专利名称：一种升降机与转运装置分离的立体车库的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种城市内的汽车存车场新结构
背景技术：
现在城市里的汽车存车场，有地上存车场与地下存车场二种方式，但一般采用在 地表或地下单一平面进行停车的较多，就是一些所谓的立体车库，虽然可在多层空间立体 停车，但也存在这样那样的问题，特别是需要大量单独的地表空间来建造这样的车库，在寸 土如金的城市内区域，存在严重的与人争地、与房争地问题，所以现在仍然有必要提出更好 的存车场设计方案。
发明内容
本发明目的，就是要提出一种更实用的城市内立体汽车存车场新结构。
为了实现这样的目标，本发明提出的一种升降机与转运装置分离的立体车库，由 存放汽车的立体车库内空间、汽车出入库升降机、汽车存取与转运装置、车库运行控制系统 共同构成；其特征在于在立体车库内具有相互独立的汽车出入库升降机(I)与汽车存取 与转运装置⑵；以及在汽车出入库升降机⑴安装空间内，设置一到多个可各自独立移动 汽车的可移动升降台(15);而在每一汽车存储单元的二列立体存车架之间，设置汽车存取 与转运装置移动通道，与安装汽车存取与转运装置(2)，并在汽车存取与转运装置内可移动 汽车存取台(20);同时随需存取汽车的数量多少，与可使用存车空间的高度不同，在立体 车库内可制作一到多个使用可移动汽车存取与转运装置(2)进行汽车存取的车库层单元; 而每一车库层单元内，一般置二到多层相互叠置的立体存车架；至于车库内以及车库与地 面之间的汽车移动，则采用具有停车板(6)汽车移动装置，或不具有停车板的抱托式汽车 移动装置(36)、平行钢板式汽车移动装置(41)、托举式汽车移动装置(51)四种汽车移动装 置进行。
城市内的立体汽车车库在采用这样方法建造时，就即可利用很小面积的地表土 地，建造可大量存储汽车的多层大楼型地上立体车库。也可基本不利用地面土地，而是主要 利用主干马路路面之上空间，建造过街天桥型立体车库。或者主要利用主干马路路面之下、 主干马路路面外侧的非机动车道与人行道下部，主干马路二侧的较小型街巷的马路下部， 一般住宅小区内的道路、体育活动空间、绿化空间等地面之下，国家机关与企事业单位办公 楼楼前空地下部，马路二侧的临街商业楼楼前空地下部，大量建造地下存车场，所以这样的 方法确实是一种可极大幅度减缓城市内街道路面停车与交通堵塞压力的实用存车技术。
图1是城市内主干马路路面下方建造的其中一种车库平面结构布置示意图。
图2是城市内主干马路路面下方建造的其中一种车库垂直剖面结构示意图。
图3是城市内主干马路路面上方建造的其中一种车库俯视平面布置示意图。
图4是城市内主干马路路面上方建造的其中一种车库侧视剖面结构示意图。
图5是城市内主干马路边侧非机动车道与人行道路面下方、主干马路二侧小巷路 面下方、居住小区内道路路面下方等建造的立体车库平面布置示意图。
图6是城市内主干马路边侧非机动车道与人行道路面下方、主干马路二侧小巷路 面下方、居住小区内道路路面下方等建造的立体车库垂直剖面示意图。
图7是一种城市内空地上方建造的多层大楼型立体车库垂直剖面示意图。
图8-11是具二条汽车存取与转运通道的几种不同立体车库平面布置图。
图12-13是其中一种汽车存取与转运装置的二不同直立侧面侧视示意图。
图14-15是另一种汽车存取与转运装置的二个不同直立侧面侧视示意图。
图16是车库内可随正存取汽车移动的停车板侧视结构与外形示意图。
图17是不使用停车板的一种汽车升降机上可移动升降台或汽车存取与转运装置 内可移动汽车存取台的侧视剖面结构示意图。
