专利名称：立柱平移多点升降立体停车装备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于交通车辆停车设备，特别涉及一种立柱平移多点升降立体停车装备。
背景技术：
随着我国经济的发展和人们生活水平的不断提高，近年来我国私人购车数量持续攀升，汽车数量的增长与城市停车位数量之间的矛盾日益突出，很多私人车辆不得不停在小区内或者马路两旁，严重影响交通和市容。而目前市场上的立体车位普遍存在停车时会互相影响，运动复杂，使存、取车时间长。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单、安装方便、节省存、取车辆时间的立柱平移多点升降立体停车装备。本实用新型解决技术问题采用的技术方案是立柱平移多点升降立体停车装备包括天轨、地轨、行走小车、行走支腿一、二、载车板、升降滑套、回转立柱、行走轨道、轨道板、防坠落装置、提升电机、行走电机、回转立柱平移电机，其特点是在地轨上装有多个行走小车，行走小车由行走电机驱动，行走小车上面装有载车板并用载车板卡块固定，在两个行走小车之间设回转座，回转座下端设有配重块和下支腿，并且用下扣轮与地轨连接，在回转座中装回转立柱，在回转座的中间处左侧设有升降滑套，升降滑套中包括滑套上轮子、滑套下轮子、滑套后轮子一、二，在回转座上的升降滑套中装有防坠落装置，在回转座的上端装有提升电机，提升电机带动提升链条连接升降滑套，提升电机上方设有前、后平衡轮和上扣轮，前、后平衡轮与上扣轮均与天轨连接实现平行移动，在回转座上端提升电机左侧装电动推杆驱动回转立柱回转。本实用新型的有益效果是立柱平移多点升降立体停车装备结构简单、相邻多个车位共用一套回转机构、导向机构，降低了整车位的重量，降低了生产成本，安装简便、灵活，停车平稳、运行可靠，提高了智能化、安全性，节省了停车的占地空间。
以下结合附图以实施例具体说明。图I是立柱平移多点升降立体停车装备结构主视图。图2是图I的俯视图。图中，I-回转立柱平移电机；1-1-电机链轮；2-小车行走轮；3-行走电机一 ；4-行走小车；5_车位一 ；6_载车板；7_载车板卡块；8_滑套下轮子；9_升降滑套；10_滑套后轮子一 ；11-滑套上轮子；12_天轨；13_电动推杆；14_前平衡轮；15-上扣轮；16-后平衡轮；17-提升链条；18-提升电机；19_卡块；20_防坠落装置；21_滑套挂钩；22_滑套后轮子二 ；23-车位二 ；24-车位三；25-行走支腿一 ；26-导向轮；27-链轮一 ；28_地轨；29-平移链条；30-下支腿；31-下扣轮；32_配重块；33_回转立柱；34_回转座；35_链轮二 ；36_载车板挂钩槽；37_行走轨道；38_行走支腿二 ；39_滑套侧轮子；40_轨道板；41_链条。
具体实施方式
实施例，参照附
图1、2，立柱平移多点升降立体停车装备是在地轨28的右端头装有链轮一 27，在左端头装有链轮二 35，链轮二 35用链条41与回转立柱平移电机I出轴上的链轮1-1传动连接，链轮一 27与链轮二 35用平移链条29传动连接，带动回转立柱33在行走轨道37上行走。在并列的车位一 5、车位二 23、车位三24的两侧分别设有行走小车4，在行走小车4的上方设有载车板6，载车板6与行走小车4用载车板卡块7固定。在行走小车4的下面设有行走电机一 3，行走电机一 3带动行走小车4下面设的小车行走轮2移动。在车位一 5和车位二 23之间装有回转座34，在回转座34的下方设有配重块32，配重块32的下面设下扣轮31和下支腿30，下扣轮31连接地轨28。在回转座34的中间处、载车板6上方装有升降滑套9，升降滑套9与回转座34用卡块19限位。升降滑套9中包括滑套上 子U、滑套侧轮子39、滑套后轮子一 10、滑套后轮子二 22、滑套下轮子8。在升降滑套9中装有防坠落装置20，升降滑套9上设滑套挂钩21，滑套挂钩21与载车板6上的载车板挂钩槽36连接。