专利名称：机械式停车场的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械式停车场。
背景技术：
近年来，正在进行对使用充电电池中积蓄的电力行驶的车辆的开发，例如，正在开发如下的车辆，即，将从外部供给的电力积蓄在充电电池中，通过将充电电池中积蓄的电力向电机供给而使车辆行驶。对应于此，在上述车辆停放的停车场中，希望设有在停车时对车辆供给充电用的电力的设备，因此，对具有充电用的设备的停车场的实用化进行探讨。特别是，在垂直循环方式、多层循环方式、水平循环方式、升降方式、平面往复方式、两层方式以及多层方式等机械式停车场中，车辆在被载置于托板等之上的状态下在机械式停车场内移动的情况较多，提出有在这样的情况下也对停放的车辆供给电力的技术方案(例如，参照专利文献1 4)。专利文献1 (日本)专利第2789062号公报专利文献2 (日本)专利第2908939号公报专利文献3 (日本)专利第2908940号公报专利文献4 (日本)实开平06-(^81 号公报上述专利文献1 4中提出有如下的技术方案，即，在上面载置车辆的托板在停车场内移动的机械式停车场中，相对于停放的车辆供给电力，并且设有用于供给电力的中转用连接部，该中转用连接部与移动的托板以及存放该托板的各个存放空间接触以及分离。在车辆的入库时和出库时，进而在停车场内的停放车辆的配置最佳化的倒库(倒仓)时，托板被从存放空间取出或存放，故而上述中转用连接部频繁地反复进行接触以及分离。这样，在中转用连接部接触或分离的时候，若被供给电力，则在中转用连接部之间会产生火花。若产生火花，则由其热量等而引起中继连接部以及其周边的构成要素的劣化的问题。同样地，若在存放中触点部未可靠地持续接触，则通电中在接触面产生火花而引起同样的问题。另外，托板被取出后的存放空间中的中转用连接部在外部露出。设于存放空间的中转用连接部与供给电力的设备导通，故而具有该露出的中转用连接部与导体接触的话会导致短路的问题，另外，具有维护作业人员等接触的话会触电的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供通过抑制电连接部产生火花而防止连接部的劣化，并且防止连接部的短路或触电的机械式停车场。为了实现上述目的，本发明提供以下方式。
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本发明第一方面的机械式停车场，至少用于使用充电电池积蓄的电力进行行驶且设有对所述充电电池进行充电的充电器的车辆的停放，设有多个停车架，其存放所述车辆；托板，其至少能够在使所述车辆进行入库的入库部及所述多个停车架之间移动，且具有与所述托板的上面载置的所述车辆电连接的供给端；托板侧连接部，其配置在所述托板上并与所述供给端导通；停车架侧连接部，其配置在所述停车架上，在所述托板被存放在所述停车架时，与所述托板侧连接部电连接；电力供给部，其与所述停车架侧连接部导通并且向所述车辆供给电力；控制部，在载置所述车辆的所述托板被存放在所述停车架上之后，所述控制部从所述电力供给部对被存放的所述车辆供给电力，在停放有多辆所述车辆时，所述控制部能够对各所述车辆的电力供给进行单独控制。根据本发明第一方面，载置车辆的托板被存放在停车架上，在托板侧连接部与停车架侧连接部电接触之后，开始从电力供给部向该车辆供给电力。因此，在托板侧连接部和停车架侧连接部电接触时，能够防止火花的产生，并且可防止由火花造成的连接端的劣化。另外，在托板侧连接部与停车架侧连接部电连接之后供给电力，故而相对于在外部露出的停车侧连接部不供给电力。因此，可防止停车架侧连接部的短路。另外，由于控制部能够对各车辆的电力供给进行单独控制，故而容易进行机械式停车场的管理。在本发明第一方面中，理想的是构成为如下的结构，S卩，所述托板侧连接部设置在所述托板的下面，所述停车架侧连接部设置在所述停车架中的存放所述托板时与所述托板侧连接部相对的位置，在所述托板侧连接部设置具有导电性的通电部，该通电部沿着所述托板存放在所述停车架时的移动方向而延伸，在所述停车架侧连接部设有具有导电性的集电器、和施力机构，该施力机构对所述集电器进行支承并且使所述集电器在相对于所述通电部接近或离开的方向能够移动，而且，该施力机构对所述集电器向所述通电部施力。根据上述构成，在托板被存放在停车架上时，通过施力机构将集电器向通电部靠压，故而能够在托板侧连接部以及停车架侧连接部之间进行通电。另一方面，通过从停车架取出托板，能够使托板侧连接部与停车架侧连接部分开。即使由于车辆的重量而产生使托板向下方变形的挠曲，可通过施力机构吸收该挠曲并容易确保通电部与集电器的接触。因此，能够容易地确保托板侧连接部以及停车架侧连接部之间的通电。由于通电部在托板的移动方向延伸，故而即使存放在停车架上的托板的存放位置在规定的范围内移动，也能够容易地确保通电部与集电器的接触，故而可容易地确保托板侧连接部以及停车架侧连接部之间的通电。换言之，为了确保托板侧连接部以及停车架侧连接部之间的通电，无需将托板相对于停车架的存放位置准确地固定。另外，通过在停车架侧连接部设置施力机构，托板侧连接部从托板突出的量变小， 托板在入库部以及停车架之间移动时，可防止托板侧连接部与构成其他托板和停车架等的构造部件等的接触。在上述方面中，理想的是构成如下结构，S卩，在所述托板侧连接部设有与所述供给端导通的托板侧导体部，在所述停车架侧连接部设有停车架侧导体部，其与所述电力供给部导通；支承部，其至少支承所述停车架侧导体部并使所述停车架侧导体部能够向所述托板侧导体部移动；施力部，其对所述停车架侧导体部向所述托板侧导体部施力，在所述托板被存放在所述停车架上时产生将所述托板侧连接部以及所述停车架侧连接部之间的距离缩短的力的吸引部，被设置在所述托板以及所述停车架的至少一方。根据上述构成，若托板被存放在停车架上时，通过吸引部使托板侧连接部以及停车架侧连接部接近。并且，由于通过施力部将停车架侧导体部向托板侧导体部靠压，故而能够在托板侧连接部以及停车架侧连接部之间进行通电。另一方面，超过停车架侧导体部可移动的距离而从停车架取出托板的话，托板侧连接部与停车架侧连接部分开。另外，对存放在停车架上的托板作用外力，即使托板向托板侧连接部以及停车架侧连接部分离的方向移动，由于托板通过吸引部被吸引到托板侧连接部以及停车架侧连接部接近的方向，故而确保托板侧连接部以及停车架侧连接部之间的通电。另一方面，在将托板从停车架侧取出时，以比由吸引部产生的力更大的力将托板取出，故而不会对托板的取出造成影响。通过在停车架侧连接部设有支承部以及施力部，托板侧连接部不会从托板突出。 因此，托板在入库部以及多个停车架之间移动时，防止托板侧连接部与构成其他托板和停车架等的构造部件等接触。在上述方面中，理想的是构成如下的结构，S卩，在所述多个停车架设置设有所述停车架侧连接部的第一停车架、和所述第一停车架之外的第二停车架，所述控制部对向所述充电电池进行充电的车辆赋予充电属性，并且在具有被赋予所述充电属性的车辆的入库传呼时，将被赋予所述充电属性的车辆存放在所述第一停车架上。