图18是与图17类似另一可移动汽车升降台与汽车存取台侧视剖面示意图。
图19是揭去上表面水平盖板的一种汽车存取台与升降台平面结构布置示意图。
图20是另一种不放置停车板的汽车存取台的其中一侧面侧视结构剖面示意图。
图21是图20内汽车存取台的另一侧面侧视结构剖面示意图。
图22是不放置停车板的图20、21汽车存取台上表面的平面布置示意图。
图23是第三种不放置停车板的汽车升降机内可移动升降台侧视结构剖面图。
图24是与图23配套的汽车存取与转运装置内汽车存取台侧视剖面示意图。
图25是与图23、24相互配套的立体车库内其中一种存车架的剖面示意图。
图26是不使用停车板的另一汽车升降机内可移动升降台侧视结构示意图。
图27是图26内的汽车升降机内可移动升降台上部表面外形布置示意图。
图28是可从升降台将汽车牵引到前后方地面的一种牵引器结构外形示意图。
图内1汽车出入库升降机及其安装通道2汽车存取与转运装置及其安装通道3 车库边侧或中部承重墙或间隔墙4不同存车位之间的立柱或间隔墙5马路路面6存车架 或存车架上的可移动停车板7支撑停车板滚动轮的移动槽8车库内的汽车9出入库升降 机下方的地井10马路路面与机库顶板间的填充物11汽车出入库升降机出入口与遮雨棚 12汽车出入库升降机遮雨棚顶盖13马路路面14立体车库顶板与不同车库层单元间底板 15可移动升降台16地面固定齿板17固定电源线18车库层单元底板表面凹槽19下凹式 轮胎定位槽20可移动存取台21马路中部的间隔栏与具立柱车库支撑墙22具立柱车库 支撑墙23驱动汽车存取与转运装置移动的驱动轮24防止存取与转运装置横向摇摆的上 部滚动轮25存取与转运装置上、下部滚动轮或滑条26弹性电源线接触点27滚动轮移动 定位凹槽28移动停车板用螺杆或齿轮29推拉式移动器30具驱动滚齿的可移动升降台 或可移动存取台四角支撑立柱31可移动升降台与存取台表面的水平盖板32停车板表面 下凹式轮胎定位槽与定位槽内的可升降装置33停车板下部的滚动轮34汽车移动装置 下部的齿轮或齿杆35可向二侧滑动槽孔或可插入凸起36抱托式汽车移动装置37控制 抱托式汽车移动装置移动的齿杆38锥形传动齿轮组39可推动锥形传动齿轮组转动的齿 杆40可推动丝杆旋转的齿轮、链轮或皮带轮41平行钢板式汽车移动装置或其内的前轮 定位槽42停留汽车后轮的平行板43可移动汽车升降台表面的补平体44可向后方或后下方移动的支撑体45上部可滑动平台台面46推动可滑动平台台面移动的旋转齿杆47 可旋转式支撑体48可旋转式支撑体旋转轴49推动可向上托举汽车托架体升降的驱动轮 50连接驱动轮的连轴51托举式汽车移动装置52可向上托举汽车的前部托架体53可向 上托举汽车的中部托架体54可向上托举汽车的后部托架体57可上升牵引杆储放位置与 滑动槽58牵引器的牵引杆59牵引杆前部的可旋转牵拉装置60升起可旋转牵拉装置的牵 引绳61牵引器牵引杆安装平面62控制推举汽车托架体升降的齿杆。
具体实施例方式
在本立体车库的地上或地下存车空间内，可制作一到多个上下重叠布置的相对独 立车库层单元；而每一相对独立车库层单元内的立体存车架，可制作为3层。也可制作为 4层。当然也可制作为1-2层或多于4层。一般可能以制作为3-4层立体存车架最具实用 性。
在本立体车库的汽车出入库升降机移动通道(I)内，安装有具可移动升降台(15) 的汽车出入库升降机。为提高汽车存取速度，在安装有可移动升降台(15)的汽车出入库升 降机移动通道(I)下部，都应如图4、7等那样适当挖深，以便设置可用于存放至少2-4个或 更多个汽车升降台的地井(9)。同时也应将汽车出入库升降机通道(I)的顶部适当加高，并 设置可用于存放至少2-4个或更多个汽车升降台的凸起空间。
