专利名称：一种混凝土布料机臂架及具有该臂架的混凝土布料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种混凝土布料施工机械，属于建筑施工机械技术领域。
背景技术：
随着建筑施工技术的快速发展，对于群体建筑和高层建筑，一般采用拖式混凝土泵车或混凝土泵车为施工现场输送混凝土。混凝土泵车具有移动灵活、方便等优点，但其缺点是造价高、输送高度相比拖式混凝土泵更受限制，而拖式混凝土泵车则具有结构简单、成本低的优点，且输送高度相比混凝土泵车要高得多。目前，对于高于80米的高层建筑，混凝土泵车还难以将混凝土输送到该高度，相反的，拖式混凝土泵车则可以施工80米以上的高层建筑，在输送高度上要比混凝土泵车具有明显优势。拖式混凝土泵车输送混凝土时，通常还需要通过混凝土输送管道固定在固定式布料机的布料杆上，并且与拖式混凝土泵加以固定连接，固定式布料机再通过臂架在其允许的范围内的各施工点输送混凝土。公告号为CN101446134 B的中国专利所记载的，一种臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机，就是一种通过输送管道加以固定连接，依靠拖式混凝土泵车输送混凝土的施工机械。在该专利中，其布料机的回转通过底座上的第一水平回转机构或第二水平回转机构来实现，而俯仰则通过中臂上的油缸的拉伸来实现。在这种结构中，臂架中各节臂的连接处只能实现仰俯或回转单一的功能，相对来说，其结构还是比较复杂，成本也较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单且同时能够实现仰俯及回转功能的臂架及具有该臂架的混凝土布料机。为了达到上述目的，本发明的一个技术方案是提供了一种混凝土布料机臂架，包括第一布料杆及第二布料杆，第一布料杆与第二布料杆之间连接有输送管道，其特征在于 在第一布料杆的末端设有第一水平回转机构，在第一水平回转机构上设有可水平回转的回转头，第二布料杆的前端与回转头活动连接使得第二布料杆可竖直旋转。优选地，第一油缸的一端连接在第二布料杆上，另一端连接在油缸水平回转机构， 油缸水平回转机构固定在第一布料杆上。优选地，所述油缸水平回转机构通过支承架固定在所述第一布料杆上。优选地，所述第二布料杆的前端与所述回转头之间通过第一销轴相连，所述第二布料杆绕第一销轴竖直旋转。优选地，在所述第一水平回转机构上设有用以锁止其水平回转的机械锁。优选地，所述回转头通过水平回转支撑设于所述第一水平回转机构上。本发明的另一个技术方案是提供了一种具有上述的混凝土布料机臂架的混凝土布料机，包括立柱，在立柱顶端设有第二水平回转机构，其特征在于所述混凝土布料机臂架的前端与第二水平回转机构之间活动连接使得混凝土布料机臂架可竖直旋转，第二油缸的一端连接在第二水平回转机构上，其另一端连接在所述混凝土布料机臂架上。优选地，所述混凝土布料机臂架的前端与第二水平回转机构之间通过第二销轴相连，所述混凝土布料机臂架绕第二销轴竖直旋转。本发明提供的一种混凝土布料机臂架不仅结构简单，而且各节臂的连接处能够同时实现仰俯及回转。采用本发明提供的一种混凝土布料机臂架的混凝土布料机其成本也得到了很好的控制。
图1为实施例中的一种混凝土布料机的结构示意图； 图2为图1的局部放大图。
