专利名称：用于无避让型立体停车位的两轴分时动力机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于无避让型立体停车位的两轴分 时动力机构，该机构为装有两个电磁离合器，分别驱动不同运 动方向的两轴分时动力驱动机构，特别涉及应用于组合运动式 无避让型立体停车位的移动和转动的两轴分时动力机构。
二、 技术背景
停车难已成为国内大中城市的社会问题，机械式立体停车 位(库)产品有着良好的市场前景，组合运动式无避让型立体 停车位，由于其特有的无避让运动方式和结构，在同类产品中
有着较最强的性能竞争优势，但是现有产品的3轴组合运动分 别由3套电机Mit机分别驱动，即用三套包含电机和自机的 动力单元，分别驱动无避让立体车位的移动、转动和升降运动， 因而其制造成本也较高。本实用新型的目的是用一台电机的动 力单元，实現分时驱动无避让立体停车位的移动运动和转动运 动，从而能有效降低产品的制造成本，提高产品的可靠性。
三、 发明内容
本实用新型的目的是这样完成的
所述用于无避让型立体停车位的两轴分时动力驱动机构
是由移动轨道1、移动机箱2、移动驱动轮3，移动传动装置4， 移动减速机5、移动电磁离合器6、电机7、转动电磁离合8、 转动传动装置9组成。移动轨道l固定在基础上；移动机箱2 通过移动驱动轮3与移动轨道i联接；移动减速机5固定在移 动机箱2上，通过移动传动装置4与移动驱动轮3联接；电机 7固定在移动机箱2上，通过移动电磁离合器6与移动减速机
5连接，通过转动电磁离合器8与转动传动装覽9连接。电机 7通过移动电磁离合器6，驱动移动减速机5，通过移动传动装 置4驱动移动驱动轮3，实现无避让型立体车位的移动运动。 电机7通过转动电磁离合器8，驱动转动传动装置9，实现无 避让型立体车位的转动运动。
电机7通过移动电磁离合器6吸合、移动减速机5、移动 传动装置4和移动驱动轮3，驱动无避让立体停车位的移动运 动电机7通过转动电磁离合器8吸合、转动传动装置9，驱 动无避让立体车位的转动运动。
所述两轴分时动力机构，通过一台电机7和与其同轴安装 的移动电磁离合器6及转动电磁离合器8的分时离合，以达到 用一台电机7分时驱动无避让型立体停车位的移动运动和转动 运动的目的。对比现有的无避让型立体停车位产品用两台电机 和减速机分别驱动移动和转动的动力机构，本实用新型的方 案，能有效降低产品的成本，提高产品的可靠性。
四
图1是两轴分时动力机构的方案视图。 图l中所示移动轨道l、移动机箱2、移动驱动轮3、 移动传动装置4、移动减速机5、移动电磁离合器6、电机7、 转动电磁离合器8、转动传动装置9。
图2和图3是离合轮型两轴分时动力机构的倒视图和俯视图， 圉2中所示移动轨道l、移动机箱2、移动驱动轮3、移动传动装 置4、减速机5、电机7、转动传动装置9。图3中所示减速机5、 移动离合轮6、电机7、转动离合轮8、转动传动装置9，传动装置 10、固定轮11、离合轮轴12、动离合轮13、离合动力拨叉"、轮轴 座15。
五具体实施方式
当无避让型立体车位霈要移动时，控制器控制移动电磁
离合器6吸合、转动电磁离合器8分离，电机7转动，则电机 7通过移动电磁离合器6,驱动同轴的移动减速机5和移动传 动装置4，驱动移动驱动轮3转动，驱动无避让型立体车位进 行移动运动；当无避让型立体车位需要转动时，控制器控制移 动电磁离合器6分离、转动电磁离合器8吸合，电机7转动， 鲥电机7通过转动电磁离合器8,驱动同轴的转动传动装置9 驱动无避让型立体车位进行转动运动。即通过移动电磁离合器 6和转动电磁离合器8,在控制器的控制下，分时交替离合， 以实現一台电机7分时驱动无避让型立体车位的移动和转动运 动。
离合轮方案
电机7驱动减速机5，通过传动装置10驱动固定轮11和 离合轮轴12转动，动离合轮13随离合轴12 —起转动。当离 合动力拨叉14拨动动离合轮13与移动离合轮6结合，与转动 离合轮8分离时，则移动传动装置4驱动移动驱动轮3，使无 避让型立体车位进行移动运动；当离合动力拨叉14拨动动离 合轮13与移动离合轮6分离，与转动离合轮8结合时，则转 动传动装置9驱动无避让型立体车位进行转动运动，以实现一 台电机7分时驱动无避让型立体车位的移动和转动运动。
权利要求1、用于无避让型立体停车位的两轴分时动力机构，其特征在于所述用于无避让型立体停车位的两轴分时动力机构的移动轨道固定在基础上，移动机箱通过移动驱动轮与移动轨道联接；电机固定在机箱上，一端通过移动电磁离合器与固定在移动机箱上的移动减速机联接；另一端通过转动电磁离合器与转动传动装置联接；移动驱动轮通过移动传动装置与移动减速机联接；电机通过移动电磁离合器或转动电磁离合器的离合，实现分时驱动移动减速机、移动传动装置、移动驱动轮或驱动转动传动装置，使无避让型立体车位分时完成移动或转动运动。
2、 根据权利要求1所述的用于无避让型立体停车位的两轴分时动力机构，其特征是移动减速机和转动传动装置同轴的安装在电机的两端，通过安装在电机和减速机之间的移动电磁离合器，及安装在电机和转动传动装置之间的转动电磁离合器，实现分时驱动无避让 型立体车位的移动和转动运动。
专利摘要用于无避让型立体停车位的两轴分时动力驱动机构，由一个电机驱动，依靠移动电磁离合器和转动电磁离合器的结合和分离，分别将电机的动力与移动减速机和移动传动装置结合，或与转动传动装置结合，以实现由一个电机分时驱动无避让型立体车位的移动和转动运动的目的。以上技术方案能有效的降低无避让型立体车位的成本，提高产品的可靠性。
文档编号E04H6/00GK201187168SQ20072012256
公开日2009年1月28日 申请日期2007年9月3日 优先权日2007年9月3日
发明者瑛 梁 申请人:瑛 梁