专利名称：节能环保立体智能停车库的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种不占地面置于园林花坛环境中的绿色地下立体自动停车库或者是无车棚的直接式的地下车库，尤其是一种节能环保立体智能停车库。
背景技术：
公知的在当前我国城市经济社会发展进程中，城市停车供需矛盾日益突出，特别是在我国城市土地资源高度紧缺和汽车拥有量快速增长背景下，由于停车设施总量不足、 配置不合理、利用效率低和停车管理不到位而导致了严重的停车难、交通拥堵等问题，而用于小型汽车车辆停放的立体停车场，都要占用地面上的土地，破坏绿化环境，而且，大都是由驾驶员开车绕道进入停车泊位，存在过道长，占地面积多，进出车库麻烦，又如北京国际机场地下三层立体停车场都要驾驶员开车绕道进出停车库，过道很长，就是进出库寻找泊位都比较困难，这种车库进出泊位既要开车用燃油，又有噪音污染、油烟排放，安全防范不佳，这种停车场，呈方块型排列，还要前后出车道，占地面积也大，停泊车辆少，停泊存取车辆不便；
目前，现用的车库自动化程度低，节能减排都不够理想，大多采用载车板停车，横向推移的方式，进出库麻烦，容积率极底，不能满足现代经济社会人们要求的低碳生活的绿色建筑工程。
发明内容
本发明目的就是提供一种节能环保立体智能停车库，一种建筑在绿色地下空间技术的应用工程，不用驾驶员开车进出车库，可节约燃油，节约能源，减少排放，附合低碳生活要求，以解决现有立体停车场和停车库要人为开车进出车库，过道太长存在的占地面积大， 有噪音污染，油烟排放多，停泊车辆少，车辆进出库不便，自动化程度低的问题。真正把原有的停车地面用于绿化环境，绿色建设，地下建筑智能停车库，绿色停车一举二得，真正把车辆停放在花坛之中，美化环境，低碳生活，附合现代会发展的要求，卡尔节能环保立体智能停车库一卡通立体智能停车，进出不库十分方便快捷。本发明的技术方案是一种节能环保立体智能停车库，包括出入库平台、升降车厢、自卸式驰车输送机、停车泊位平台和刷卡显示屏，在地下升降井的周围设有多层停车泊位平台，升降车厢由升降机构驱动能够在该地下升降井内沿着纵向的导轨滑动升降，在该升降车厢内装有自卸式驰车输送机；在该地下升降井的顶端的地面上设有进出库亭，在该进出库亭的一侧建有出入库平台，在该出入库平台旁边设有与库智能控制系统连接的刷卡显示屏，该智能控制系统控制管理整个停车库的工作，其特征在于，在所述的自卸式驰车输送机的两侧装有能够通过自动伸缩和前后移动与车辆的四个车轮对位的四个托轮装置。所述的自卸式驰车输送机包括转板、小车、升降架、轨道、升降液缸和所述的托轮装置，两根轨道平行安装在转板上，小车两边装有两对车轮并设在轨道上，前后两个升降架的下面各通过两个升降液缸安装在小车上面的前后位置，在两个升降架的两侧各装有一个与汽车车轮对应的托轮装置；相对的一对升降液缸分别与滑块连接，该滑块能够前后滑动地安装在小车上，在该与滑块连接的升降液缸与小车之间均装有水平驱动液缸；在该车轮的轴上装有车轮驱动装置；在该小车上装有液压机，并通过液压管与所述的升降液缸以及水平驱动液缸连接；在所述的转板的下面与升降车厢的底部之间装有轴承和转动驱动装置。所述的托轮装置包括滑套、滑柱、滑柱驱动液压缸和托轮叉，两对滑套固定在两个升降架的两端，滑柱滑动地安装在该滑套内，滑柱的外端与托轮叉连接，滑柱的内端与滑柱驱动液压缸的活塞杆连接，该滑柱驱动液压缸与滑柱同轴地安装在升降架上。所述的停车泊位平台包括泊车底板、泊车轨道和泊车板，两个泊车板水平并平行相对地固定在泊车底板的两侧上面；在两个该定位停车板之间的平台底板上面装有一对平行的、并与所述的自卸式驰车输送机上的轨道对应的平台轨道。所述的出入库平台包括平台底板、平台轨道、停车板和停车挡，两个平行相对设置的停车板固定在平台底板上面；在两个该停车板之间的平台底板上面装有一对平行的、并与所述的自卸式驰车输送机上的轨道对应的平台轨道；在该停车板与升降井相邻的一端的上面装有停车挡，以便为汽车准确定位停在托轮叉上；在该停车板的另一端设有与其对接的斜面引道，便于汽车开到定位停车板上。本发明的结构形式和技术特点与普通地下停车库优点在于，采用自动伸缩和前后移动与车辆的四个车轮对位的四个托轮装置，车辆直接式进出库平台方式，克服了用载车板横移停车的麻烦，可大大提高停车数量，结构简单，工作可靠，容易维护；采用智能控制系统全程自动化，不用驾驶员开车绕道进出车库，车辆进出车库十分简便快捷，可免燃油，减排放，绿色环保。