根据该结构，通过将进行充电的车辆存放在第一停车架上时，可相对于该车辆同时进行存放和充电。在上述方面中，理想的是构成如下的结构，即，在所述托板设置设有所述托板侧连接部以及所述供给端的第一托板、和所述第一托板之外的第二托板，所述多个停车架中的至少一个为未存放所述托板的空的停车架，所述第一托板的数量比所述第一停车架的数里多。根据上述结构，可将载置在第一托板上、存放在第一停车架上且充电结束后的车辆与第一托板一同存放在空停车架上，并且可将载置需要充电的其他车辆的第一托板存放在空的第一停车架上。换言之，能够将载置待充电的车辆的第一托板依次向第一停车架搬运。在上述方面中，理想的是构成如下的结构，S卩，基于与所述车辆对应的识别信息来管理被存放的所述车辆，所述控制部针对每个所述识别信息来管理充电的次数以及时间中的至少一方。根据上述结构，能够基于充电的次数和充电的时间来收费，并且无需设置计测充电的电力的测定装置。在上述方面中，在切换成维护作业模式，选择存放有所述第一托板的所述第一停车架时，所述控制部向存放在被选择的第一停车架的所述第一托板的所述供给端供给电力。根据上述结构，无论有无车辆，都能够从所选择的第一停车架中存放的第一托板的供给端得到电力，故而在进行机械式停车场的维护作业时，电动工具的使用变得容易。例如，在不能从供给端得到电力时，在进行使用电动工具的维护作业时，需要经由延长电线从位于离开位置的电源插座得到电力，不能够容易地进行维护作业。特别是，在停车架在上下方向上排列的升降方式等的机械式停车场中，需要将延长电线在上下方向上延伸，不能够容易地进行作业。相对于此，通过从最接近进行维护作业的场所的第一托板的供给端供给电力，无需将延长电线延长很长的距离，能够容易地进行维护作业。在上述方面中，理想的是构成如下的结构，S卩，设有检测所述供给端是否与所述车辆电连接的连接检测部，在开始进行将进入到所述托板上的所述车辆与所述托板一同存放在所述停车架上的入库处理时，所述控制部基于从所述连接检测部输入的连接信息而发出警报。根据上述结构，在将车辆存放在停车架上时，能够可靠地对该车辆进行充电。S卩，在进行车辆被载置在托板上并且存放在停车架上的入库处理时，在供给端未与车辆电连接的情况下，从控制部发出警报。因此，在供给端未与车辆电连接的状态下，车辆以及托板不被存放在停车架上。另外，由于在入库时供给端不与车辆连接，故而能够防止使车辆出库时充电不足而不能够使用车辆的状况的发生。另外，由于在开始入库处理时控制部发出警报，故而能够容易地将供给端与车辆连接。例如，在将车辆以及托板存放在停车架上之后发出警报的方法中，机械式停车场的管理员和车辆的驾驶员等不能够容易地与存放在停车架上的车辆接近，不能够由目视确认供给端是否与车辆连接。另外，不能够将供给端与车辆连接。另外，在将车辆存放在停车架上之后，车辆的驾驶员等大多已从机械式停车场离开。这样，即使该车辆返回到车辆进入部等，车辆的驾驶员等也需要将供给端与车辆连接， 具有供给端不能够与车辆电连接的情况。另外，由于该车辆处于车辆进入部，其他利用者不能够将电动汽车和以往车辆停放在机械式停车场中。在此，所谓开始入库处理时可以为如下的时刻，S卩，入库的车辆的驾驶员等从入库部之中出来而按下将设于入库部的关闭出入口门的“关门”按钮的时刻。另外，也可以是除了上述的“关门”按钮之外，按压开始入库作业的按钮即“入库开始”按钮、“开始”按钮、“起动”按钮等的时刻，并不作特别限定。在上述方面中，理想的是构成如下的结构，即，设有连接检测部，其检测所述供给端是否与所述车辆电连接；位置检测部以及计时器部中的至少一方，所述位置检测部检测在所述托板上载置的所述车辆的停止位置的变化；所述计时器部计测自载置有所述车辆的所述托板到达所述车辆从所述托板下来的位置并且所述车辆成为可从所述托板下来的状态开始的时间，在所述车辆从所述托板下来时，所述控制部基于从所述连接检测部输入的连接信号、并基于从所述位置检测部输入的位置信号以及从所述计时器部输入的时间信号的至少一方发出警报。根据上述结构，在供给端与车辆电连接的状态下，能够防止车辆从托板下来，故而能够防止供给端和车辆的损伤。具体地，在载置于托板上的车辆移动到停止位置的情况下，在供给端与车辆连接时，控制部发出供给端与车辆连接着的警报。或者，在从成为车辆可从托板下来的状态经过规定时间的情况下，在供给端与车辆连接时，控制部发出供给端与车辆连接着的警报。这样，能够防止由于连接端被连接、车辆和机械式停车场的充电设备等损伤、被连接端拉住而阻碍车辆的运行而使车辆与机械式停车场的设备等接触等。本发明第二方面的机械式停车场，至少用于使用充电电池积蓄的电力进行行驶的车辆的停放，其特征在于，设有多个停车架，其存放所述车辆；托板，其至少能够在使所述车辆进行入库的入库部及所述多个停车架之间移动，且具有与所述托板的上面载置的所述车辆电连接的供给端；连接检测部，其检测所述供给端是否与所述车辆电连接；控制部，在开始进行所述车辆的入库处理时，该控制部基于来自所述连接检测部的检测信号而发出警报。本发明第三方面的机械式停车场，至少用于使用充电电池积蓄的电力进行行驶的车辆的停放，其特征在于，设有多个停车架，其存放所述车辆；托板，其至少能够在使所述车辆进行入库的入库部及所述多个停车架之间移动，且具有与所述托板的上面载置的所述车辆电连接的供给端；连接检测部，其检测所述供给端是否与所述车辆电连接；位置检测部以及计时器部的至少一方，所述位置检测部检测在所述托板上载置的所述车辆的停止位置的变化；所述计时器部计测自载置有所述车辆的所述托板到达所述车辆从所述托板下来的位置并且所述车辆成为可从所述托板下来的状态开始的时间；控制部，在所述车辆从所述托板下来时，所述控制部基于从所述连接检测部输入的连接信号，并且基于从所述位置检测部输入的位置信号以及从所述计时器部输入的时间信号的至少一方而发出警报。根据本发明的机械式停车场，在载置有车辆的托板被存放在停车架上，并且托板侧连接部与停车架侧连接部电接触之后，开始从电力供给部向该车辆供电，因此，通过抑制电连接部的火花的产生来防止连接部的劣化，并且能够防止连接部的短路或触电。
图1是说明本发明第一实施方式的机械式停车场的大体结构的模式图；图2是说明图1的EV用托板以及EV用停车架的结构的示意图；图3是说明图2的台车架线的配置位置的模式图；图4是说明图2的台车架线的引导部的结构的正面图；图5是说明图4的引导部的结构的侧面图；图6是说明图2的台车架线的导电部结构的立体图；图7是说明图2的集电臂结构的示意图；图8是说明图1的控制部的控制的流程图；图9是说明图1的控制部的控制的流程图；图10是说明图1的控制部的控制的流程图；图11是说明本发明第二实施方式的机械式停车场的EV用托板以及EV用停车架的结果的主要部分放大图。符号说明
1机械式停车场3C以往用托板(托板，第二托板)3EEV用托板(托板，第一托板)4C以往用停车架(停车架，第二停车架)4EEV用停车架(停车架，第一停车架)5车辆进入部(入库部)10控制部12计时器部14电力供给部33供给电缆(供给端)34台车架线(托板侧连接部)36通电部42集电臂(停车架侧连接部)43集电器44联杆部(施力机构)53位置检测部134托板侧连接部142停车架侧连接部143停车架侧导体部144停车架侧支承部(支承部)145弹簧部(施力部)146停车架侧吸引部(吸引部)
