一螺杆38。其顶部与壳体1连接； 该下部与壳体44内设置的减速器36连接；所述的减速器36的输入轴端设 有齿形带轮37，通过同步带与驱动电机35上的齿形带轮30连接；该减速 器36的输出轴端装有测量齿轮34，与设置的编码器33上的测量齿轮31啮
合。同时还考虑到具有手动功能，且在减速器36的输出轴端连接一手轮32 构成的升降机构。为实现该机构的自动控制，利用测量齿轮31、 34啮合， 通过编码器33将测量值反馈给可编程控制器，进行闭环控制。在所述升降 机构的壳体44两侧对称设有两组导轨架18安装在进退机构箱体45两侧端 的导轨19上。其箱体45外侧装有三相异步电机20通过离合装置的一端连 接齿形带轮21，通过同步带22接于螺杆24上的齿形带轮23;其上的齿形 带轮26通过同步带27接于编码器28上的齿形带轮29;而螺杆24上安装 一固定在壳体44上的螺母25。见图3给出了进退机构的剖视结构。所述的 进退机构它通过箱体45内底部安装一螺杆24，其上并列设有齿形带轮23、 26;该齿形带轮23通过同步带22与离合器54—端的齿形带轮21连接；该 离合器54与三相异步电机20连接；所述的齿形带轮26通过同步带27与编 码器28—端的齿形带轮29连接；在所述的螺杆24上安装一螺母25;该螺 母25固定在升降机构的壳体44上。同样，该编码器28通过测量齿轮组将 测量值反馈给可编程控制器进行闭环控制。该进退机构可控制两个辊轮7、 7'在水平方向的进退运动，通过此运动可调节辊轮7、 7'的相对玻璃板宽 度方向位置，以适应对不同宽度玻璃的拉引。同时在检修时，可将辊头从玻 璃成型部位退出，以方便检修。其控制方式是通过触摸屏设定升降位置值， 由PLC可编程控制器程序运算。通过变频器控制三相异步电机驱动升降机 构；利用绝对值编码器将位置码值反馈给PLC可编程控制器运算，通过触 摸屏显示出实际升降位置值。本实用新型的全自动双杆引边器的自动控制部分由触摸屏作为人机交互 的界面，通过触摸屏输入按生产需要的数据，监视该引边器当前的工作状 态。由V。卡(信号输入/输出卡)采集现场信号输入给PLC;由PLC (可编 程控制器)作为中央处理单元，其中预先编制好的控制程序按照设定数据及 现场信号进行综合运算，经PLC运算以后输出的指令传给变频器驱动电机 实现各种要求动作。通过引边器的辊轮旋转由一台变频器驱动一台永磁同步电机实现，其转速可连续线性调整，只要在设备要求的范围内可以任意设定 旋转线速度，实现高精度旋转。
权利要求1、一种全自动双杆引边器，其特征在于包括主旋转机构它具有一壳体(1)，其内设有驱动电机(2)，通过连接的一段蜗轮传动机构，分别与两个蜗轮轴(5)、(5′)啮合，使其两蜗轮轴(5)、(5′)上的齿形带轮(41′)、(41)分别连接于动、定转轴(50)、(50′)上的同步齿形带轮(43)、(43′)；和一个夹紧机构；它具有一在上述壳体(1)内设有永磁同步电机(12)，通过二级蜗轮传动机构，使其中一输出蜗轮轴(16)一端与一个平板(53)上的螺母(49)连接；上述的平板(53)的上端设置一个动转轴(50)，其底部有一移动导轨；和另一端通过连接一对测量齿轮组与编码器(14)连接；和一个升降机构它具有一壳体(44)，其上对称设有升降导柱(17)、(17′)，介与之间有一螺杆(38)；使其升降导柱(17)、(17′)、螺杆(38)的顶端连接在主旋转机构的壳体(1)底部；所述的螺杆(38)下部与减速器(36)连接；该减速器(36)的输入端通过齿形带轮(37)、(30)连接一个驱动电机(35)；其输出端通过测量齿轮组(34)、(31)连接编码器(33)；所述的壳体(44)两侧端对称设有导轨架(18)；和一个进退机构它具有一箱体(45)，在其两侧设有直线导轨(19)，与上述升降机构上的导轨架(18)连接；该箱体(45)的内底部安装一螺杆(24)，其上并列设有齿形带轮(23)、(26)分别与三相异步电机(20)连接离合器(54)上的齿形带轮(21)和编码器(28)上的齿形带轮(29)连接；所述的螺杆(24)上与一个固定在升降机构壳体(44)底部的螺母(25)连接；和该主旋转机构、夹紧机构、升降机构和进退机构通过编码器(14)、(33)、(28)均与可编程控器连接。
2、 按权利要求1所述的全自动双杆引边器，其特征是所述升降机构中 的减速器(36)的输出一端连接一手动输入手轮(32)。
3、 按权利要求1所述的全自动双杆引边器，其特征是所述进退机构中 的螺杆(24) —端连接一手动调整手轮(46)。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动双杆引边器，包括主旋转机构、夹紧机构、升降机构和进退机构；所述的各机构通过编码器均与可编程控制器连接。因采用了自动控制方式，因此具有精度高，操作简便；且能方便的与生产线的其它自控设备系统连接。特别是对于各机构的数据通过编码器反馈给所配置的程控器，发出指令完成要求的动作；因此可在液晶屏输入要求的参数以及监视设备的工作状况。从而消除了现行手动操作时产生的生产波动，提高了生产效率和产品质量。
文档编号C03B15/02GK201046938SQ20062012837
公开日2008年4月16日 申请日期2006年12月13日 优先权日2006年12月13日
发明者伊立新, 刘江彦, 瑞 张, 李广勇, 杨士冬 申请人:秦皇岛开发区华耀机电开发有限公司