立体车库内同一垂直剖面内的不同可存储汽车车库层单元之间，通过汽车出入库 升降机移动通道(I)，进行相互垂直贯通性连接；而每一汽车存储单元的二列立体存车架 之间，则设置一个汽车存取与转运装置移动通道(2)，并在汽车存取与转运装置移动通道(2)内，设置类图12-15的汽车存取与转运装置，以及在汽车存取与转运装置内，一般设置 二层可移动汽车存取台(20)。但在汽车存取与转运装置内，也可设置二层以上汽车存取台 (20)。或只设置一层结构适当简化的不可上下移动汽车存取台(20)。
根据本专利的技术方案，可如图7-11那样在城市内的一些空地上，建造包括与不 包括地下车库的单元楼结构立体车库。也可如图3、4等那样，在城市内的主干马路上部空 间，建造过街天桥型立体车库。或如图1、2等那样，在主干马路地下部空间，建造地下立体 车库。或在主干马路二侧的人行道与非机动车道的地面下部，主干马路二侧的较小型街巷 马路下部，一般住宅小区内的道路、体育活动空间、绿化空间等地面之下，国家机关与企事 业单位办公楼楼前空地下部，马路二侧临街商业楼的楼前空地下部，建造与图5、6类似的 地下型立体车库。
并应该以在城市内住宅小区的道路、体育活动空间、绿化空间等部位的地面之下， 主干马路二侧的人行道与非机动车道下部、主干马路二侧的较小型街巷地下，国家机关与 企事业单位办公楼楼前空地下部，马路二侧的临街商业楼的楼前空地下部，建造立体车库 的方法最为实用。而在住宅小区建设过程，如能同时建造地下与地上型立体车库，则会更便 于施工。
但在城市内马路中部的上、下方部位，建造过街天桥型立体车库时；或在城市内马 路中部的下方部位，马路旁的人行道与非机动车道的下部，建造地下型的立体车库时；汽车 进出立体车库的升降机地面出入口，最好全都设置在机动车道与非机动车道的交界部位附 近。
在城市内住宅小区的道路、体育活动空间、绿化空间等部位地面之下，主干马路二 侧人行道与非机动车道下部，主干马路二侧的较小型街巷地面之下，国家机关与企事业单 位办公楼的楼前空地下部、临街商场的楼前空地下部等部位，建造地下型立体车库时，汽车 进出车库的地表进出口与升降机(I)，既可采用与图8-11类似的方法，设置在地下立体车 库的存取空间一侧或二侧。也可如图5、6所绘制的那样，设置在车库存取空间中部附近部 位的上方。应以如图5、6那样在车库存取空间中部附近的上方，设置汽车出入库升降机(I) 的结构，汽车的存取效率最高速度最快。但在可存车数量很多时，则以在汽车存取空间中部 与车库二端适当部位，都设置汽车进出车库升降机(I)与可移动升降台(15)最好。
在马路边侧离地下立体车库的库区边缘还具有一定距离时，也可如图5、图8等内 一些部位绘制的那样，将汽车出入库升降机地面开口适当外移，制作在车库汽车存取区外 部的马路边。并且这些地下立体车库的汽车出入库升降机地面开口，最好都制作为向前后 (甚至包括左右)方向都有开口的结构。以便汽车入库时，只要开到出入库升降口周围部位 停留后，就可自动加以入库，而汽车出库时，也只要被升降机提升到地面，就可马上被输送 或牵弓I到周围的地面内开走。
在城市内的空地部位，建造类图7、图8-11的地表多层大楼型立体车库时；在城 市内主干马路上部空间，建造类图3、4的过街天桥式立体车库时；在城市内主干马路的路 面下部，建造如图1、2的类地下通道式立体车库时；如立体车库内的立体存车架层数建造 较多，致使同一列汽车升降与存储通道上下部的垂直空间，设置的立体存车架较多时；则应 如图8、10等那样，在立体车库的二侧部位都制作汽车出入库升降机(I)与可移动升降台 (15)。而立体车库内制作的立体存车架总数相对较少时，就可只在汽车存取与转运装置移 动通道(2) —侧，建造汽车进出车库升降机(I)与可移动升降台(15) 了。