具体实施例方式(第一实施方式)以下，参照图1 10对本发明第一实施方式的机械式停车场进行说明。图1是说明本实施方式的机械式停车场的大体结构的模式图。在本实施方式中，本发明的机械式停车场是升降方式的机械式停车场1，适用于至少用于使用充电电池积蓄的电力而行驶并且设有对该充电电池进行充电的充电器的电动汽车等车辆的停放的停车装置而进行说明。S卩，在本实施方式的机械式停车场1中不设置对电动汽车进行充电的充电器。另外，本实施方式的机械式停车场1不仅可用于电动汽车的停放，还可用于以往的通过内燃机进行行驶的车辆(以下成为“以往车辆”)的停放。另外，在本实施方式中，对于本发明适用于升降方式的机械式停车场1的情况进行说明，但不限于此，也可以适用于升降方式以外的其他方式的机械式停车场。如图1所示，在机械式停车场1中主要设有建筑物2、EV用托板(托板、第一托板)3E及以往用托板(托板、第二托板)3C、EV用停车架(停车架、第一停车架)4E及以往用停车架(停车架、第二停车架)4C、车辆进入部(入库部)5以及升降器6。另外，在机械式停车场1主要设有控制部10、连接检测部11、计时器部12、电源13及电力供给部14、声音引导部15V、警报蜂鸣部15B以及显示灯部15L。如图1所示，建筑物2为向上方延伸的细长建筑物，是在内部形成有收纳EV用停车架14及以往用停车架4C、车辆进入部5以及升降器6等的空间的大致方筒形的建筑物。在建筑物2的下端配置车辆进入部5，在建筑物2的相对的侧壁的各个内面，在上下方向上排列配置有多个EV用停车架4E以及以往用停车架4C。另外，在相对的侧壁配置的EV用停车架4E和以往用停车架4C之间配置有在上下方向上延伸的升降器6。图2是说明图1的EV用托板以及EV用停车架结构的示意图。EV用托板3E主要用于电动汽车的停放，并且能够在建筑物2内部的车辆进入部5 与EV用停车架4E或以往用停车架4C之间移动。如图1及图2所示，在EV用托板3E设有托板主体31、车轮32、供给电缆(供给端)33以及台车架线(托板侧连接部)34。以往用托板3C主要用于以往车辆的停放，并且能够在建筑物2的内部的车辆进入部5和EV用停车架4E或以往用停车架4C之间移动。如图1所示，在以往用托板3C设有托板主体31和车轮32。S卩，以往用托板3C在未设有供给电缆33以及台车架线34方面与EV用托板3E不同。另外，EV用托板3E以及以往用托板3C分别主要用于电动汽车的停放以及以往车辆的停放，但不限于此，也可以在EV用托板3E停放以往车辆，在以往用托板3C停放电动汽车。托板主体31是EV用托板3E以及以往用托板3C共同的构成要素。在托板主体31 的上面载置有电动汽车和以往车辆，形成为大致矩形的大致板状。在托板主体31的上面配置踏置面31A，在下面配置车轮32。车轮32是EV用托板3E以及以往用托板3C共同的构成要素。车轮32在使托板主体31在升降器6与EV用停车架4E之间、升降器6与以往用停车架4C之间移动时使用。另外，作为车轮32的结构，能够使用公知的结构，并不作特别限定。供给电缆33仅设于EV用托板3E上，向电动汽车供给电力的同时，传递从电动汽车发出的电信号。供给电缆33与台车架线34电连接，并且能够与电动汽车电连接或脱离。另外，作为供给电缆33的结构，能够使用公知的结构，并不作特别限定。如图1及图2所示，台车架线34仅设置在EV用托板3E上，向电动汽车供给电力的同时，传递从电动汽车发出的电信号。台车架线34与供给电缆33电连接，并且能够与EV 用停车架4E的集电臂42电连接或脱离。图3是说明图2的台车架线的配置位置的示意图。如图3所示，台车架线34配置在托板主体31上的两处。具体地，在托板主体31 的下面、托板主体31被存放在EV用停车架4E上时与集电臂42相对的位置以及相对于托板主体31的中心与该位置点对称的另一位置，配置有台车架线34。图4是说明图2的台车架线的引导部的构成的正面图。图5是图4的引导部的构成的侧面图。图6是说明图2的台车架线的导电部的构成的立体图。如图4 图6所示，台车架线34设有引导部35和通电部36。引导部35以及通电部36沿着将托板主体31存放在EV用停车架4E上时的托板主体31的移动方向排列而
10配置。另外，引导部35配置在托板主体31的外周侧，通电部36配置在托板主体31的中心侧。引导部35配置在托板主体31的下面，将后述的集电臂42的集电器43向通电部 36引导。如图4及图5所示，在引导部35形成有多个引导槽37，其宽度朝向托板主体31的内侧而变窄，并且具有向自托板主体31离开的方向倾斜的底面。引导槽37将集电臂42的集电器43向通电部36引导。另外，多个引导槽37分别与多个通电部36以及集电器43对应而排列配置。通电部36配置在托板主体31的下面，能够与集电器43电连接以及分离，与供给电缆33电连接。如图6所示，在通电部36的下面设有导电槽38。另外，在本实施方式中，适用于与引导部35以及集电臂42对应而设有四个导电槽 38的例子而进行说明，但为了容易理解，在图6中表示了形成有三个导电槽38的例子。另外，只要是导电槽38为通电部36与集电器43不离线的结构，则不限于本结构。另外，引导部35的形状也可以与集电臂配合而改变结构。导电槽38沿着将托板主体31存放在EV用停车架4E上时的托板主体31的移动方向延伸，并且向下方开设，能够将后述的集电臂42的集电器43插入以及拔出。在将集电器43插入导电槽38中时，导电槽38的底面即与集电器43相对的面与集电器43电接触并且与供给电缆33电连接。如图1所示，EV用停车架4E配置在建筑物2中的侧壁的内面，主要可存放以及取出EV用托板3E。在本实施方式中，对适用于在多个停车架中下侧的两层为EV用停车架4E、 即设有四个EV用停车架4E的情况进行说明。如图2所示，在EV用停车架4E设有架主体41和集电臂(停车架侧连接部)42。如图1所示，以往用停车架4C配置在建筑物2中的侧壁的内面，主要用于存放以及取出以往用托板3C。在本实施方式中，对适用于多个停车架中除下侧两层之外的全部为以往用停车架4C的情况进行说明。如图1所示，在以往用停车架4C设有架主体41。即，以往用停车架4C在未设有集电臂42的方面与EV用停车架4E不同。另外，在EV用停车架4E以及以往用停车架4C分别主要存放EV用托板3E以及以往用托板3C，但不限于此，也可以在EV用停车架4E存放以往用托板3C，在以往用停车架4C 存放EV用托板3E。架主体41是EV用停车架4E以及以往用停车架4C共同的构成要素。架主体41 从建筑物2的相对的侧壁的内面向内侧延伸，在上下方向上隔开规定间隔而排列配置。另外，架主体41的上面主要构成为EV用托板3E可从架主体41朝向升降器6以及可从升降器6朝向架主体41移动的面。集电臂42是仅设置在EV用停车架4E的构成要素，向电动汽车供给电力的同时， 传递从电动汽车发出的电信号。集电臂42构成为可与台车架线34电连接或电分离，同时， 与电力供给部14电连接。图7是说明图2的集电臂的结构的示意图。
