专利名称：玻璃液自动挑料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于玻璃制品生产过程中玻璃液的自动取料装置。
背景技术：
目前，用于瓶罐和器皿等玻璃制品生产过程中，大多采用人工挑取玻璃料液，由于 人工挑料的动作时间和动作位置的不准确，造成料重的不精确，会影响玻璃制品的质量；而 且工人的劳动强度大，工作环境恶劣。现有的一种挑料设备挑料机器人，是借用了通用的 多轴机器人设备，被普遍用于汽车生产线的焊接和装配中。机器人的功能强大，定位精度高 (0. 2毫米)，但是，造价昂贵，且技术含量高，不易掌握和维修。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是为了解决人工挑料带来的产品质量不稳定、工人 劳动强度大、工作环境恶劣的问题，提供一种减轻工人劳动强度、工作状态稳定、造价低的 玻璃液自动挑料机。为解决上述技术问题，本实用新型包括机架，其结构特点是在机架上安装有直线 导轨，直线导轨上滑动安装有由滑板驱动机构驱动的滑板；在滑板下方一侧安装有由转盘 电机驱动的旋转盘，旋转盘上铰接有中板，中板上铰接有支架，支架中转动安装有挑料杆， 挑料杆的一端安装有挑料球，挑料杆的另一端安装有驱动电机；在旋转盘与中板之间设有 中板驱动机构，在中板与支架之间设有支架驱动机构。所述的滑板上方安装有与直线导轨对应的直线导轨副。所述的滑板驱动机构包括安装在机架一侧的滑板电机，滑板电机的电机轴上安装 有同步带轮，在机架的另一侧安装有同步带轮，两同步带轮之间设有同步带，同步带由压板 固定在滑板上；或所述的滑板驱动机构包括安装在机架一侧的滑板电机，滑板电机动力连 接有丝杠，丝杠螺母固定在滑板上，丝杠的另一端通过轴承座固定在机架的另一侧。所述的中板驱动机构为铰接在旋转盘与中板之间的中板驱动气缸。所述的支架驱动机构为铰接在中板与支架之间的支架驱动气缸。在支架的上方安装有推臂，所述的支架驱动气缸铰接在中板与推臂之间。所述的机架上安装有与直线导轨平行设置的导轨，在滑板上安装有与导轨对应的 滑轮。所述的导轨与直线导轨上下平行设置或左右平行设置。所述的旋转盘通过轴承座安装在滑板上，旋转盘下侧固定安装有穿过轴承座并与 转盘电机动力连接的旋转轴。采用上述结构后，由机械挑料取代了人工，使工人从高劳动强度和恶劣的工作环 境中解放出来；由于挑料机的动作时间、动作速度和动作位置调整好后固定不变，因此其料 滴重量精确，提高了产品质量，由此提高了生产效益。与多轴机器人挑料机比较，该玻璃液 挑料机采用了直线导轨和气动驱动元件，其整体结构简单，易实现。所以该设备便于掌握和 维修，且制造成本低廉。由于玻璃液挑料的工艺动作速度和位置精度要求不高，所以采用了气动元件为主的驱动方式，由电磁阀控制气缸的动作；由PLC工控机程序控制电磁阀的电 信号和电机驱动器，从而实现挑料机的自动运行。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细说明
图1为本实用新型的结构示意图；图2为
图1的A向视图；图3为本实用新型另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
参照附图，该玻璃液自动挑料机包括安装在炉壁3外侧地基30上的机架四，在机 架四上通过导轨支架17安装有直线导轨5，直线导轨5上滑动安装有由滑板驱动机构驱 动的滑板16，该滑板驱动机构包括安装在机架四一侧的滑板电机15，滑板电机15的电机 轴上安装有同步带轮33，在机架四的另一侧亦安装有同步带轮33，两同步带轮33之间设 有同步带6，同步带6由压板35固定在滑板16上，同步带6及压板35设置在滑板16的后 侧，滑板16上方安装有与直线导轨5对应的直线导轨副32，由滑板电机15通过同步带轮 33和同步带6驱动滑板16及固定其上的其它部件一同沿直线导轨5作水平移动。上述滑 板驱动机构直线移动的驱动方式也可采用其它形式，例如气缸驱动方式、电机与链轮链条 驱动方式、电机与齿轮齿条驱动方式、电机与丝杠螺母驱动方式，参见图3，该滑板驱动机构 包括安装在机架四一侧的滑板电机15，滑板电机15动力连接有丝杠36，丝杠螺母38固定 在滑板16上，丝杠36及丝杠螺母38设置在滑板16的后侧，丝杠36的另一端通过轴承座 37固定在机架四的另一侧，由滑板电机15通过丝杠36驱动滑板16及固定其上的其它部 件一同沿直线导轨5作水平移动。在滑板16下方一侧(前侧)安装有由转盘电机M驱动 的旋转盘21，转盘电机M固定安装在滑板16上，旋转盘21通过轴承座23安装在滑板16 上，旋转盘21下侧固定安装有穿过轴承座23的旋转轴22，旋转轴22的下端安装有大同步 带轮25，转盘电机M的电机轴上安装有小同步带轮27，两同步带轮之间设有同步齿形带 26。在旋转盘21上通过中板铰轴20铰接有中板19，中板19上通过支架铰轴10铰接有支 架13，支架13中转动安装有挑料杆7，挑料杆7的一端(前端)安装有挑料球4，挑料球4 的水平高度与炉壁3上的取料口 2对应，挑料杆7的另一端(后端)安装有驱动电机14， 通过驱动电机14驱动挑料杆7转动，驱动电机14固定在支架13上(后端)，在支架13前 端的挑料杆7上安装有隔热板8。