在回转座34的上方装有提升电机18，提升电机18用提升链条17连接防坠落装置20和回转立柱33。在提升电机18左侧装有电动推杆13，电动推杆13上方装上扣轮15和前平衡轮14、后平衡轮16。上扣轮15和前、后平衡轮14、16链接天轨12。在车位三24的行走小车4的左侧端装有行走支腿一 25，行走支腿一 25下面用导向轮26与地轨28连接。在车位一 5和车位二 23之间对称设有行走支腿二 38和行走轨道37，在行走轨道37上设有轨道板40。立柱平移多点升降立体停车装备的工作过程是行走小车4在行走电机3的作用下使行走支腿一 25沿行走轨道37拖动载车板6运动，当行走小车4走到地轨29前时，小车行走轮2将轨道板40压平，保证行走小车4顺利通过地轨29，到升降滑套9位置时，滑套挂钩21与载车板6上的载车板挂钩槽36连接，升降滑套9在提升电机18的作用下先提升一小段距离，保证载车板6与行走小车4分离开。行走小车4在行走电机3的作用下退回原来位置，然后回转立柱33在上端电动推杆13的作用下向外回转90度，在提升电机18的作用下将升降滑套9带动的载车板6下放至地面，将车开到载车板6停车位置，拉起停车制动后，在提升电机18的作用下将升降滑套9带动的载车板6上升至略高于停放位置。此时行走小车4在行走电机3的作用下沿行走轨道37移出回转立柱33，向内回转90度，并将载车板6放于行走小车4上，升降滑套9再下降到能使滑套挂钩21与载车板6上的载车板挂钩槽36脱离的位置，然后行走小车4将载车板6和车托至停车位置，取车的过程与存车过程相同。
权利要求1.一种立柱平移多点升降立体停车装备，包括天轨(12)、地轨(28)、行走小车(4)、行走支腿一、二(25、38)、载车板(6)、升降滑套(9)、回转立柱(33)、行走轨道(37)、轨道板(40)、防坠落装置(20)、提升电机(18)、行走电机(3)、回转立柱平移电机(1)，其特征在于在地轨(28 )上装有多个行走小车(4)，行走小车(4)由行走电机(3 )驱动，行走小车(4)上面装有载车板(6)并用载车板卡块(7)固定，在两个行走小车(4)之间设回转座(34)，回转座(34)下端设有配重块(32)和下支腿(30)，并且用下扣轮(31)与地轨(28)连接，在回转座(34)中装回转立柱(33)，在回转座(34)的中间处左侧设有升降滑套(9)，升降滑套(9)中包括滑套上轮子(11)、滑套下轮子(8)、滑套后轮子一、二(10、22)，在回转座(34)上的升降滑套(9)中装有防坠落装置(20)，在回转座(34)的上端装有提升电机(18)，提升电机(18)带动提升链条(17)连接升降滑套(9)，提升电机(18)上方设有前、后平衡轮(14、16)和上扣 轮(15)，前、后平衡轮(14、16)与上扣轮(15)均与天轨(12)连接实现平行移动，在回转座(34)上端提升电机(18)左侧装电动推杆(13)驱动回转立柱(33)回转。
专利摘要本实用新型属于交通车辆停车设备，特别涉及一种立柱平移多点升降立体停车装备，包括天轨(12)、地轨(28)、行走小车(4)、行走支腿一、二(25、38)、载车板(6)、升降滑套(9)、回转立柱(33)、行走轨道(37)、轨道板(40)、防坠落装置(20)、提升电机(18)、行走电机(3)、回转立柱平移电机(1)，立柱平移多点升降立体停车装备结构简单、相邻多个车位共用一套回转机构、导向机构，降低了整车位的重量，降低了生产成本，安装简便、灵活，停车平稳、运行可靠，提高了智能化、安全性，节省了停车的占地空间。
文档编号E04H6/06GK202467274SQ20122008639
公开日2012年10月3日 申请日期2012年3月9日 优先权日2012年3月9日
发明者卢进南, 宋希亮, 毛君, 许文馨, 谢春雪, 谢苗, 路朝留, 陈洪月 申请人:辽宁工程技术大学, 阜新工大科技发展有限公司