如图7所示，在集电臂42设有四组集电器43及联杆部(施力机构)40构成的组件。在本实施方式中对适用于集电器43及联杆部44的组件中、一组接地、两组用于电力供给、一组用于控制信号等传递的例子进行说明。另外，集电器43及联杆部44的组件的数量不限于上述四组，也可以比四组多或少，并不作特别限定。例如，可以从上述例中除去用于控制信号等传递的一组，由剩余的三组构成集电臂42，相反地，也可以将用于控制信号等传递的组件的数量比上述例子增加。另一方面，也可以对应于向电动汽车供给的电力，例如对应于直流电力或交流电力等来增减用于电力供给的集电器43及联杆部44的组件的数量，不作特别限定。另外，作为联杆部可使用其他施力机构，例如可使用板簧。集电器43构成为能够与台车架线34的通电部36电连接或电分离。集电器43是沿着将托板主体31存放在EV用停车架4E上时的托板主体31的移动方向(图7的左右方向)延伸并且沿相对于台车架线34接近/分离的方向(图7的上下方向)延伸的板状部件，通过联杆部44可相对于台车架线34接近分离而被支承。另外，在集电器43中的与台车架线34相对的部分设有具有导电性、能够与通电部 36电连接并且与引线45电连接的导体部46。在此，引线45与导体部46及电力供给部14电连接。联杆部44支承集电器43使其能够相对于台车架线34接近或分离。在联杆部44设有安装于架主体41的固定部47D、安装于集电器43的支承部47U， 配置在固定部47D以及支承部47U之间的一对臂部48、配置在集电器43以及固定部47D之间的弹簧49。固定部47D是从架主体41的上面朝向台车架线34延伸的柱状部件，对联杆部44 的整体进行支承。支承部47U是从集电器43向下方延伸的柱状部件，以与支承部47U和集电器43 的连接部为中心支承集电器43使其可转动(在图7的纸面内可转动)。臂部48是将固定部47D与支承部47U之间连接的部件，相对于固定部47D对支承部47U进行支承使其能够相对于台车架线34接近或分离(可在图7的上下方向上移动)。具体地，一对臂部48平行配置，并且一对臂部48中的固定部47D侧的端部相对于固定部47D可转动地连接，支承部47U侧的端部相对于支承部47U可转动地连接。弹簧49对集电器43向与台车架线34接近的方向(图7的上方向)施力。具体地，弹簧49的一端部安装在固定部47D上，另一端部安装在集电器43上。另外，弹簧49对集电器43向固定部47D与集电器43的间隔缩窄的方向施力。这样，若集电器43向固定部47D与集电器43的间隔缩窄的方向被施力，则一对臂部48以与固定部47D 的安装部为中心转动，集电器43向上方移动。车辆进入部5在电动汽车和以往车辆进入机械式停车场1时、或电动汽车和以往车辆从机械式停车场1离开时使用。如图1所示，车辆进入部5配置在建筑物2下端的大致中央、即升降器6的下端。在车辆进入部5设有回转部51、电触点52以及位置检测部53。
回转部51通过改变EV用托板3E以及以往用托板3C的方向，改变载置在其上的电动汽车和以往车辆的方向。这样，能够使电动汽车和以往车辆仅以前进的方式就能够进入或离开机械式停车场1。电触点52与在车辆进入部5配置的EV用托板3E的台车架线34电连接，可以是上述的集电臂42，也可以是其他形式，不作特别限定。在本实施方式的情况下，对适用于在回转部51的上面即EV用托板3E与台车架线 34相对的位置配置有电触点52的例子进行说明。另外，在车辆进入部5不设置回转部51的情况下，只要在车辆进入部5的地板面上设置电触点52即可，不作特别限定。另外，在作为电触点52使用集电臂42的情况下，在升降器6的搬运器上配置集电臂42，在EV用托板3E向升降器6的搬运器滑动移动并进入时，只要电连接即可，不作特别限定。位置检测部53是检测载置在EV用托板3E上的电动汽车的停放位置发生变化的检测器。位置检测器53是配置于在车辆进入部5配置的EV用托板3E与车辆进入部5的入口门之间的遮光式光电传感器，光电传感器的光轴在与电动汽车的行进方向交叉的方向上延伸而配置。位置检测部53与控制部10连接以向其输入检测信号。另外，控制部10或位置检测部53为了仅检测电动汽车等车辆的移动，在车辆将光电传感器的光轴连续遮挡规定时间以上时、即在被遮光的情况下判断车辆的停放位置发生变化。因此，即使驾驶员将光电传感器的光轴横切，在将光电传感器的光轴遮挡的期间未达到上述规定期间，故而控制部10或位置检测部53不判断为车辆的停止位置发生变化。升降器6使EV用托板3E和以往用托板3C在规定的EV用停车架4E和以往用停车架4C与车辆进入部5之间在上下方向上移动。此时，可以将电动汽车和以往车辆载置在 EV用托板3E和以往用托板3C上，也可以不载置。如图1所示，控制部10控制EV用托板3E、以往用托板3C向EV用停车架4E、以往用停车架4C的存放和取出。另外，控制部10也可以构成为，通过控制电力供给部14，控制对电动汽车的充电， 并且控制声音引导部15、警报蜂鸣部15、显示灯部15L等，由此，防止与充电作业相关的不良情况的发生。基于控制部的控制后面进行详细说明。如图1所示，连接检测部11确认车辆进入部5中的电动汽车与供给电缆33的连接。连接检测部11与在回转部51配置的集电臂42电连接并且与控制部10连接可向其传递信号。计时器部12测定载置有电动汽车的EV用托板3E到达车辆进入部5并自入口门打开后的经过时间。从控制部10向计时器部12输入告知车辆进入部5的入口门已打开的信号，并且从计时器部12向控制部10输出告知入口门打开后经过规定时间的信号。如图1所示，电力供给部14向EV用停车架4E供给电力，控制电力的供给以及其停止。从电源13向电力供给部14供给电力，并且从电力供给部14向EV用停车架4E的集电臂42供给电力。电源13供给用于对电动汽车充电的电力、以及驱动升降器6和回转部51等的电力。声音引导部15V、警报蜂鸣部15B以及显示灯部15L向机械式停车场1的管理者和电动汽车的驾驶员等发出警告。S卩，在将电动汽车以及EV用托板3E开始从车辆进入部5向EV用停车架4E存放时，在供给电缆33未与电动汽车连接的情况、和在车辆进入部5电动汽车要从EV用托板3E 下来的情况下，发出警告。S卩，声音引导部15V在上述情况下通过声音而发出警告，警报蜂鸣部15B在上述情况下通过蜂鸣而发出警告，在上述情况下，显示灯部15L通过将灯点亮而发出警告。接着，对于上述结构的机械式停车场1中的以往车辆的停放以及电动汽车的停放以及充电进行说明。图8 图10是说明图1的控制部的控制的流程图。在以往车辆或电动汽车进入机械式停车场1的情况下，首先如图1及图8所示，向控制部10输入分配给要入库的以往车辆或电动汽车的密码等识别信息(步骤Si)。在本实施方式中，对适用于如下的情况进行说明，S卩，如与公寓并设的停车场那样，在长期利用停车场的情况下，识别各车辆的密码分别与各车辆对应。