在城市内的空地上部或地下部位，建造的类图5、图8-11类型立体车库，如因存车 空间的长度与高度限制，致使每条汽车存取与转运装置移动通道上下空间，制作的总存车 架数量不是很多时，也可如图11那样建造为二条汽车存取与转运通道，共用一个汽车出入 库升降机(I)空间的结构。
在本立体车库内，如每一车库层的汽车存取与转运装置移动通道(2)的长度较 大，致使可存放的汽车数量较多，并且在汽车存取与转运通道的二侧，都设置有汽车进出 车库升降机与升降台(15)，则在汽车存取与转运装置移动通道(2)中，也可安装二台类图 12-15的汽车存取与转运装置。
汽车存取与转运装置，可如图12-15那样制作为以下部滚动轮甚至滑条(24、25) 承重为主，并主要利用下部齿轮与齿条相互作用，来驱动汽车存取与转运装置运动的结构。 也可制作为以顶部附近设置的横梁承重为主，以及利用横梁内的齿轮与齿条相互作用，来 驱动存取与转运装置移动的类似工厂运输天车结构。但可能还是以下部滚动轮甚至滑条承 重为主的结构更为实用。
在可移动升降台(15)及可移动存取台(20)的外表面或其内侧，设置有电动机、 齿轮组、链条、传动轮、三角带、齿杆、传动与操作杆、变速箱、平台运行与定位控制装置部件 等。其工作所需要的电流，通过弹性接触接口(26)，从车库层单元内的存取与转运装置移动 通道下部地表面、或顶部所安装的固定电源线(17)所引入。
本立体车库中汽车出入库升降机(I)内的可移动升降台(15)，与汽车存取与转运装置(2)内的可移动存取台(20)，它们的上下移动，全都采用升降台(15)与存取台(20)四角部位的驱动齿轮，相对工作台四角支撑立柱(30)内具有的驱动齿条，进行相互旋转来提供驱动动力。但也可采用绞车与钢丝绳进行牵引的作用机制进行。不过就运动速度的高速性、升降运动的稳定性、工作台定位停留的精确性等方面来看，以工作台内旋转齿轮与支撑立柱(30)内设置的齿条相互运动，来提供动力的方法效果最佳。
在本立体车库内，可采用在车库内的停车架(6)上部、汽车存取与转运装置内的存取台(20)表面、汽车升降机内的升降台(15)表面等，全都设置为必须停放可移动停车板才可移动与停放汽车的结构。并且已经停放有汽车的可移动停车板(6)，可随同正存取的汽车一起，在立体车库内的存车架(6)上、汽车出入库升降机(I)内的可移动升降台(15)上、 汽车存取与转运装置(2)内的可移动汽车存取台(20)上，不断进行相互移动。附图内的图4、图6、图10、图11等，描绘的就是一种使用停车板，进行汽车停放与移动存取的立体车库结构。
在本立体车库之内如设置停车板时，汽车出入库升降机内的可移动升降台(15)、 以及汽车存取与转运装置内的存取台(20)，可采用类图14-15的结构制作。所设置的停车板，则可采用图16的结构制作。
至于立体车库内的汽车升降台(15)与存取台(20)表面，在使用具有可移动停车板(6)的结构时，在汽车进出立体车库用的可移动升降台(15)，与汽车存取与转运装置内的可移动存取台(20)表面，都可根据需要制作用于移动停车板用螺杆或齿轮(28)，与推拉式移动器(29)。但为了简化制图，在汽车进出立体车库用的可移动升降台(15)与转运装置内的可移动存取台(20)表面，都没有绘制往台上固定停车板的装置，与帮助停车板在存车架、可移动升降台、与可移动存取台上进行移动的其他辅助装置，在立体车库实际生产建造过程应加以添加。
