专利名称：地面铺砖机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装潢机械，即一种地面铺砖机。
背景技术：
随着经济的发展和人民生活水平的提高，许多商场、宾馆、饭店和居民住宅室等建 筑物，室内地面都要铺设地面砖。目前，地面砖的铺设施工都是由人手工进行，劳动强度较 大，工作效率很低。特别是深受用户青睐的大尺寸地面砖，手工铺设的难度更大，人均日铺 设量不足15平米。因此，地面砖铺设急需实现机械作业。可是，由于室内场所比较狭小， 作业条件比较复杂，机械作业的难度较大，至今未见适用的机械上市。近年来，为了解决这 个问题，有人提出一些设想，但大多都需要在地面上铺设水平轨道，撒放沙浆后再由人用刮 板沿轨道刮平，都没有解决沙浆搅拌和撒放刮平的问题，机械化程度不高，施工程序更加烦 琐。还有的把地面砖装在车上，通过传送带送到地面，增加了机械的负重，铺砖过程冲击较 大，质量难以保证。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能够大量代替人的手工操作，完成沙浆的搅拌、撒 放、刮平以及地面砖的起吊铺设作业，效率高、质量好、轻巧灵便的铺砖机。上述目的是由以下技术方案实现的研制一种地面铺砖机，其特点是这种机具 有一个平置的底盘，并装有电瓶、电动机、分动变速箱，底盘下面有行走轮，底盘上面有驾驶 座，驾驶座前面有方向盘、分动杆、控料间和吊砖架，底盘前部通过支架装有沙浆筒，底盘的 前下方装有刮板。所说的沙浆筒有一个两端密闭的圆柱状中空筒壳，筒壳上有一条可由插板开关的 排料口，筒内沿轴线装有搅料轴，筒壳外端和搅料轴外端分别装有传动轮，筒壳和搅料轴通 过轴承转动连接，搅料轴通过轴承装配在支架上，沙浆筒的下面设有沙浆控量器。所说的分动变速箱有一个与电动机输出轴相连系的动力输入轴，箱内有多支齿轮 轴，箱外输出四个以上的输出轮，分别与行走轮、沙浆筒外壳、搅料轴、沙浆控料器轴相连 系。所说的吊砖架有一支立轴，立轴下部装在底盘的轴套里，立轴上端装有一支横向 延伸的支撑臂，支撑臂的上装有一支竖立的吊杆，吊杆可在传动部件的带动下沿支撑臂平 移和上下运动，吊杆下面是一个可卡装地面砖的吊盘。所说的吊盘下面装有多个吸盘。所说的吊盘下面装有多个卡爪。所说的吊砖架由电动机或液压装置带动。所说的刮板设有水平和垂直双向平衡装置。所说的双向平衡装置是设在底盘前方两侧的压力传感器和设在刮板两端的压力 调位器，以及装配在机体上的单片机数据处理器。[0013]所说的双向平衡装置是设在刮板前面的红外发射器和设在对面的红外收馈器，以 及装配在机体上的单片机数据处理器。本实用新型的有益效果是可代替手工操作，完成沙浆搅拌、撒放、刮平、吊砖、铺 砖等项作业，且具有效率高、质量好、结构简单、轻巧灵便等特点，为室内地面砖铺设提供了 经济适用的专用设备。
图1是第一种实施例的主视图；图2是第一种实施例的左视图；图3是第一种实施例的俯视图；图4是第一种实施例的部件砂浆筒的放大主视图；图5是第一种实施例的部件砂浆筒的放大左视图；图6是第一种实施例的沙浆控量器的放大主视图；图7是第一种实施例的部件分动变速箱的放大主视图；图8是第一种实施例的部件分动变速箱的放大俯视图；图9是第一种实施例的部件吊砖架的主视图；图10是第一种实施例的部件吊砖架的俯视图；图11是第一种实施例的吸盘的仰视图；图12是第一种实施例的吸盘的结构原理图；图13是第一种实施例的吸盘的结构原理图；图14是第一种实施例的工作状态图；图15是第二种实施例的部件吊砖架的主视图；图16是第三种实施例的部件吊盘的主视图；图17是第四种实施例的部件刮平装置的主视图；图18是第四种实施例的部件刮平装置的框图；图19是第五种实施例的部件刮平装置的主视图。