另外，作为识别各车辆的方式，可以是如上所述地将分配给各车辆的密码向控制部10输入的方法，也可以是在利用机械式停车场1时使用遥控器和IC卡的情况下，通过识别该控制器和IC卡识别各车辆，不作特别限定。控制部10基于输入的密码，判别要由此入库的车辆是以往车辆还是电动汽车，换言之，判别是否是需要充电的车辆(步骤S2)。S卩，如上所述，在对各车辆分配密码的情况下，控制部10读出与输入的密码对应的车辆的属性，并且基于是否对该属性赋予充电属性，判断被分配有该密码的车辆是以往车辆还是电动汽车。在此，被读出的车辆的属性预先存储到控制部10。另外，机械式停车场1在不确定的车辆以时间单位停放、对各车辆不分配密码并且将车辆的属性未预先存储在控制部10的情况下，例如，只要该停车场的管理者可以判断要入库的车辆是以往车辆还是电动汽车并且将其判断结果向控制部10输入即可，不作特别限定。控制部10判断要入库的车辆是电动汽车时，选择未载置电动汽车和以往车辆的 EV用托板3E (步骤S3-1)。并且，所选择的EV用托板3E从至此存放的EV用停车架4E或以往用停车架4C取出(步骤S4-1)。具体地，首先，通过控制部10使升降器6上升到与存放有所选择的EV用托板3E 的EV用停车架4E或以往用停车架4C相邻的位置。所选择的EV用托板3E在升降器6之上滑动移动，将EV用托板3E载置在升降器6上。在载置有所选择的EV用托板3E的状态下，升降器6下降到车辆进入部5，EV用托板3E到达车辆进入部5。之后，车辆进入部5的入口门被打开(步骤S5-1)。利用机械式停车场的利用者使入库的电动汽车起动而前进并进入到车辆进入部5 然后载入到EV用托板3E之上。在使电动汽车移动到EV用托板3E的停车位置时，利用者将电动汽车停放在EV用托板3E之上并且从电动汽车下车(步骤S6-1)。如图9所示，从电动汽车下车的利用者将EV用托板3E的供给电缆33与电动汽车连接(步骤S7-1)。之后，利用者从车辆进入部5出来到外面，按压将车辆进入部5的入口门关闭的 “关门”按钮，相对于控制部10输入将入口门关闭并且开始存放作业的指示(步骤S8-1)。在本实施方式中，对适用于通过按压“关门”按钮向控制部10输入如下指示的例子进行说明，所述指示是将入口门关闭而开始将车辆进入部5的电动汽车存放在EV用停车架4E的作业，但也可以通过其他方法输入指示，不作特别限定。例如，也可以通过按压开始车辆的入库的“入库开始”按钮、“开始”按钮、“起动” 按钮而向控制部10输入上述指示。若按下“关门”按钮，则控制部10将车辆进入部5的入口门关闭，开始与电动汽车的存放相关的一系列作业(步骤S9-1)。首先，控制部10经由连接检测部11确认供给电缆33是否与电动汽车连接。S卩，在EV用托板3E被配置在车辆进入部5时，与供给电缆33电连接的EV用托板 3E的台车架线34与车辆进入部5的电触点52电连接。电触点52与连接检测部11电连接，故而若电动汽车与供给电缆33连接，则电动汽车与连接检测部11电连接。连接检测部11在与电动汽车的充电器等之间可进行控制信号等的通信的情况下，能够基于进行与该控制信号等的通信的电线是否与电动汽车电连接，判断电动汽车是否与供给电缆33电连接。或者，连接检测部11也可以基于能够进行与电动汽车之间的通信来判断电动汽车与供给电缆33是否电连接。另一方面，无论能否在与电动汽车的充电器等之间进行控制信号等的通信，在能够由电动汽车的充电器或蓄电池而检测到电压的情况下，可以基于是否从向电动汽车供给电力的电线检测该电压来判断电动汽车与供给电缆33是否电连接。在判断供给电缆33与电动汽车连接时，连接检测部11相对于控制部10输出连接确认信号。控制部10被输入连接确认信号时，开始将载置有电动汽车的EV用托板3E向EV 用停车架4E存放的作业。另一方面，在判断供给电缆33未与电动汽车连接时，连接检测部11不向控制部10 输出连接确认信号。此时，控制部10输出从声音引导部15V、警报蜂鸣部15B以及显示灯部 15L中的至少一个发出供给电缆33未与电动汽车连接的警告的控制信号。例如，在从声音引导部15V发出警告时，从声音引导部15V发出“充电电缆未连接”
的警告信息。在从警报蜂鸣部15B发出警告时，从警报蜂鸣部15B发出蜂鸣音。此时，也可以将充电电缆未连接等的警告内容作为信息在机械式停车场1的操作盘的显示部等显示。在从显示灯部15L发出警告时，将显示灯部15L的警告灯点亮，并且将“注意充电电缆”等的警告内容作为信息在机械式停车场1的操作盘的显示部等显示。然后，连接检测部11判断供给电缆33已与电动汽车连接，若从连接检测部11向控制部10输入连接确认信号，则控制部10开始将载置有电动汽车的EV用托板3E向EV用停车架4E存放的作业。在本实施方式中，对适用于先进行将入口门关闭的作业然后发出上述警告的情况进行了说明，但不限于此，也可以在先发出上述警告，然后进行将入口门关闭的作业，不作特别限定。控制部10首先从空的EV用停车架4E之中选定存放载置有电动汽车的EV用托板 3E的EV用停车架4E。然后，控制部10使升降器6上升，并且使载置有电动汽车的EV用托板3E移动到与所选定的EV用停车架4E相邻的位置。控制部10使载置有电动汽车的EV用托板3E滑动移动，将载置有电动汽车的EV 用托板3E存放在所选定的EV用停车架4E。由此，EV用托板3E向EV用停车架4E的存放结束(步骤S10-1)。此时，将EV用托板3E的台车架线34和EV用停车架4E的集电臂42电连接。S卩，若EV用托板3E朝向EV用停车架4E滑动移动，如图2所示，EV用托板3E的台车架线34与集电臂42接近，如图3所示，集电臂42配置在台车架线34的下方。具体地，若台车架线34与集电臂42接近，则台车架线34的引导部35与集电臂42 的集电器43接触。此时，被朝向上方靠压的板状集电器43进入到引导部35的引导槽37 的内部，并且被导向通电部36的导电槽38。被引导到导电槽38的集电器43通过集电臂42的弹簧49被向上方即导电槽38 的底面施力，因此，将台车架线34和集电臂42电连接。然后，控制部10开始对向EV用停车架4E的存放结束了的电动汽车进行充电(步骤 S11-1)。具体地，控制部10相对于电力供给部14输出控制信号，以对存放有电动汽车的EV 用停车架4E供给电力。电力供给部14基于输入的控制信号开始对存放有电动汽车的EV用停车架4E的集电臂42供给电力。被供给的电力经由集电臂42、台车架线34以及供给电缆33向所存放的电动汽车供给。被供给的电力经由电动汽车的充电器向蓄电池充电。例如，电动汽车的充电器检测蓄电池是否充满电，在充满电时，在输出该意思的信号时，向控制部10输入充满电的信号。控制部10被输入充满电的信号时，相对于电力供给部14输出停止供给电力的控制信号。电力供给部14基于所输入的控制信号停止电力供给。然后，若使用者向控制部10输入使该电动汽车出库的指示，则控制部10开始使该电动汽车出库的作业。首先，控制部10使升降器6上升或下降到与存放有要出库的电动汽车的EV用停车架4E相邻的位置。控制部10使载置有电动汽车的EV用托板3E从EV用停车架4E朝向升降器6的搬运器滑动移动，使载置有电动汽车以及EV用托板3E的升降器6下降到车辆进入部5。若载置有电动汽车的EV用托板3E到达车辆进入部5，则由回转部51使电动汽车以及EV用托板3E旋转约180度，电动汽车的前部朝向入口门侧。