可移动停车板(6)在存车架、可移动升降台、与可移动存取台上进行移动，可采用图15内绘制的移动停车板用螺杆或齿轮(28)，与推拉式移动器(29)配合进行。
推拉式移动器(29)外形应制作为类凸字状，并在这样的推拉式移动器(29)下方， 制作与下方的移动停车板用螺杆或齿轮(28)相互匹配的螺纹结构。而在推拉式移动器 (29)上表面二端，应制作可向前后方进行双向旋转的类条带状锁定器。
在立体车库内的多层排布型汽车存车架(6)等上部，汽车升降台(15)与存取台 (20)表面，放置的用于停放汽车可移动停车板，一般情况下上部都应制作深度适当的汽车轮胎定位槽(19);在汽车轮胎定位槽内，则制作有可降低汽车随意自由移动概率的条状螺纹。停车架与停车板内的汽车轮胎定位槽(19)，可如图10、图11那样制作为长条状形态。 也可如图9等那样只在下方停放汽车轮胎的部位，制作范围较小的凹坑式汽车轮胎定 位槽(19)。可能以后一种方法更实用。
在立体车库内汽车存取与转运通道二侧的多层排布式存车架内，如制作为停放可移动停车板(6)的结构时，也应制作一个可移动停车板(6)移动到存车架之上时，可对移入的可移动停车板￠)自动加以锁定，防止停车板发生非正常移动的闭锁装置。这样的自动锁定装置，可制作为被弹簧或弹性钢片控制的类三角状可升降翘板式结构。在推拉式移动器(29)等移到其上面时，这样的类三角状可升降的翘板式闭锁装置受压自动下降，促使推拉式移动器(29)与其上部装载的汽车能顺利通过，而卸载汽车后的推拉式移动器(29)在离开时，存车架上的受弹簧或弹性钢片控制锁定装置，就可因上部失去压力，而自动弹起锁 定停车板。
另外在推拉式移动器(29)的上表面二侧，也应制作类三角状的可升降锁定装置， 或类可旋转的指针式锁定装置。并制作必要的锁定或解锁控制装置。以便推拉式移动器(29)在将装载汽车运送到车库内的存车架上后，推拉式移动器(29)上部的内侧锁定装置 可受控进行解锁下降或旋开。以便于推拉式移动器(29)退出。取出汽车的推拉式移动器(29)在移动到存车架部位后，推拉式移动器(29)上部的内侧锁定装置可受控进行闭锁。便 于推拉式移动器(29)随后牵引汽车移动到可升降存取台(20)上部。
在推拉式移动器(29)装载停车板与其上的汽车，在存车架出)、可移动升降台 (15)、可移动存取台(20)之间进行的移动，可采用较长的螺杆与推拉式移动器(29)底部螺 齿的相互作用来推动进行。也可采用相互咬合的旋转齿轮(28)与推拉式移动器(29)下表 面螺纹作用来推动。
为了保证在汽车进出可移动存取台(20)表面整个过程，推拉式移动器(29)下表 面的螺纹，不会离开移动停车板用螺杆或齿轮(28)的作用范围，可移动存取台(20)的宽 度，可制作的显著大于二侧存车架宽度。这样就可使装载汽车的推拉式移动器(29)，在移动 到车库内的存车架上时，推拉式移动器(29)的一定宽度后部边缘，不会离开可移动存取台(20)上表面的移动停车板用螺杆或齿轮(28)。
当然为了使汽车整个进出可移动存取台(20)表面过程，推拉式移动器(29)不 会离开移动停车板用螺杆或齿轮(28)的作用范围，也可采用将移动停车板用螺杆或齿轮(28)及推拉式移动器(29)，制作为与整个可移动存取台(20)相互独立的一体性结构，并使 得移动停车板用螺杆或齿轮，也可与可移动存取台(20) —起，相对可移动存取台(20)进行 受控移动，这样移动停车板用螺杆或齿轮(28)，就不需要再制作宽度较大了。