图中可见底盘1，行走轮2，电瓶3，驾驶座4，方向盘5，吊砖架6，沙浆筒7，刮板 8，沙浆控量器9，分动变速箱10，分动杆11，电动机12，筒壳13，插板14，排料口 15，搅料轴 16，拨料齿17，支架18，搅料轴传动轮19，筒壳传动轮20，控料板21，控料轴22，推料齿23， 拉杆24，踏板25，回位弹簧26，液压动力轮27，搅料轴动力轮28，行走动力轮29，筒壳动力 轮30，动力输入轮31，立轴32，支撑臂33，平移电机34，螺杆35，滑块36，吊杆37，吊杆套 38，竖动电机39，气管40，汽缸41，压杆42，吊盘43，吸盘44，立轴电机45，平动油缸46，平 动活塞47，竖立油缸48，竖动活塞49，卡爪50，压力传感器51，变力杆52，刮板调位器53，地 面砖54，沙浆层55，地板56，红外发射器57，红外收馈器58，墙壁59。
具体实施方式
第一种实施例如图1、2、3所示，这种地面铺砖机状如小车，有一个框架构成的底 盘1，底盘1下面设有行走轮2，行走轮2分为转向轮和驱动轮。底板1的上面有电瓶3，电 瓶3的上面是驾驶座4，驾驶座4的前面有方向盘5。方向盘5的上面装有多个控制开关，前面有一套吊砖架6，再往前是一套沙浆筒7，沙浆筒7的下面还有一套沙浆控量器9。底盘 1的前端装有一片刮板8。在底盘1的下面还设有电动机12、分动变速箱10，分动变速箱10 的两个分动杆11向上伸到驾驶座4的前下方。由图4、5可见，沙浆筒7有一个圆形的筒壳13，筒壳13的上面开有一条排料口 15， 排料口 15上面设有可开关的插板14。在筒内有一支搅料轴16，搅拌轴16的周围装有多支 拨料齿17。由图5可见，筒壳13是通过轴承支持在搅料轴16上，筒壳13和搅料轴16之间 可以相对转动。搅料轴16的外端装有搅料轴动力轮19，筒壳13外端装有筒壳传动轮20， 搅料轴16两头装在支架18上。由图6可见，沙浆筒7的下面设有沙浆控量器9。沙浆控量器9有一片弧形控料板 21，控料板21内有控料轴22，控料轴22周围有多支推料齿23，控料板21上端铰接一条拉 杆24，拉杆24后伸铰接于踏板25的下端，踏板25的固定轴上盘有回位弹簧26。工作时， 踏动回位弹簧26，拉动拉杆25，就能扩大弧形控制料板21的下开角，控料轴22和推料齿23 就可以把更多的沙浆推下，反之沙浆排量就会减少。由图7、8可见，装在底盘1下面的分动变速箱10有一个与电动机12的输出轴相 连系的动力输入轴31，箱内有多支齿轮轴，箱外输出四个以上的输出轮，分别与液压动力轮 27、搅料轴动力轮28、行走动力轮29、沙浆筒外壳动力轮30相连系。有两个分动杆11向上 伸到驾驶座4的前下方。由图9、10可见，吊砖架6有一支通过轴套装在底盘1上的立轴32，立轴32可在 立轴电机45的带动下转动。立轴32上端装有一支平置的支撑臂33，支撑臂33上装有平 移电机34，平移电机34输出端是一段螺杆35，螺杆35上装有滑块36，滑块36连接吊杆37 的吊杆套38。开动平移电机34通过螺杆35和滑块36即可带动吊杆37沿支撑臂33水平 移动。吊杆37还可在竖动电机39的带动下上下运动。吊杆37的下面装有一个吊盘43，吊 盘43下面设有三个吸盘44，吊盘43上面有气管40、汽缸41和压杆42。结合图11、12、13 可见，吸盘44是由一个环形套和里面的弹性片构成，工作时，把吸盘44压在地板的表面上， 向气缸41内充气使气缸外套下移，压动压杆42即可提起弹性片，使之呈图13所示的真空 腔，从而把地面砖吸牢。图14表示了这种机具的工作状态。结合图1-13可知，首先把料装在沙浆筒7里， 推动插板14关闭排料口 15。