然后，控制部10将车辆进入部5的入口门打开并且向计时器部12输出告知入口门已被打开的信号。计时器部12基于输入的信号开始计测从入口门打开后经过的时间。利用者从打开的入口门进入车辆进入部5，从电动汽车取下供给电缆33并进入到电动汽车中。连接检测部11检测已从电动汽车取下供给电缆33的情况，停止向控制部10输出连接确认信号。控制部10基于停止连接确认信号的输入来判断供给电缆33已从电动汽车取出。然后，控制部10即使从计时器部12输入告知已经过规定时间的信号，也不进行发出警告的控制。或者，在判断供给电缆33已被从电动汽车取下的时刻，相对于计时器部12 输出停止计测从入口门打开经过的时间的控制信号。若利用者进入到电动汽车并且为了出库而使电动汽车前进，则电动汽车横切位置检测部53的光电传感器的光轴，通过位置检测部53检测电动汽车的移动。从位置检测部 53输出的检测信号被向控制部10输入。此时，在控制部10判断供给电缆33已被从电动汽车取下。因此，控制部10基于从位置检测部53输入的检测信号不进行发出警告的控制。另一方面，在供给电缆33与电动汽车连接的情况下，利用者若为了出库而使电动汽车前进，则向控制部10输入由位置检测部53告知电动汽车已移动的检测信号。此时，从连接检测部11向控制部10持续输入告知供给电缆33与电动汽车连接的连接确认信号。因此，控制部10在连接有供给电缆33的状态下，判断为电动汽车已移动， 输出发出供给电缆33未被取下的警告的控制信息。另外，若供给电缆33与电动汽车连接并且电动汽车停止的状态经过规定时间，则从计时器部12向控制部10输入告知已经过了规定时间的信号。此时，控制部10输出发出供给电缆未被取下的警告的控制信号。例如，从声音引导部15V发出“请确实地取下”等促使将供给电缆33取下的警告信息。与此无关，在供给电缆33未被从电动汽车取下时，发出“请确认已取下”等指示供给电缆33的取下确认的内容的警告信息。在从警报蜂鸣部15B发出警告时，从警报蜂鸣部15B发出蜂鸣音。此时，也可以将促使取下供给电缆等的警告内容作为信息在机械式停车场1的操作盘的显示部等显示。在从显示灯部15L发出警告的情况下，将显示灯部15L中的警告灯点亮，并且将 “注意充电电缆”等的警告内容作为信息在机械式停车场1的操作盘的显示部等显示。利用者通过受到这些警告而注意到供给电缆33与电动汽车连接着，能够将供给电缆33取下。另外，控制部10针对各个识别信息即密码而管理对电动汽车进行充电的次数以及时间的至少一方。这样，能够基于充电的次数和充电的时间进行收费，无需设置对充电的电力进行计测的测定装置。另一方面，如图8所示，控制部10基于输入的密码判断由此要入库的车辆为以往车辆时，选择未载置电动汽车和以往车辆的以往用托板3C(步骤S3-2)。所选择的以往用托板3C从在此存放的EV用停车架4E或以往用停车架4C取出(步骤S41)。在载置有选择的以往用托板3C的状态下，升降器6下降到车辆进入部5，以往用托板3C到达车辆进入部5。然后，车辆进入部5的开口门打开(步骤S5-2)。利用机械式停车场的利用者驾驶要入库的以往车辆起动使其前进且进入到车辆进入部5，然后载入到以往用托板3C之上。在使以往车辆移动到以往用托板3C的停车位置时，利用者将以往车辆停放在以往用托板3C之上并且从以往车辆下车(步骤S6-2)。如图10所示，利用者从车辆进入部5出来到外面，按压将车辆进入部5的入口门关闭的“关门”按钮，相对于控制部10输入将入口门关闭并且开始存放作业的指示(步骤 S8-2)。若按压“关门”按钮，则控制部10将车辆进入部5的入口门关闭并且开始与以往车辆的存放相关的一系列作业(步骤S9-2)。控制部10首先从空的以往用停车架4C之中选择存放载置有以往车辆的以往用托板3C的以往用停车架4C。然后，控制部10使升降器6上升并且使载置有以往车辆的以往用托板3C移动到与所选择的以往用停车架4C相邻的位置。然后，控制部10使载置有以往车辆的以往用托板3C滑动移动，并且将载置有以往车辆的以往用托板3C存放在所选定的以往用停车架4C。由此，以往用托板3C向以往用停车架4C的存放结束(步骤S10-2)。接着，对机械式停车场1的维护作业的电力供给方法进行说明。在进行机械式停车场1的维护作业的情况下，如图1所示，作业人员将基于控制部 10的控制的模式从进行电动汽车和以往车辆的入库和出库的经营模式切换成维护作业模式。作业人员选择存放有进行维护作业的EV用托板3E的EV用停车架4E、或在存放有与进行维护作业的位置接近的EV用托板3E的EV用停车架4E，将所选择的EV用停车架 4E向控制部10输入。这样，无论在所选择的EV用停车架4E是否存放有电动汽车和以往车辆，控制部10都从电力供给部14向所选择的EV用停车架4E供给电力。作业人员能够从存放在所选择的EV用停车架4E的EV用托板3E的供给电缆33 得到电力而进行机械式停车场1的维护作业。根据上述结构，在EV用停车架4E存放载置有电动汽车的EV用托板3E，台车架线 34与集电臂42电接触之后，开始从电力供给部14向该电动汽车供给电力。因此，在台车架线34与集电臂42电接触时，能够防止火花的产生，并且能够防止火花造成的连接端的劣化。另外，在台车架线34与集电臂42电连接之后，供给电力，故而相对于EV用托板3E 被存放在EV用停车架4E之前的在外部露出的集电臂42不供给电力。因此，能够防止集电臂42的短路或触电。若将EV用托板3E存放在EV用停车架4E上，则集电臂42的集电器43被联杆部 44向通电部36按压，故而能够在台车架线34以及集电臂42之间进行通电。另一方面，通过从EV用停车架4E取出EV用托板3E，能够使台车架线34和集电臂42分离。基于由电动汽车的重量而产生使EV用托板3E的托板主体31向下方变形的挠曲， 能够由联杆部44吸收该挠曲，可容易地确保通电部36与集电器43的接触。因此，能够容