图1为本发明一键通立体自动智能停车库的整体结构示意图； 图2为本发明的自卸式驰车输送机的俯视结构示意图3是图2的C-C剖视图； 图4是图2中部的放大图5是本发明的出入库平台的结构示意图(图1中B向视图)； 图6是本发明的停车泊位平台的结构示意图(图1中A向视图)。
具体实施例方式参见图1-图4，本发明一种节能环保立体智能停车库，包括出入库平台2、升降车厢8、自卸式驰车输送机1、停车泊位平台5和刷卡显示屏4，在地下升降井7的周围设有多层停车泊位平台5，升降车厢8由升降机构驱动能够在该地下升降井7内沿着纵向的导轨6 滑动升降，在该升降车厢8内装有自卸式驰车输送机1 ；在该地下升降井7的顶端的地面上设有进出库亭9，在该进出库亭9的一侧建有出入库平台2，在该出入库平台2旁边设有与库智能控制系统连接的刷卡显示屏4，该智能控制系统控制管理整个停车库的工作，其特征在于，在所述的自卸式驰车输送机1的两侧装有能够通过自动伸缩和前后移动与车辆的四个车轮对位的四个托轮装置P。
4
所述的升降机构由卷扬机01和钢丝绳02组成，卷扬机01安装在进出库亭9顶部内，钢丝绳02的两端分别与卷扬机01和升降车厢8的顶端连接。卷扬机01在控制系统的控制下通过钢丝绳02驱动升降车厢8升降。所述的自卸式驰车输送机1包括转板10、小车11、升降架108、轨道16、升降液缸 15和所述的托轮装置P，两根轨道16平行安装在转板10上，小车11两边装有两对车轮14 并设在轨道上，前后两个升降架108的下面各通过两个升降液缸15安装在小车11上面的前后位置，在两个升降架108的两侧各装有一个与汽车车轮对应的托轮装置P。相对的一对升降液缸15分别与滑块101连接，该滑块101能够前后滑动地安装在小车11上，在该与滑块连接的升降液缸15与小车11之间均装有水平驱动液缸18，水平驱动液缸18驱动滑块101前后移动，滑块101上的升降液缸15同步移动，从而带动一对升降架108及其上面的托轮装置P同步移动，实现与不同轴距的汽车车轮对应。在该车轮14的轴上装有车轮驱动装置17，驱动小车11行走。在该小车11上装有液压机106，并通过液压管107与所述的升降液缸15、水平驱动液缸18以及托轮装置P的滑柱驱动液压缸109连接。在转板10的下面与升降车厢8的底部之间装有轴承104和转动驱动装置103 (电机通过齿轮传动)，驱动转板10转动。所述的托轮装置P包括滑套13、滑柱19、滑柱驱动液压缸109和托轮叉12，两对滑套13分别固定在升降架108的两端，滑柱19滑动地安装在该滑套13内，滑柱19的外端与托轮叉12连接，滑柱19的内端与滑柱驱动液压缸109的活塞杆连接，该滑柱驱动液压缸 109与滑柱19同轴地安装在升降架108上。滑柱驱动液压缸109的活塞杆伸缩带动托轮叉12同步伸缩。托轮叉12至少有两个弧形的扁平插头(中间设有能够容纳车轮下端与地面接触面的缺口)，以便插入车轮下端前后的间隙内。参见图5，所述的出入库平台2包括平台底板23、平台轨道22、停车板21和停车挡 M，两个平行相对设置的停车板21固定在平台底板23上面；在两个该停车板21之间的平台底板23上面装有一对平行的、并与所述的自卸式驰车输送机1上的轨道16对应的平台轨道22 ；在该停车板21与升降井7相邻的一端的上面装有停车挡24，以便为汽车准确定位停在停车板21上；在该停车板21的另一端设有与其对接的斜面引道3，便于汽车开到定位停车板21上。在该出入库平台2装有数个汽车检测传感器(检测外形尺寸、重量、危险气体等， 未图示)，作为泊车准入的数据，一旦汽车超出设定的泊车条件，控制系统则发出报警信号， 并停止泊车操作。参见图6，所述的停车泊位平台5包括泊车底板53、泊车轨道52和泊车板51，两个泊车板51水平并平行相对地固定在泊车底板53的两侧上面；在两个该定位停车板51之间的平台底板53上面装有一对平行的、并与所述的自卸式驰车输送机1上的轨道16对应的泊车轨道52。