操纵分动杆11，使沙浆筒7筒壳13转动，即可把筒内的物料 搅拌均勻。然后，使沙浆筒7的排料口 15向下并停止转动，开动行走轮2退行，同时拉动插 板14打开排料口 15，转动搅料轴16，在重力和拨料齿17的作用下，沙浆排出筒外。再踩踏 控料器21的踏板26，克服回位弹簧27的压力，带动拉杆25控制控料板22的开合角度，沙 浆就可在控料轴23和推料齿24的作用下均勻的排放到地板上。随后，刮板8把沙浆刮平。 在刮平一定面积时，可操纵分动杆11，停止行走，再转动立轴32，调整吊杆37的水平位置和 垂直位置，把吊盘43下面的吸盘44压在堆放在一旁的地面砖上，向气缸41内充气使压杆 42拉起吸盘44，构成真空腔吸牢地面砖，提升并平移吊杆37，转动立轴32，即可把砖吊送到 准确的位置上面，放开吸盘44，放下地面砖即可。第二种实施例如图15所示，这里的吊砖架6是通过液压机构操纵的。在支撑臂 33上装有一个平移油缸46，里面的活塞47两侧各有一个进油管，活塞杆和吊杆18相连接。 吊杆18是一个竖动油缸48，里面有竖动活塞49，活塞杆下面连接着吊盘43。立轴32在液压马达的带动下工作。当然，还要有油泵、分配器、高压油管等液压部件。通过分动箱10上 的液压动力轮28带动油泵工作，由驾驶员操纵分配器，即可实现吊砖架的全部动作。因液 压装置属于现有技术，故不详述。第三种实施例如图16所示，吊砖架6的吊盘43不是第一种实施例中的吸盘，而 是采用卡爪50。工作时，气缸充气后，压杆42外推卡爪50的上端，卡爪50的下段内拢，即 可把地面砖夹起，并送到确定位置放下。此例说明，吸盘18的形式可以是多种多样的。第四种实施例如图17、18所示，这里只画出地面铺砖机底盘1的前段，其中增加 了刮板水平和垂直双向平衡机构。按照现有建筑标准，室内地面要找平后才能验收，因此， 在一般情况下，地板56的表面都是比较平的，铺砖机不需要特殊的平衡机构。可是，在一些 质量较差的情况下，或者是要求较高的场所，往往需要专门的平衡机构。因为铺砖机的机体 可能前后倾斜或左右倾斜，导致刮板的上下跳动或左右倾斜，使地面砖出现较大的误差。本 例采用了左右两个压力传感器51，通过变力杆52插装在底盘1的两侧。并且采用了左右两 个刮板调位器53，在机具上或者机具附近还装有单片机数据处理器，解决了刮板8的双向 平衡问题。此类装置有许多种，图17介绍了一种最简单的装置。如图所示，压力传感器51 的探头上端在套管内受弹簧压力而处于0点位置，套管内0点上下均设有多个导电的触点， 同时还设有连通单片机的导线。当底盘1倾斜时，随之倾斜的变力杆52就会带动压力传感 器上提或下压，探头也就会相对运动，当探头向上或向下移动而接触触点时，即把该触点与 导线接通，导线就会把特定的信号传递给单片机，单片机就会向刮板调位器53发出动作指 令，并通过驱动装置带动刮板上下调整高度。图中表示的驱动装置是一套液压装置，油缸内 的活塞上下两侧都是进油腔，均与外面的微型高灵敏双向油泵相通，通过操纵油泵的正反 转推动活塞的上下位移，带动刮板的上下调位，消除底盘1的倾斜所带来的误差。图中还表 示了一种使用方法工作开始时，以第一块砖为基点，把压力传感器51的顶针抵顶地板54 的上面，压力调整到0点后开始工作。在行进中，无论底盘1是前后倾斜，还是左右倾斜，压 力传感器51对于地面砖54的压力都会出现变化，并且把这种变量传递到单片机的数据处 理器，再由单片机向刮板调位器53发出调位指令，通过调整刮板8的垂直高度，纠正所产生 的偏差，使沙浆层55上表面的水平度误差限制在许可范围内。当然，压力传感器51的基准 点也可以由前一块砖向后移动。也可以取一侧铺完的地面为基准点。第五种实施例如图19所示，这种机具的沙浆找平机构采用了光学仪器和单片机 控制装置。在底盘1的两侧各装一个红外发射器57，在对面的墙壁59上装有能够接收和反 馈红外信号的红外收馈仪58。刮板8上也装有调位器53。机体上也装有单片机控制装置。 开始时，也是把基准定好，在行进中通过反馈红外线的偏差，来确定和纠正刮板8的误差。
