专利名称：用于干挂石材钢架的除锈养护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及建筑领域，尤其涉及设置在建筑上的干挂石材钢架，特别是一种用于干挂石材钢架的除锈养护装置。
背景技术：
现有技术中，建筑物的墙体上经常设置钢架，用于干挂石材。钢架在空气中会逐渐氧化，产生锈蚀，最终影响到干挂石材和钢架的安全。由于钢架与建筑物墙体之间的空间狭小，所以对钢架的锈蚀部位进行除锈养护。发明内容 本实用新型的目的在于提供一种用于干挂石材钢架的除锈养护装置，所述的这种用于干挂石材钢架的除锈养护装置要解决现有技术中难以对干挂石材钢架的锈蚀部位进行除锈养护的技术问题。本实用新型的这种用于干挂石材钢架的除锈养护装置，包括一个爬墙机器人、一个检测控制器和一个计算机，所述的检测控制器通过数据线与所述的计算机连接，其中，所述的检测控制器固定设置在所述的爬墙机器人上，爬墙机器人或者检测控制器上还设置有摄像头、自动除锈刷、原料罐和涂料喷头，所述的摄像头的输出端通过视频信号线与检测控制器连接，所述的自动除锈刷的控制端和涂料喷头的控制端分别通过控制线与检测控制器连接。进一步的，所述的爬墙机器人、或者检测控制器、或者摄像头上设置有照明灯具。进一步的，所述的自动除锈刷包括一个电机和一个金属刷，所述的电机的输出轴通过传动装置与所述的金属刷连接。进一步的，所述的原料罐由一个压力容器构成，所述的原料罐通过管道与所述的涂料嗔头连接。 进一步的，所述的检测控制器由单片机构成。进一步的，所述的涂料喷头中包括有一个电磁阀门，所述的电磁阀门的控制端与所述的检测控制器连接。进一步的，所述的涂料喷头设置在一个转向机构中，所述的转向机构包括一个驱动电机，所述的驱动电机的控制端与所述的检测控制器连接。进一步的，所述的计算机与爬墙机器人之间设置有通讯通道，如，爬墙机器人的控制端与检测控制器连接。本实用新型的工作原理是将爬墙机器人从干挂石材的检修孔进入钢架内，利用所述的计算机规划爬墙机器人的移动路径，通过数据线将路径指令发送到检测控制器，检测控制器控制爬墙机器人按规划路径移动，利用爬墙机器人携带检测控制器、摄像头、自动除锈刷、原料罐和带转向机构的涂料喷头，利用摄像头传回钢架内的图像，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态，然后通过计算机控制自动除锈刷中的电机，驱动金属刷清除锈斑，再通过计算机控制打开涂料喷头中的电磁阀，原料罐中的防锈涂料在罐内压力下通过涂料喷头喷涂到钢架上。在电磁阀打开时，检测控制器控制转向机构中的驱动电机启动，转向机构使涂料喷头转动，从而扩大喷涂面积。具体的，本实用新型中的爬墙机器人、检测控制器、计算机、摄像头、自动除锈刷、原料罐和带转向机构的涂料喷头均可采用现有技术中的公知方案。有关爬墙机器人、检测控制器、计算机、摄像头、自动除锈刷、原料罐和带转向机构的涂料喷头在现有技术中的公知技术方案，本领域的技术人员均已了解，在此不再赘述。本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型利用爬墙机器人携带检测控制器、摄像头、自动除锈刷、原料罐和带转向机构的涂料喷头，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态。利用自动除锈刷清除锈斑，利用涂料喷头将原料罐中的防锈涂料喷涂到钢架上。本实用新型可以对干挂石材钢架的锈蚀部位进行除锈养护，操作简单便利。
图I是本实用新型中的用于干挂石材钢架的除锈养护装置的示意图。
具体实施方式
实施例I:如图I所示，本实用新型的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，包括一个爬墙机器人I、一个检测控制器2和一个计算机6，所述的检测控制器2通过数据线与所述的计算机6连接，其中，所述的检测控制器2固定设置在所述的爬墙机器人I上，爬墙机器人I或者检测控制器2上还设置有摄像头3、自动除锈刷4、原料罐5和涂料喷头8，所述的摄像头3通过视频线或者视频数据线与检测控制器2连接，所述的自动除锈刷4的控制端和涂料喷头8的控制端分别通过控制线与检测控制器2连接。进一步的，所述的自动除锈刷4包括一个电机41和一个金属刷42，所述的电机41的输出轴通过传动装置与所述的金属刷42连接。进一步的，所述的原料罐5由一个压力容器构成，所述的原料罐5通过管道与所述的涂料喷头8连接。