本发明当车辆入库时，首先对车辆由安全监控定位停车进出库平台进行安全探测，不能超长、宽、髙、重，不能跑油、跑汽，无其它不安全因素，才能开绿灯准入库停车平台 2，自卸式驰车输送机1的小车11按指令进入汽车底下，四个托轮叉12与四个车轮对位后， 托轮装置P的滑柱驱动液压缸109的活塞杆伸出带动托轮叉12同步伸出到车轮14下；升降液缸15通过两个升降架108将车辆自动抬高；然后，小车11返回升降车厢8内；升降车厢8按照指令下降到空的停车泊位平台5处，升降车厢8内的轨道16与停车泊位平台5内的泊车轨道52对位；小车11将汽车运送到停车泊位平台5内，将车辆降下，托轮叉12缩回，小车11返回升降车厢8内，入库程序完成；然后升降车厢8进行其他车辆的出库，或上升至地面03的出入库停车平台2，准备进行下一车辆的入库。车辆出库与上述过程相反。
权利要求
1.一种节能环保立体智能停车库，包括出入库平台、升降车厢、自卸式驰车输送机、停车泊位平台和刷卡显示屏，在地下升降井的周围设有多层停车泊位平台，升降车厢由升降机构驱动能够在该地下升降井内沿着纵向的导轨滑动升降，在该升降车厢内装有自卸式驰车输送机；在该地下升降井的顶端的地面上设有进出库亭，在该进出库亭的一侧建有出入库平台，在该出入库平台旁边设有与库智能控制系统连接的刷卡显示屏，该智能控制系统控制管理整个停车库的工作，其特征在于，在所述的自卸式驰车输送机的两侧装有能够通过自动伸缩和前后移动与车辆的四个车轮对位的四个托轮装置。
2.根据权利要求1所述的节能环保立体智能停车库，其特征在于，所述的自卸式驰车输送机包括转板、小车、升降架、轨道、升降液缸和所述的托轮装置，两根轨道平行安装在转板上，小车两边装有两对车轮并设在轨道上，前后两个升降架的下面各通过两个升降液缸安装在小车上面的前后位置，在两个升降架的两侧各装有一个与汽车车轮对应的托轮装置；相对的一对升降液缸分别与滑块连接，该滑块能够前后滑动地安装在小车上，在该与滑块连接的升降液缸与小车之间均装有水平驱动液缸；在该车轮的轴上装有车轮驱动装置； 在该小车上装有液压机，并通过液压管与所述的升降液缸以及水平驱动液缸连接；在所述的转板的下面与升降车厢的底部之间装有轴承和转动驱动装置。
3.根据权利要求2所述的节能环保立体智能停车库，其特征在于，所述的托轮装置包括滑套、滑柱、滑柱驱动液压缸和托轮叉，两对滑套固定在两个升降架的两端，滑柱滑动地安装在该滑套内，滑柱的外端与托轮叉连接，滑柱的内端与滑柱驱动液压缸的活塞杆连接， 该滑柱驱动液压缸与滑柱同轴地安装在升降架上。
4.根据权利要求2所述的节能环保立体智能停车库，其特征在于，所述的停车泊位平台包括泊车底板、泊车轨道和泊车板，两个泊车板水平并平行相对地固定在泊车底板的两侧上面；在两个该定位停车板之间的平台底板上面装有一对平行的、并与所述的自卸式驰车输送机上的轨道对应的平台轨道。
5.根据权利要求2所述的节能环保立体智能停车库，其特征在于，所述的出入库平台包括平台底板、平台轨道、停车板和停车挡，两个平行相对设置的停车板固定在平台底板上面；在两个该停车板之间的平台底板上面装有一对平行的、并与所述的自卸式驰车输送机上的轨道对应的平台轨道；在该停车板与升降井相邻的一端的上面装有停车挡，以便为汽车准确定位停在托轮叉上；在该停车板的另一端设有与其对接的斜面引道，便于汽车开到定位停车板上。
全文摘要
一种节能环保立体智能停车库，包括出入库平台、升降车厢、自缷式驰车输送机、停车泊位平台和刷卡显示屏，在所述的自缷式驰车输送机的两侧装有能够通过自动伸缩和前后移动与车辆的四个车轮对位的四个托轮装置。本发明的优点是，把原有的停车地面用于绿化环境，绿色建设，地下建筑智能停车库，绿色停车一举二得，把车辆停放在花坛之中，美化环境，低碳生活，附合现代会发展的要求，一卡通式地立体智能停车，进出车库十分方便快捷。
文档编号E04H6/22GK102409882SQ20111028488
公开日2012年4月11日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者裘苗全 申请人:裘苗全