在旋转盘21与中板19之间设有使中板16相对于旋转 盘21上下摆动的中板驱动机构，该中板驱动机构为铰接在旋转盘21与中板19之间的中板 驱动气缸18 ；在中板19与支架13之间设有使支架13相对于中板上下摆动的支架驱动机 构，该支架驱动机构为铰接在中板19与支架13之间的支架驱动气缸12，在支架13的上方 还可以安装有推臂11，支架驱动气缸12铰接在中板19与推臂11之间。上述旋转盘21的 转动方式也可采用其它形式，例如气缸驱动方式、电机通过减速机驱动方式。由于玻璃液 挑料的工艺动作速度和位置精度要求不高(3至6毫米即可)，所以采用了气动元件为主的 驱动方式。由电磁阀控制气缸的动作，由PLC工控机程序控制电磁阀的电信号和电机驱动 器，从而实现了挑料机的自动运行。在机架四上安装有与直线导轨5平行设置的导轨28，在滑板16上安装有与导轨观对应的滑轮31，导轨观与直线导轨5可以是上下平行设置， 也可以是左右平行设置。 本实用新型的挑料球4通过上述机构可获取多种运动自身旋转、垂直方向摆动、 水平方向摆动、水平直线移动。其工作过程为1、挑料球4由初始位置水平直线移动，使挑 料球4进入取料口 2内；2、垂直方向下摆，使挑料球4进入玻璃液1内；3、挑料球4自转，开 始取料；4、向上摆复位；5、水平直线移动，回到初始位置；6、水平摆出；7、挑料球4停止自 转；8、垂直方向下摆，将玻璃料送到下一工序位置(剪断料滴)；9、向上摆复位；10、水平方 向摆入，回到初始位置，一个工作周期完成。每个动作的终端设有缓冲，且行程可调。
权利要求1.一种玻璃液自动挑料机，包括机架( )，其特征是在机架09)上安装有直线导轨(5)，直线导轨(5)上滑动安装有由滑板驱动机构驱动的滑板(16)；在滑板(16)下方一侧 安装有由转盘电机04)驱动的旋转盘(21)，旋转盘上铰接有中板(19)，中板(19) 上铰接有支架(13)，支架(1 中转动安装有挑料杆(7)，挑料杆(7)的一端安装有挑料球 G)，挑料杆⑵的另一端安装有驱动电机(14)；在旋转盘与中板(19)之间设有中板 驱动机构，在中板(19)与支架(13)之间设有支架驱动机构。
2.根据权利要求1所述的玻璃液自动挑料机，其特征是所述的滑板(16)上方安装有与 直线导轨(5)对应的直线导轨副(32)。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃液自动挑料机，其特征是所述的滑板驱动机构包括 安装在机架09) —侧的滑板电机(15)，滑板电机(1 的电机轴上安装有同步带轮(33)， 在机架09)的另一侧安装有同步带轮(33)，两同步带轮(3 之间设有同步带(6)，同步带(6)由压板(35)固定在滑板(16)上。
4.根据权利要求1或2所述的玻璃液自动挑料机，其特征是所述的滑板驱动机构包 括安装在机架09) —侧的滑板电机(15)，滑板电机(1 动力连接有丝杠(36)，丝杠螺母 (38)固定在滑板(16)上，丝杠(36)的另一端通过轴承座(37)固定在机架09)的另一侧。
5.根据权利要求1或2所述的玻璃液自动挑料机，其特征是所述的中板驱动机构为铰 接在旋转盘与中板(19)之间的中板驱动气缸(18)。
6.根据权利要求1或2所述的玻璃液自动挑料机，其特征是所述的支架驱动机构为铰 接在中板(19)与支架(13)之间的支架驱动气缸(12)。
7.根据权利要求6所述的玻璃液自动挑料机，其特征是在支架(1 的上方安装有推臂 (11)，所述的支架驱动气缸(12)铰接在中板(19)与推臂(11)之间。
8.根据权利要求1或2所述的玻璃液自动挑料机，其特征是所述的机架09)上安装有 与直线导轨(5)平行设置的导轨( )，在滑板(16)上安装有与导轨08)对应的滑轮(31)。
9.根据权利要求8所述的玻璃液自动挑料机，其特征是所述的导轨08)与直线导轨 (5)上下平行设置或左右平行设置。
10.根据权利要求1或2所述的玻璃液自动挑料机，其特征是所述的旋转盘通过 轴承座03)安装在滑板(16)上，旋转盘下侧固定安装有穿过轴承座03)并与转盘 电机04)动力连接的旋转轴02)。
专利摘要本实用新型公开了一种玻璃液自动挑料机，包括机架，在机架上安装有直线导轨，直线导轨上滑动安装有由滑板驱动机构驱动的滑板；在滑板下方一侧安装有由转盘电机驱动的旋转盘，旋转盘上铰接有中板，中板上铰接有支架，支架中转动安装有挑料杆，挑料杆的一端安装有挑料球，挑料杆的另一端安装有驱动电机；在旋转盘与中板之间设有中板驱动机构，在中板与支架之间设有支架驱动机构。本实用新型由机械挑料取代了人工，使工人从高劳动强度和恶劣的工作环境中解放出来，其整体结构简单，工作状态稳定，制造成本低廉。
文档编号C03B7/02GK201842761SQ20102056561
公开日2011年5月25日 申请日期2010年10月11日 优先权日2010年10月11日
发明者巩十朋 申请人:巩十朋