在本立体车库内，也可采用在汽车升降机内的可移动升降台(15)表面，汽车存取 与转运装置内的可移动存取台(20)表面，以及车库内的停车架(6)上部，全都不添加与不 使用停车板。而是只通过具有汽车移动装置的可移动升降台(15)与可移动存取台(20)帮 助，让汽车直接在停车架(6)上，汽车出入库升降机(I)内的可移动升降台(15)上，汽车存 取与转运装置(2)内的可移动汽车存取台(20)上，直接进行相互移动。附图内的图2、图5、图7-9等，描绘的就是不采用停车板停车或移动车的其中几种立体车库结构。
而在立体车库内不设置停车板进行汽车存取时，则立体车库的汽车出入库升降机 内可移动升降台(15)、以及汽车存取与转运装置内的存取台(20)表面等，就需采用如图 17-25等的方法，制作各种汽车移动装置了。
在三种不设置停车板的不同类型可移动升降台(15)与可移动存取台(20)中，表 面上看以图23-24内的立板式可移动升降台(15)与可移动存取台(20)的结构最为简单， 所以应该生产成本更低，但因在采用这样结构的可移动升降台(15)与可移动存取台(20) 时，立体车库的每一个存车架之内，都必须配套制作与图23、25类似的特殊立板式存车板， 而这样下来立体车库的总制作成本，也许反而会更高。更何况立板式存车板在较长时间停 放车辆时，是不是会损坏汽车轮胎也值得研究，所以这样的结构是不是最好选择，还有待于 进一步研究。
而可移动升降台(15)与可移动存取台(20)，如按照图17-19内绘制的方法制作为抱托式汽车移动装置，虽然这样的抱托式汽车移动装置生产成本可能较高，但因与它们配 套的立体车库的存车架表面，只需在汽车车轮的停留位置，制作较浅的小凹坑就可，所以立 体车库的总体生产成本不会很高，更何况这样的可移动存取装置结构高度低，稳定性会很 好，所以可能会比按图23-25、图20-22内结构，制作的可移动升降台(15)与可移动存取台(20)，更具有实际使用价值。
在制作不设置停车板的类图17-19类型汽车可移动升降台(15)与可移动存取 台(20)时，包括上部表面水平盖板(31)、汽车移动装置下部齿轮或齿杆(34)、抱托式汽车 移动装置(36)主要工作部件等的，汽车存取装置内可移动部分，可制作的宽度较大，也就 是要远大于二侧停放汽车的车库存车架宽度。以便在汽车进出可移动存取台(20)表面的 过程，汽车移动装置内的齿轮或齿条下表面螺纹，不会离开汽车移动装置下部齿轮或齿杆(34)，以及与锥形齿轮组作用的齿轮或齿杆(39)可相互作用范围。
当然为使进行汽车移动的可移动存取台(20)在车库内工作过程，各种汽车移动 装置(36、41、51)及其内锥形齿轮组(38)，不会因进行汽车存取，而离开汽车移动装置下 部的齿轮或齿杆(34)，以及与锥形齿轮组作用的齿轮或齿杆(39)，可接触作用与控制的范 围，也可采用在二种齿轮与齿杆(34、39)的下部与二侧方向，制作可相对整个可移动存取 台(20)进行独立移动的外套结构，并在汽车存取过程，使这样二种齿轮与齿杆(34、39)外 部的外套结构，也可相对这二种齿轮与齿杆(34、39)及可移动存取台(20) —起进行受控移 动，这样可移动存取台(20)就不需要再制作宽度较大了。
另外为了使图17-19内的抱托式汽车移动装置(36)，在移动到车库内的存车架上 时，也仍然还可保持对正移动车轮的紧密抱举状态，在立体车库内的存车架表面，也必须制 作与可移动存取台(20)上可向二侧滑动槽孔(35)，进行相互配套的可插入性凸起(35)。并 且为了便于可移动存取台(20)上的可向二侧滑动槽孔(35)，顺利插入存车架上的可插入 性凸起(35)上部，可插入性凸起(35)面对可移动存取台(20)上可向二侧滑动槽孔(35) 的端点部位，应该进行明显削尖。