18易地确保台车架线34以及集电臂42之间的通电。通电部36在EV用托板3E的移动方向上延伸，故而即使存放在EV用停车架4E的 EV用托板3E的存放位置在规定范围内移动，也能够容易地确保通电部36与集电器43的接触，故而能够容易地确保台车架线34以及集电臂42之间的通电。换言之，为了确保台车架线34以及接地部42之间的通电，无需将EV用托板3E相对于EV用停车架4E的存放位置准确地固定。开始进行在EV用托板3E上载置电动汽车并且存放在EV用停车架4E的入库处理时，在供给电力33不与电动汽车电连接时，从控制部10发出供给电力33未连接的警报。因此，在供给电力33未与电动汽车电连接的状态下，电动汽车以及EV用托板3E不存放在EV 用停车架4E上，在将电动汽车存放在EV用停车架4E上时，能够可靠地对该电动汽车进行充电。另外，能够防止由于在入库时供给电缆33不与电动汽车连接，使电动汽车出库时充电不充分、不能够利用电动汽车的状况的发生。在开始进行入库处理时，换言之，在电动汽车从车辆进入部5向EV用停车架4E存放之前，控制部10发出告知供给电缆33未与电动汽车连接的警报，故而能够容易地将供给电缆33与电动汽车连接。例如，在将电动汽车以及EV用托板3E存放在EV用停车架4E之后，即使利用发出上述警报的方法，机械式停车场1的管理员和利用者即电动汽车的驾驶员等也不能容易地与在EV用停车架4E存放的电动汽车接近，不能够目视确认供给电缆33与电动汽车有无连接。另外，不能够使供给电缆33与电动汽车连接。在将电动汽车存放在EV用停车架4E之后，电动汽车的驾驶员等大多已从机械式停车场1离去。于是，即使该电动汽车回到车辆进入部5等，也具有电动汽车的驾驶员等需要将供给电缆33与车辆连接，但不能够进行供给电缆33的连接的情况。另外，由于该车辆处于车辆进入部5，故而其他利用者不能够将电动汽车和以往车辆停放在机械式停车场1。在载置于EV用托板3E的电动汽车的停放位置移动时，在供给电缆33与电动汽车连接时，控制部10发出供给电缆33与电动汽车连接着的警报。或者，从电动汽车可以自EV 用托板3E下来的状态经过了规定时间时，在供给电缆33与电动汽车连接时，控制部10发出供给电缆33与电动汽车连接着的警报。由此，能够防止由于连接供给电缆33、电动汽车和机械式停车场1的充电设备等损伤、被供给电缆33拉住而阻碍电动汽车的运转，由此，能够防止电动汽车与机械式停车场1的设备等接触。通过将控制部10的控制模式切换成维护作业模式，无论有无电动汽车和以往车辆，都能够从存放在所选择的EV用停车架4E的EV用托板3E的供给电缆33得到电力，故而在进行机械式停车场1的维护作业时，电动工具的使用变得容易，能够容易地进行维护作业。例如，在不能够由供给电缆33供给电力时，在进行使用电动工具的维护作业时， 需要经由延长电线从位于离开位置的电源插座得到电力，不能够容易地进行维护作业。特别是，在停车架在上下方向上排列的升降方式等机械式停车场中，需要使延长电线在上下方向上延伸，不能够容易地进行作业。对此，通过从离进行维护作业的场所最近的EV用托板3E的供给电缆33供给电力，无需将延长电线延伸较长距离，能够容易地进行维护作业。另外，与EV用停车架4E的数量相比，EV用托板3E的数量增加，并且也可以至少设置一个通常不存放EV用托板3E和以往用托板3C的空的停车架。这样，能够将载置在EV用托板3E上并存放在EV用停车架4E且充电结束后的电动汽车与EV用托板3E —同从EV用停车架4E移动到空的停车架，并且将载置有需要充电的其他电动汽车的EV用托板3E存放在空的EV用停车架4E。换言之，能够将载置有待充电的电动汽车的EV用托板3E依次向可进行充电的EV用停车架4E搬运。(第二实施方式)接着，参照图11对本发明第二实施方式进行说明。本实施方式的机械式停车场的基本结构与第一实施方式相同，但EV用托板以及 EV用停车架的结构与第一实施方式不同。由此，在本实施方式中，使用图11仅说明EV用托板以及EV用停车架的结构，省略对其他结构要素等的说明。图11是说明本实施方式的机械式停车场的EV用托板以及EV用停车架的结构的主要部分的放大图。另外，对于与第一实施方式相同的结构要素标注同一符号并省略其说明。如图11所示，在EV用托板3E设有托板主体31、供给电缆33以及托板侧连接部 134。在EV用停车架4E存放有EV用托板3E时，托板侧连接部134与后述的停车架侧连接部142电接触。托板侧连接部134配置在EV用托板3E的侧面、即EV用托板3E存放在EV用停车架4E时的EV用托板3E的行进方向侧(图11的下侧)的侧面。在托板侧连接部134设有托板侧导体部135、托板侧支承部136以及托板侧吸引部 137。托板侧导体部135是形成为柱状的电极，在EV用托板3E被存放在EV用停车架4E 时，托板侧导体部135与停车架侧导体部143电连接，与供给电缆33电连接。另外，托板侧导体部135通过具有绝缘性的托板侧支承部136将周围覆盖，被托板侧支承部136支承。托板侧导体部135的前端部不从EV用托板3E的侧面突出而配置。换言之，与EV 用托板3E的侧面形成同一平面或者从该侧面凹陷而配置。另外，在本实施方式中，对适用于将三个托板侧导体部135排列配置的例子进行说明，但也可以排列配置比三个更多的托板侧导体部135，不作特别限定。托板侧支承部136支承托板侧导体部135并且确保托板主体31与托板侧导体部 135之间的绝缘。作为构成托板侧支承部136的材料，可示例树脂等。托板侧吸引部137与停车架侧吸引部146 —同产生向将托板侧导体部135和停车架侧导体部143相互吸引的方向产生作用力。托板侧吸引部137配置在EV用托板3E的侧面、即与托板侧导体部135以及托板侧支承部136相邻的位置。在本实施方式中，对适用于由铁等磁性材料形成托板侧吸引部137的例子进行说明。如图11所示，在EV用停车架4E设有架主体41和停车架侧连接部142。
在EV用托板3E被存放在EV用停车架4E时，停车架侧连接部142与托板侧连接部134电连接。停车架侧连接部142配置在EV用停车架4E的侧面、即EV用托板3E的与配置有托板侧连接部134的侧面相对的侧面。在停车架侧连接部142设有停车架侧导体部143、停车架侧支承部(支承部)144、 弹簧部(施力部)145以及停车架侧吸引部(吸引部)146。停车架侧导体部143是形成为柱状的电极，在EV用托板3E被存放在EV用停车架 4E上时，停车架侧导体部143与托板侧导体部135电连接，与电力供给部14电连接。另外， 停车架侧连接部143通过具有绝缘性的停车架侧支承部144将周围覆盖，通过停车架侧支承部144被支承，可在长度方向(图11的上下方向)上滑动移动。另外，在本实施方式中，对适用于三个停车架侧导体部143排列配置的例子进行说明，但也可以排列配置比三个更多的停车架侧导体部143，并不作特别限定。停车架侧支承部144支承停车架侧导体部143，并且确保EV用停车架4E与停车架侧导体部143之间的绝缘。作为构成停车架侧支承部144的材料，可示例树脂等。弹簧部145将停车架侧导体部143的各自朝向长度方向外侧(图11的上方向) 即托板侧导体部135施力。弹簧部145配置在停车架侧导体部143与停车架侧支承部144之间。如上所述，弹簧部145可以仅将停车架侧导体部143向托板侧导体部135施力，也可以将停车架侧导体部143以及停车架侧支承部144向托板侧导体部135施力，不作特别限定。停车架侧吸引部146与托板侧吸引部137 —同向将托板侧导体部135和停车架侧导体部143相互吸引的方向产生作用力。停车架侧吸引部146配置在EV用停车架4E的侧面、即与停车架侧导体部143及停车架侧支承部144相邻的位置。在本实施方式中，对适用于由永久磁铁和电磁铁等磁性材料向停车架侧吸引部 146吸引的构成例进行说明。根据上述结构，EV用托板3E被存放在EV用停车架4E上时，通过停车架侧吸引部 146以及托板侧吸引部137而使托板侧连接部134以及停车架侧连接部142接近。由于利用弹簧部145将停车架侧导体部143向托板侧导体部135靠压，故而能够在托板侧连接部 134以及停车架侧连接部142之间进行通电。另一方面，若超过停车架侧导体部143可移动的距离，将EV用托板3E从EV用停车架4E取出，则托板侧连接部134和停车架侧连接部142分离。另外，即使对存放在EV用停车架4E的EV用托板3E作用外力，托板向托板侧连接部134以及停车架侧连接部142分离的方向移动，EV用托板3E通过停车架侧吸引部146以及托板侧吸引部137向托板侧连接部134以及停车架侧连接部142接近的方向被吸引，故而确保托板侧连接部134以及停车架侧连接部142之间的通电。另一方面，在将EV用托板3E从EV用停车架4E取出时，以比由停车架侧吸引部 146以及托板侧吸引部137产生的力更大的力，取出EV用托板3E，故而对EV用托板3E的取出不造成影响。通过在停车架侧连接部142设有弹簧部145，托板侧连接部134不会从EV用托板 3E突出。因此，在EV用托板3E在车辆进入部5以及EV用停车架4E或以往用停车架4C之间移动时，防止托板侧连接部134与构成其他托板和停车架等的结构部件等接触。