进一步的，所述的检测控制器2由单片机构成。进一步的，所述的涂料喷头8中包括有一个电磁阀门(图中未示)，所述的电磁阀门的控制端与所述的检测控制器2连接。进一步的，所述的涂料喷头8设置在一个转向机构81中，所述的转向机构81包括一个驱动电机(图中未示)，所述的驱动电机的控制端与所述的检测控制器连接。进一步的，计算机6与爬墙机器人I之间设置有通讯通道，如，爬墙机器人6的控制端与检测控制器2连接。本实施例的工作过程是将爬墙机器人I从干挂石材的检修孔进入钢架内，利用爬墙机器人I携带检测控制器2、摄像头3、自动除锈刷4、原料罐5和带转向机构81的涂料喷头8，利用摄像头3传回钢架内的图像，由操作人员通过计算机6屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态，然后通过计算机6控制自动除锈刷中的电机41，驱动金属刷42清除锈斑，再通过计算机6控制打开涂料喷头8中的电磁阀，原料罐5中的防锈涂料在罐内压力下通过涂料喷头8喷涂到钢架上。在电磁阀打开时，检测控制器2控制转向机构81中的驱动电机启动，转向机构81使涂料喷头8转动，从而扩大喷涂面积。
权利要求1.一种用于干挂石材钢架的除锈养护装置，包括一个爬墙机器人、一个检测控制器和一个计算机，所述的检测控制器通过数据线与所述的计算机连接，其特征在于所述的检测控制器固定设置在所述的爬墙机器人上，爬墙机器人或者检测控制器上还设置有摄像头、自动除锈刷、原料罐和涂料喷头，所述的摄像头的输出端通过视频信号线与检测控制器连接，所述的自动除锈刷的控制端和涂料喷头的控制端分别通过控制线与检测控制器连接。
2.如权利要求I所述的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，其特征在于所述的爬墙机器人、或者检测控制器、或者摄像头上设置有照明灯具。
3.如权利要求I所述的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，其特征在于所述的自动除锈刷包括一个电机和一个金属刷，所述的电机的输出轴通过传动装置与所述的金属刷连接。
4.如权利要求I所述的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，其特征在于所述的原料罐由一个压力容器构成，所述的原料罐通过管道与所述的涂料喷头连接。
5.如权利要求I所述的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，其特征在于所述的检测控制器由单片机构成。
6.如权利要求I所述的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，其特征在于所述的涂料喷头中包括有一个电磁阀门，所述的电磁阀门的控制端与所述的检测控制器连接。
7.如权利要求6所述的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，其特征在于所述的涂料喷头设置在一个转向机构中，所述的转向机构包括一个驱动电机，所述的驱动电机的控制端与所述的检测控制器连接。
8.如权利要求I所述的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，其特征在于所述的计算机与爬墙机器人之间设置有通讯通道。
专利摘要一种用于干挂石材钢架的除锈养护装置，包括爬墙机器人、检测控制器和计算机，检测控制器通过数据线与计算机连接，检测控制器固定设置在爬墙机器人上，爬墙机器人上设置有摄像头、自动除锈刷、原料罐和涂料喷头。自动除锈刷包括电机和金属刷。原料罐由压力容器构成，原料罐通过管道与涂料喷头连接。涂料喷头中包括有电磁阀门，电磁阀门的控制端与检测控制器连接。将爬墙机器人放置到干挂石材钢架内，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态。利用自动除锈刷清除锈斑，利用涂料喷头将原料罐中的防锈涂料喷涂到钢架上。本实用新型可以对干挂石材钢架的锈蚀部位进行除锈养护，操作简单便利。
文档编号E04G23/02GK202520006SQ201220067540
公开日2012年11月7日 申请日期2012年2月28日 优先权日2012年2月28日
发明者冒钱彬, 凌小平, 钱雪峰 申请人:上海月星同造建材科技股份有限公司