不设置停车板的汽车可升降升降台(15)与可升降存取台(20)，当然也可制作为 类图20-22的结构，但因在汽车底盘下部具有一些下凸的动力传动轴等物，所以在托举式 汽车移动装置(51-54)上部必须制作一些凹槽，这样会增加结构复杂性，但更重要的是在 现代汽车车体的下表面，往往都存在塑料类材料制作的外壳，而这样的塑料类物质制作结 构却不一定便于承重，所以这样结构的托举式汽车移动装置(51-54)，是否具有真正实用性 还值得进一步研究。
至于在不设置停车板的汽车存车架(6)、升降台(15)与存取台(20)，制作为图 23-25的具有平行钢板式汽车停放与移动装置的结构，这样结构的汽车停放与移动装置，如 前所述结构确实简单，也确实制作简便。不过在立体车库内的存车架表面，要制作平行钢板 式汽车停放装置时，这样的平行钢板式材料制作的存车架下部，必须如图23、25内绘制的 那样，制作具有可向后方或后下方移动支撑体(44)，或制作可直接向后下方旋转的可旋转 式支撑体(47) 二种辅助结构。在这二种辅助结构中，可能以图25那样的可旋转式支撑体(47)实用性更佳。
而在具有平行钢板式汽车移动装置(41)的可移动存取台(20)表面，因平行钢板 式汽车移动装置(41)，在汽车存取过程需要大幅度左右移动，所以就以制作为类图24那样的可向二侧都可大幅度移动的结构更佳了。
而可移动升降台(I)表面的平行钢板式汽车移动装置(41)，因必须与可移动存取 台(20)表面，所具有的可向二侧大幅度移动平行钢板式汽车移动装置(41)相互配合，所以 也就只能是制作为类图23、25那样的，平行钢板式汽车移动装置(41)结构了。
在制作类图23-25的平行钢板式汽车移动装置(41)时，这样平行钢板式汽车移动 装置(41)内所使用的承重钢板，应采用具有一定厚度钢板。而在使用这样的适当厚度钢板 来制作承重钢板，可能即有利于在使用过程防止承重钢板发生不必要的变形，同时也有利 于防止这样的分立式平行承重钢板，对上部停放汽车轮胎橡胶胎体可能产生的损坏。
图28内的牵引器，笔者虽然将其叫做牵拉装置，但在将其安装在可移动升降台(15)或可移动存取台(20)表面后，也可能能充当不设置停车板立体车库内的一种移动与 存取汽车的装置。而如能使用图28内的牵引器，安装在可移动升降台(15)与可移动存取 台(20)表面，来充当可移动升降台(15)与可移动存取台(20)表面的汽车移动装置时，这 样的汽车移动装置毫无疑问结构更简单，生产成本也更低。但考虑到不同汽车的长度不同， 其下表面的底盘等结构的特征也不完全相同，所以这样的牵引器，是否真的可安装在可移 动升降台(15)与可移动存取台(20)表面充当汽车移动装置，还有待于进一步研究确定。另 外图28内的牵引器牵引杆，在使用过程为增加长度，应制作为下部可折叠或伸缩的结构。
在本立体车库内上下叠置的不同车库层单元之间的间隔底板(也是下一车库层 单元顶板)，可完全采用钢筋水泥制作。也可完全采用金属材料制作。还可采用钢筋水泥 与金属材料混合制作。例如采用钢筋水泥制作停车位空间下部的底板，而采用金属材料制 作存取与转运装置下部的底板。以采用后一种方法，最有利于合理利用立体车库内的空间。
支撑立体车库内部多层停车位之间的立柱(4)，可以是直径较小的金属材料所制 作的圆柱型立柱，也可是钢筋水泥材料建造的普通方形支撑立柱，但从节约空间角度考虑， 以采用金属材料建造的直径较小立柱最好，但这样金属立柱要达到所需垂直抗压能力要 求，必须采用壁厚较大的材料制作才可。另外如采用钢筋水泥立柱做为最主要承重体，适当 添加部分金属材料立柱作为辅助，也是一种比较好的方法。