权利要求
1.一种机械式停车场，至少用于使用充电电池积蓄的电力进行行驶且设有对所述充电电池进行充电的充电器的车辆的停放，其特征在于，设有多个停车架，其存放所述车辆；托板，其至少能够在使所述车辆进行入库的入库部及所述多个停车架之间移动，且具有与所述托板的上面载置的所述车辆电连接的供给端；托板侧连接部，其配置在所述托板上并与所述供给端导通；停车架侧连接部，其配置在所述停车架上，在所述托板被存放在所述停车架时，与所述托板侧连接部电连接；电力供给部，其与所述停车架侧连接部导通并且向所述车辆供给电力； 控制部，在载置所述车辆的所述托板被存放在所述停车架上之后，所述控制部从所述电力供给部对被存放的所述车辆供给电力，在停放有多辆所述车辆时，所述控制部能够对各所述车辆的电力供给进行单独控制。
2.如权利要求1所述的机械式停车场，其特征在于， 所述托板侧连接部设置在所述托板的下面，所述停车架侧连接部设置在所述停车架中的存放所述托板时与所述托板侧连接部相对的位置，在所述托板侧连接部设置具有导电性的通电部，该通电部沿着所述托板存放在所述停车架时的移动方向而延伸，在所述停车架侧连接部设有具有导电性的集电器、和施力机构，该施力机构对所述集电器进行支承并且使所述集电器在相对于所述通电部接近或离开的方向能够移动，而且， 该施力机构对所述集电器向所述通电部施力。
3.如权利要求1所述的机械式停车场，其特征在于， 在所述托板侧连接部设有与所述供给端导通的托板侧导体部， 在所述停车架侧连接部设有停车架侧导体部，其与所述电力供给部导通；支承部，其至少支承所述停车架侧导体部并使所述停车架侧导体部能够向所述托板侧导体部移动；施力部，其对所述停车架侧导体部向所述托板侧导体部施力，在所述托板被存放在所述停车架上时产生将所述托板侧连接部以及所述停车架侧连接部之间的距离缩短的力的吸引部，被设置在所述托板以及所述停车架的至少一方。
4.如权利要求1所述的机械式停车场，其特征在于，在所述多个停车架设置设有所述停车架侧连接部的第一停车架、和所述第一停车架之外的第二停车架，所述控制部对向所述充电电池进行充电的车辆赋予充电属性，并且在具有被赋予所述充电属性的车辆的入库传呼时，将被赋予所述充电属性的车辆存放在所述第一停车架上。
5.如权利要求4所述的机械式停车场，其特征在于，在所述托板设置设有所述托板侧连接部以及所述供给端的第一托板、和所述第一托板之外的第二托板，所述多个停车架中的至少一个为未存放所述托板的空的停车架， 所述第一托板的数量比所述第一停车架的数量多。
6.如权利要求1所述的机械式停车场，其特征在于，基于与所述车辆对应的识别信息来管理被存放的所述车辆，所述控制部针对每个所述识别信息来管理充电的次数以及时间中的至少一方。
7.如权利要求5或6所述的机械式停车场，其特征在于，在切换成维护作业模式，选择存放有所述第一托板的所述第一停车架时，所述控制部向存放在被选择的第一停车架的所述第一托板的所述供给端供给电力。
8.如权利要求1所述的机械式停车场，其特征在于，设有检测所述供给端是否与所述车辆电连接的连接检测部，在开始进行将进入到所述托板上的所述车辆与所述托板一同存放在所述停车架上的入库处理时，所述控制部基于从所述连接检测部输入的连接信息而发出警报。
9.如权利要求1所述的机械式停车场，其特征在于，设有连接检测部，其检测所述供给端是否与所述车辆电连接；位置检测部以及计时器部中的至少一方，所述位置检测部检测在所述托板上载置的所述车辆的停止位置的变化；所述计时器部计测自载置有所述车辆的所述托板到达所述车辆从所述托板下来的位置并且所述车辆成为可从所述托板下来的状态开始的时间，在所述车辆从所述托板下来时，所述控制部基于从所述连接检测部输入的连接信号、 并基于从所述位置检测部输入的位置信号以及从所述计时器部输入的时间信号的至少一方发出警报。
10.一种机械式停车场，至少用于使用充电电池积蓄的电力进行行驶的车辆的停放，其特征在于，设有多个停车架，其存放所述车辆；托板，其至少能够在使所述车辆进行入库的入库部及所述多个停车架之间移动，且具有与所述托板的上面载置的所述车辆电连接的供给端；连接检测部，其检测所述供给端是否与所述车辆电连接；控制部，在开始进行所述车辆的入库处理时，该控制部基于来自所述连接检测部的检测信号而发出警报。
11.一种机械式停车场，至少用于使用充电电池积蓄的电力进行行驶的车辆的停放，其特征在于，设有多个停车架，其存放所述车辆；托板，其至少能够在使所述车辆进行入库的入库部及所述多个停车架之间移动，且具有与所述托板的上面载置的所述车辆电连接的供给端；连接检测部，其检测所述供给端是否与所述车辆电连接；位置检测部以及计时器部的至少一方，所述位置检测部检测在所述托板上载置的所述车辆的停止位置的变化；所述计时器部计测自载置有所述车辆的所述托板到达所述车辆从所述托板下来的位置并且所述车辆成为可从所述托板下来的状态开始的时间；控制部，在所述车辆从所述托板下来时，所述控制部基于从所述连接检测部输入的连接信号，并且基于从所述位置检测部输入的位置信号以及从所述计时器部输入的时间信号的至少一方而发出警报。
全文摘要
本发明提供一种机械式停车场，其通过抑制电连接部的火花的产生来防止连接部的劣化且防止连接部的短路或触电。该机械式停车场设有存放车辆的停车架；托板，其能够在使车辆入库的入库部及停车架之间移动并具有与车辆电连接的供给端；托板侧连接部，其配置在托板上并与供给端导通；停车架侧连接部，其配置在停车架上，在托板被存放在停车架时，与托板侧连接部电连接；电力供给部，其与停车架侧连接部导通并且向车辆供给电力；控制部，在载置车辆的托板被存放在停车架上之后，相对于被存放的车辆从电力供给部供给电力，在车辆停放有多辆时，控制部能够对各车辆的电力供给进行单独控制。
文档编号E04H6/22GK102383635SQ20101027160
公开日2012年3月21日 申请日期2010年9月2日 优先权日2010年9月2日
发明者三田重一, 天野信雄, 宫崎隆, 山崎忠信 申请人:三菱重工停车机械株式会社