具体实施例方式为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1所示，本发明提供了一种混凝土布料机，包括立柱13，在立柱13顶端设有第二水平回转机构14，混凝土布料机臂架的前端与第二水平回转机构14之间通过第二销轴 15活动连接使得混凝土布料机臂架可竖直旋转，第二油缸5的一端刚性连接在第二水平回转机构14上，其另一端刚性连接在所述混凝土布料机臂架上。其中，结合图2，混凝土布料机臂架包括第一布料杆1及第二布料杆2，第一布料杆 1与第二布料杆2上及连接处设有输送管道9，在第一布料杆1的末端设有第一水平回转机构3，在第一水平回转机构3上设有可水平回转的回转头8及用以锁止其水平回转的机械锁 7,回转头8通过水平回转支撑6设于第一水平回转机构3上，第二布料杆2的前端通过第一销轴11与回转头8活动连接使得第二布料杆2可竖直旋转，第一油缸4的一端刚性连接在第二布料杆2上，另一端刚性连接在油缸水平回转机构10，油缸水平回转机构10通过支承架12固定在第一布料杆1上。在本发明中，当第一油缸4伸展或缩回时，第二布料杆2可随之实现仰俯。同时， 回转头8通过第一水平回转机构3，再结合油缸水平回转机构10，能够在第二布料杆2实现仰俯的同时，带动第二布料杆2水平回转。整个混凝土布料机臂架通过第二水平回转机构14实现水平回转，通过第二油缸5 及第二销轴15实现竖直方向上的旋转。
权利要求
1.一种混凝土布料机臂架，包括第一布料杆(1)及第二布料杆(2)，第一布料杆(1)与第二布料杆(2)上及连接处设有输送管道(9)，其特征在于在第一布料杆(1)的末端设有第一水平回转机构(3)，在第一水平回转机构(3)上设有可水平回转的回转头(8)，第二布料杆(2)的前端与回转头(8)活动连接使得第二布料杆(2)可竖直旋转。
2.如权利要求1所述的一种混凝土布料机臂架及具有该臂架的混凝土布料机，其特征在于第一油缸(4)的一端连接在第二布料杆(2)上，另一端连接在油缸水平回转机构 (10)，油缸水平回转机构(10)固定在第一布料杆(1)上。
3.如权利要求1所述的一种混凝土布料机臂架及具有该臂架的混凝土布料机，其特征在于所述油缸水平回转机构(10)通过支承架(12)固定在所述第一布料杆(1)上。
4.如权利要求1所述的一种混凝土布料机臂架及具有该臂架的混凝土布料机，其特征在于所述第二布料杆(2)的前端与所述回转头(8)之间通过第一销轴(11)相连，所述第二布料杆(2 )绕第一销轴(11)竖直旋转。
5.如权利要求1所述的一种混凝土布料机臂架及具有该臂架的混凝土布料机，其特征在于在所述第一水平回转机构(3)上设有用以锁止其水平回转的机械锁(7)。
6.如权利要求1所述的一种混凝土布料机臂架及具有该臂架的混凝土布料机，其特征在于所述回转头(8)通过水平回转支撑(6)设于所述第一水平回转机构(3)上。
7.一种具有如权利要求1所述的混凝土布料机臂架的混凝土布料机，包括立柱(13)， 在立柱(13)顶端设有第二水平回转机构(14)，其特征在于所述混凝土布料机臂架的前端与第二水平回转机构(14)之间活动连接使得混凝土布料机臂架可竖直旋转，第二油缸(5) 的一端连接在第二水平回转机构(14)上，其另一端连接在所述混凝土布料机臂架上。
8.如权利要求7所述的一种混凝土布料机，其特征在于所述混凝土布料机臂架的前端与第二水平回转机构(14)之间通过第二销轴(15)相连，所述混凝土布料机臂架绕第二销轴(15)竖直旋转。
全文摘要
本发明涉及一种混凝土布料机臂架，包括第一布料杆及第二布料杆，第一布料杆与第二布料杆之间连接有输送管道，其特征在于在第一布料杆的末端设有第一水平回转机构，在第一水平回转机构上设有可水平回转的回转头，第二布料杆的前端与回转头活动连接使得第二布料杆可竖直旋转。本发明还提供了一种具有上述的混凝土布料机臂架的混凝土布料机。本发明提供的一种混凝土布料机臂架不仅结构简单，而且各节臂的连接处能够同时实现仰俯及回转。采用本发明提供的一种混凝土布料机臂架的混凝土布料机其成本也得到了很好的控制。
文档编号E04G21/04GK102505854SQ20111035733
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月13日 优先权日2011年11月13日
发明者李传强 申请人:上海汽车改装厂有限公司, 普茨迈斯特机械(上海)有限公司