本立体车库在制作为地下车库时，在车库周围边墙与地板及顶板的外部，必须制 作完善的防潮层。并且在车库存放空间内，也应制作在必要时进行通风驱潮的必需装置。以 及在车库内摆放与不断更换吸潮剂。以防较长时间存放汽车生锈。
本立体车库制作为地上立体车库时，也应设置隔热与通风开口，以防止立体车库 的存车空间温度上升过高，引起不必要事故。
本立体车库因汽车出入库与在车库内移动与存取，全都采用自动运行系统控制进 行，所以应设置汽车存取与收费所需的完善电子控制系统进行自动控制。控制这样立体车 库的主控制计算机，可设置在近地面的汽车出入库升降机入口部位边侧，也可设置在其他 部位。另外在可移动汽车升降台(15)，与汽车存取与转运装置内的可移动存取台(20)中， 也可设置相应的运行控制系统。
本立体车库在停车后的收费，可采用人工方法进行，也可采用在存车场进口的电 梯间内对进入车辆车牌拍照(按次电子收费)，与在车停稳后采用驾驶员应用磁力交费卡 触碰车外类电梯升降机墙壁上收费器的方法进行(按次进行电子收费，并可在汽车在通过 汽车升降台(15)移动而进入车库，或通过汽车升降台(15)上升或下降到达地面过程，通过摄像机自动拍照与计算机计算来进 行收费(按时收费)。还可采用在车库间或停车位的对面汽车车牌位置对面，设置监控头监控停车时间等，来进行自动电子收费(按时收费)。
权利要求
1. 一种升降机与转运装置分离的立体车库，由存放汽车的立体车库内空间、汽车出入库升降机、汽车存取与转运装置、车库运行控制系统共同构成；其特征在于在立体车库内具有相互独立的汽车出入库升降机(I)与汽车存取与转运装置(2);以及在汽车出入库升降机(I)安装空间内，设置一到多个可各自独立移动汽车的可移动升降台(15);而在每一汽车存储单元的二列立体存车架之间，设置汽车存取与转运装置移动通道，与安装汽车存取与转运装置(2)，并在汽车存取与转运装置内可移动汽车存取台(20);同时随需存取汽车的数量多少，与可使用存车空间的高度不同，在立体车库内可制作一到多个使用可移动汽车存取与转运装置(2)进行汽车存取的车库层单元；而每一车库层单元内，一般置二到多层相互叠置的立体存车架；至于车库内以及车库与地面之间的汽车移动，则采用具有停车板(6)汽车移动装置，或不具有停车板的抱托式汽车移动装置(36)、平行钢板式汽车移动装置(41)、托举式汽车移动装置(51)四种汽车移动装置进行。
全文摘要
一种升降机与转运装置分离的立体车库，由存放汽车的立体车库内空间、汽车升降机、汽车存取与转运装置、车库运行控制系统共同构成；其特征在于汽车对立体车库的进出，与汽车在车库内的存取，是由各自独立的汽车出入库升降机(1)与汽车存取与转运装置(2)进行；以及在汽车出入库升降机(1)运行空间内，设置一到多个可独立升降汽车升降台(15)；在汽车存取与转运装置(2)内，一般设置1-2层或更多层可移动汽车存取台(20)；并且随需存取汽车的数量多少与可使用存车空间的高度不同，在立体车库内可设置一到多个使用可移动汽车存取与转运装置进行汽车存取的车库层单元；而在每一个车库层单元内，一般设置二到多层相互叠置的立体存车位。
文档编号E04H6/18GK103046781SQ20121056849
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年8月4日
发明者郭宏斌 申请人:郭宏斌