权利要求一种地面铺砖机，其特征在于这种机具有一个平置的底盘(1)，并装有电瓶(3)、电动机(12)、分动变速箱(10)，底盘(1)下面有行走轮(2)，底盘(1)上面有驾驶座(4)，驾驶座(4)前面有方向盘(5)、分动杆(11)和吊砖架(6)，底盘(1)前部装有沙浆筒(7)，底盘(1)的前下方装有刮板(8)。
2.根据权利要求1所述的地面铺砖机，其特征在于所说的沙浆筒(7)有一个两端密 闭的圆柱状中空筒壳(13)，筒壳(13)上有一条可由插板(14)开关的排料口(15)，筒内沿 轴线装有搅料轴(16)，筒壳(13)外端和搅料轴(16)外端分别装有传动轮，筒壳(13)和搅 料轴(16)通过轴承转动连接，搅料轴(16)通过轴承装配在支架(18)上，沙浆筒(7)的下 面设有沙浆控量器(9)。
3.根据权利要求1所述的地面铺砖机，其特征在于所说的分动变速箱(10)有一个 与电动机(12)输出轴相连系的动力输入轴(31)，箱内有多支齿轮轴，箱外输出四个以上的 输出轮，分别为行走动力轮(29)、沙浆筒外壳(30)、搅料轴动力轮(28)、沙浆控料器动力轮 (28)。
4.根据权利要求1所述的地面铺砖机，其特征在于所说的吊砖架(6)有一支立轴(32)，立轴(32)下部装在底盘(1)的轴套里，立轴(32)上端装有一支横向延伸的支撑臂(33)，支撑臂(33)的上装有一支竖立的吊杆(37)，吊杆(37)可在传动部件的带动下沿支撑 臂(33)平移和上下运动，吊杆(37)下面有一个可卡装地面砖的吊盘(43)。
5.根据权利要求4所述的地面铺砖机，其特征在于所说的吊盘(43)下面装有多个吸 盘(44)。
6.根据权利要求4所述的地面铺砖机，其特征在于所说的吊盘(43)下面装有多个卡 爪(50)。
7.根据权利要求1所述的地面铺砖机，其特征在于所说的吊砖架(6)由电动机或液压装置带动。
8.根据权利要求1所述的地面铺砖机，其特征在于所说的刮板(8)设有单片机程序 控制的水平和垂直双向平衡装置。
9.根据权利要求8所述的地面铺砖机，其特征在于所说的双向平衡装置是装在底盘 ⑴前方两侧的两个的压力传感器(51)和设在刮板⑶两端的两个压力调位器(53)，以及 装配在机体上的单片机数据处理器。
10.根据权利要求8所述的地面铺砖机，其特征在于所说的双向平衡装置是设在刮板 (8)前面的红外发射器(57)和设在对面的红外收馈器(58)，以及装配在机体上的单片机数 据处理器。
专利摘要本实用新型涉及一种装潢机械，即一种地面铺砖机，其特征在于这种机具有一个平置的底盘(1)，并装有电瓶(3)、电动机(12)、分动变速箱(10)，底盘(1)下面有行走轮(2)，底盘(1)上面有驾驶座(4)，驾驶座(4)前面有方向盘(5)、分动杆(11)、控料闸和吊砖架(6)，底盘(1)前部装有沙浆筒(7)，底盘(1)的前下方装有刮板(8)。本实用新型的有益效果是可代替手工操作，完成沙浆搅拌、撒放、刮平、吊砖、铺砖等项作业，且具有效率高、质量好、结构简单、轻巧灵便等特点，为室内地面砖铺设提供了经济适用的专用设备。
文档编号E04F21/22GK201605790SQ20102011058
公开日2010年10月13日 申请日期2010年2月9日 优先权日2010年2月9日
发明者张志强 申请人:张志强